Шаговые сервоприводы Leadshine IES-2320

[staltech]

Encoder Resolution: 1000 (должно соответствовать разрешению энкодера)
Pulse/Circle: микрошаг, лучше пока оставить как и было в 4000.
Position Error Limit: можно попробовать временно увеличить до 65535, тогда дельта ошибки возрастет. Расстояние до возникновения ошибки увеличится.
Попалась такая тема:

Возможно на самом деле распиновка разъемов энкодера и драйвера не совпадают.

[Eveready70]

Перебрал все шесть вариантов фазировок

Я думаю варианта всего два(вал крутится в одну сторону или в другую)
достаточно менять любые два провода.
Попробуй в нс студио выставить минимальные скорости и ускорения

Попробовал - всё бестолку.

НС Студио подключал по этой схеме

Это правильно?

[Eveready70]

Encoder Resolution: 1000 (должно соответствовать разрешению энкодера)
Pulse/Circle: микрошаг, лучше пока оставить как и было в 4000.
Position Error Limit: можно попробовать временно увеличить до 65535, тогда дельта ошибки возрастет. Расстояние до возникновения ошибки увеличится.

Точно так тоже пробовал. Всё правильно, дельта ошибки сильно возрастает, но в итоге ошибка всё-равно выскакивает.

Но...В твоем сообщении меня больше всего поразила другая информация, и ИМЕННО, то что написано красным шрифтом на тексте на картинке !!! Т.е. что нужен удлинитель для энкодера !!!

[staltech]

На счет (Encoder Resolution), извиняюсь ввел в заблуждение. По даташиту энкодер 4000 PPR (1000 Line), значит все таки 4000 правильное значение. А вот по распиновке кабеля энкодера пока не понятно, у кого то работает напрямую а кого то нет. Скорее всего есть косяк в несоответствии распиновки разъема энкодера, а удлинительный кабель по ссылке

костыль который этот косяк исправляет.

[staltech]

Скрин даташита с сайта Purelogic (Движки и драйвера те же, просто маркировка у Leadshine теперь новая).

You can not connect the motors encoder cable to the ES-D508 directly. То есть напрямую подключать нельзя, а ниже приводится распиновка удлинительного кабеля.

[FLUKE]

Сначала нужно ознакомиться с бумагами, а то вы там сейчас напаяете.
Как говорит интернет: HBS507+573HBM20-1000 = ES-D508+ES-M32320 (модели для внешнего рынка)
Идём на сайт (не подумайте ни чего дурного) производителя.
Мотор - http://www.leadshine.com/UploadFile/Down/ES-Md_V1.3.pdf
На 3/8 странице по цветам расписаны UVW (надеюсь цвета совпадут с вашим мотором), там же распайка энкодера (снимите корпус, проверьте распиновку).
Драйвер - http://www.leadshine.com/productdetail. ... el=ES-D508
Вкладка Downloads, посмотрите, может там Протюнер свежее вашего.
Мануал на ПО - http://www.leadshine.com/UploadFile/Dow ... m_V1.0.pdf
На стр 11 написано, что если линий 1000, то это 4000 импульсов (или как то так, у меня с англ слабо).
Окно проги похоже на ваше? Там должна быть вкладка с ошибками (возможно ошибка не одна).
Там же рассмотрен пример настройки.
Если не поможет, выкладывайте фото всех окон, будем думать.

[FLUKE]

То есть напрямую подключать нельзя

Там указано 10 и 12 метров.

[Eveready70]

You can not connect the motors encoder cable to the ES-D508 directly. То есть напрямую подключать нельзя, а ниже приводится распиновка удлинительного кабеля.

Да, скорее всего у Лидшайна косяк с распиновкой кабеля энкодера. Пробовал запускать с подключеным энкодером и с отключеным энкодером (только 3 фазовых провода) - эффект оказался одинаковый - двигатель начинает одинаково гудеть и стоит на месте. Думаю, нужно распаивать/перепинывать удлиняющий кабель.

[Eveready70]

Сначала нужно ознакомиться с бумагами, а то вы там сейчас напаяете.
Как говорит интернет: HBS507+573HBM20-1000 = ES-D508+ES-M32320 (модели для внешнего рынка)
Идём на сайт (не подумайте ни чего дурного) производителя.
Мотор - http://www.leadshine.com/UploadFile/Down/ES-Md_V1.3.pdf
На 3/8 странице по цветам расписаны UVW (надеюсь цвета совпадут с вашим мотором), там же распайка энкодера (снимите корпус, проверьте распиновку).
Драйвер - http://www.leadshine.com/productdetail. ... el=ES-D508
Вкладка Downloads, посмотрите, может там Протюнер свежее вашего.
Мануал на ПО - http://www.leadshine.com/UploadFile/Dow ... m_V1.0.pdf
На стр 11 написано, что если линий 1000, то это 4000 импульсов (или как то так, у меня с англ слабо).
Окно проги похоже на ваше? Там должна быть вкладка с ошибками (возможно ошибка не одна).
Там же рассмотрен пример настройки.

Это всё уже перелопачено и перепробовано(( Кстати протюнер от ES-D508 не поподходит к HBS507, не коннектится. Подошел от HBS57.
А вот распайка кабеля энкодера - это видимо и есть ключ к разгадке.

[staltech]

Но сначала нужно разобраться с распиновкой энкодера

(снимите корпус, проверьте распиновку)

. А удлинительный кабель был в комплекте?

[Eveready70]

Нет, удлинительный кабель мой, нашелся старый.

[staltech]

Я в свое время покупал Leadshine IES-2320 а пришли ISS57-20, вроде одно и тоже а нет пришлось искать protuner под ISS57-20.
Удачи в настройке!

[staltech]

Нет, удлинительный кабель мой, нашелся старый.

Тем более без паяльника и бубна не обойтись.

[Eveready70]

Нет, удлинительный кабель мой, нашелся старый.

Тем более без паяльника и бубна не обойтись.

Кстати, я нашел человека, выдержку поста которого ты присылал выше. Он откликнулся, жду от него ответа: http://cnc.userforum.ru/viewtopic.php?i ... =2#p195335

[staltech]

Если бы он выложил распиновку своего кабеля было бы гуд, но он почему то склоняется к мысли что это из за длины. Если есть возможность выложи фото энкодера со снятой крышкой, что бы хорошо было видно подключение и цвет проводов. И соответствие этих проводов пинам разъема.

[Eveready70]

Если бы он выложил распиновку своего кабеля было бы гуд, но он почему то склоняется к мысли что это из за длины. Если есть возможность выложи фото энкодера со снятой крышкой, что бы хорошо было видно подключение и цвет проводов. И соответствие этих проводов пинам разъема.

Сейчас пока не выложу, нет возможности. Плюс, нужно дождаться ответа от Flinta2015 на том форуме. Он всё-таки решил эту задачку.

[staltech]

ОК. Если что пиши, будем разбираться дальше. А может Flinta2015 что дельное подскажет, вечером посмотрю что он ответит.

[Лёха ибн ИВАНЫЧ]

Видео по теме.

https://www.youtube.com/watch?v=zD6WMY7Sxy8