Аппаратная реализация EMC

[aftaev]

Я здесь где то на форуме выкладывал исходники которые запускал как на ARM так и на NIOS II. Конечно, там нет ХАЛ и прелестей GUI ОС

Интересно бы глянуть На каком ARM запускалось?

[Impartial]

А можешь еще раз выложить, если не затруднит. Очень интересно было бы глянуть. Исходники запускаются в bare metal или ОС какая нужна?

http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 3770#p3770
Запускается без всякой ОС из командной строки.
Там есть собранная версия под винду.

Интересно бы глянуть На каком ARM запускалось?

На такой плате, как ты показывал где то здесь.

Н33 это полный тупизм. Программируется в ПРИРАЩЕНИЯХ!!! 1000 разных коррекйий, которые хз как работают.
Один способ задания подачи чего стоит.

У меня другое мнение. Это шедевр своего времени. Я однажды даже собрался ее в ФПГА сделать. Влазила в 480 ЛЕ циклона.
Там многие блоки современных стоек решены схемотехнически очень изящно и талантливо.

[alexx188]

К созданному блоку ПИД регулятора CNC_FW с входными сигналами шаг направление нужен преобразователь G кодов программы в эти сигналы ( Step/dir) - желательно чтобы поместился в FPGA ту же самую .

Спасибо за ссылки. 4-я ссылка очень похожа на то, что доктор прописал . А здесь http://www.fpga4fun.com/CNC.html кто бывал? Намного проще расписано. Не хватает только интерпретатора G-кодов. Но ИМХО делать такой интерпретатор чистой логикой задача не для слабонервных. . Проще уж линукс+trivkins+софтоывй интерпертатор на плисину портировать.

[alexx188]

Запускается без всякой ОС из командной строки.
Там есть собранная версия под винду.

Какой-нить кросс-компилер для NIOS2(или АRМ) использовался или сразу экзэшный файл запускал? Просто нет сейчас возможности проверить.

[vmarkiv]

Да , да . Н33-1М предназначалась для управления шаговыми приводами ( шаг + шаг - ) , а в Н33-2 добавлен этаж плат , ответственный за сервопривода- аналог CNC_FW . В данном случае у нас вопрос - как сделать гибкий интерпретатор G -code на базе FPGA с идеологией LINUXCNC . А по опыту работы в цеху у меня стояло 20 стоек Н33 которые работали и 4 стойки 2С42 -которые часто ремонтировались ...

[Lexxa]

Н33 которые работали

миллион релюшек глючат вечно.
У нас 2с42 оч стабильно работала.
Сам сейчас избавляюсь от Н33 рабочей)

[Impartial]

А здесь http://www.fpga4fun.com/CNC.html кто бывал?

Здесь намного интереснее
http://opencores.org/

[alexx188]

Здесь намного интереснее http://opencores.org/

А что именно? Я еще про НИОС спрашивал.

[Impartial]

Какой-нить кросс-компилер для NIOS2(или АRМ) использовался или сразу экзэшный файл запускал?

Не понял вопроса. Какой екзешник может быть в NIOS или ARM?

[alexx188]

Какой екзешник может быть в NIOS или ARM?

А как тогда? Можешь по подробней рассказать как ты эту программу запускал?

[Impartial]

Исходники надо компилировать а потом запускать. При этом делать привязку к конкретной аппаратуре.
Для примера приведен экзешник для винды. Можно запустить программу в Г коде и посмотреть на поток координат, генерируемый Motion подсистемой.
Каждая строчка - сервоцикл.

[alexx188]

Исходники надо компилировать а потом запускать.

А где можно посмотреть исходники? Я же и спрашивал каким кросс-компилятором пользовался? Из под какой операционки? В общем чуть-чуть подробней.

[Impartial]

Извиняюсь, там действительно нет исходников, только посмотрел.
Вот

gcodecompiler.rar

(392.54 КБ) 520 скачиваний

Компилируешь NIOS IDE Eclipse, но еще раз повторяю, нужна привязка к аппаратуре и рихтовка под Eclipse.
Для ARM - IAR или тот же Eclipse Attolic true studio. Последним проще, большей частью стыкуется с ниосом.
Скажу сразу, работы много. Готовый проект для Eclipse не проси. Когда пройдешь весь путь сам, поймешь почему.

[vmarkiv]

Можно взять проэкт http://code.google.com/p/miniemc2/ на базе ARM , у него на выходе степ\дир , добавить CNC_FW и будет частичная cервосистема
LINUXCNC на ARM . Хотя в hostmotion2 УЖЕ ЕСТЬ ПЛАНИРОВЩИК и многое другое

[Nick]

Хотя в hostmotion2 УЖЕ ЕСТЬ ПЛАНИРОВЩИК и многое другое

Какой там планировщик? Нет его там вроде...

[aftaev]

На такой плате, как ты показывал где то здесь.

да на STM32 хочется запустить ЕМС

[vmarkiv]

В описании SOFTDMC http://www.mesanet.com/parallelcardinfo.html на стр.56 есть описание MULTI-AXIS GEARING WITH EVENTS ведущая ось с ведомой , я это принял за планировщик ( синхронизатор осей ) . Возможно , ошибся

[Impartial]

Можно взять проэкт http://code.google.com/p/miniemc2/ на базе ARM , у него на выходе степ\дир , добавить CNC_FW и будет частичная cервосистема
LINUXCNC на ARM . Хотя в hostmotion2 УЖЕ ЕСТЬ ПЛАНИРОВЩИК и многое другое

Насколько я знаю этот проект основан на исходнике, указанном выше.
Это последний не испорченный питоном.
Дальше пошел питон не только в GUI но и в Motion. БЕСПРЕДЕЛ

да на STM32 хочется запустить ЕМС

Если что нибудь внятное получится ( что можно будет запустить на станке) образ бинарника выложу.

[Nick]

Дальше пошел питон не только в GUI но и в Motion.

Питон в Motion??? Где?

[Impartial]

Питон в Motion??? Где?

Для примера здесь
iotask