LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

[svb]

Ну и последний прогон
Та же УП, но под LinuxCNC в режиме симуляции. LCNC был установлен на чистый образ.

Итог:
Время выполнения УП 4 часа 32 минуты
Режимы как задано в УП ( в LCNC режимы отображаются на экране , в отличии от MK)
Средняя загрузка ЦП в LCNC выше, чем при работе МК
Средняя температура ЦП в LCNC выше на 1.5-2 градуса, чем при работе МК
Больше ест памяти (~+50-70Мб)
Залез в своп

Выводы:
Возможно, оверхэд LCNC по сравнению с МК связан с тем, что LCNC был запущен в эмуляции (без конфига реального железа), в то время как МК запускался с конфигом под H3/H5.
Выяснить точно это можно будет только после того, как для LCNC появится драйвер H3/H5.

Как-то вот так ....

[svb]

Сегодня на выставке Металлообработка были обнаружены 2 системы с LCNC
Unimatic - учебный комплект из фрезерного и токарного станка, интерфейс AXIS
и если мне не изменяет память? на стенде Уфимского университета? представлен портальник 600х400 в кабинете, с автооткрытием-закрытием дверей ну и прочее, интерфейс чуть-чуть измененный GMoccapy.
Сфоткаю если позволят

[MX_Master]

И область применения LinuxCNC будет только расти (: А если запилить человеко-понятный интерфейс и упрощённую настройку, то прогресс пойдёт ещё быстрее.

Недавно со старшим братом обсуждали применение LinuxCNC с микро ПК в 3D принтерах. Брату чрезвычайно понравился 3D принтер, в отличии от чпу фрезера (: Ну так вот, на микро ПК сверху или отдельно ставим кроватку для шаговых драйверов и плату развязки. Добавляем 3,5,7 дюймовый HDMI дисплей с тачскрином и готово. Единственное, чего не хватает - лёгкого способа настройки и интерфейсов разного типа из коробки.

[nevkon]

Я тут наткнулся на тему по AXIS и возникла мысль - можно ли чтобы визуализация была, но только та что показывается в начале когда открываешь программу, а траектория движения фрезы и отображение выполненного не происходило? Собственно мне обычно надо убедиться что открылась та программа, иногда посмотреть лимиты хода по осям. А процесс выполнения достаточно видеть в текущих координатах. Все равно выполнение показывается на какое-то количество шагов, так что оно малоинтересно.
Если я не ошибаюсь такой вариант может снизить нагрузку на процессор во время выполнения программы (если конечно не начать крутить визуализацию).
Если что я про эту тему - http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=15&t=1871

[MX_Master]

По-моему в AXIS можно перейти на вкладку DRO, тогда траектория не должна оттягивать время процессора. Могу, канеш, ошибаться.

[svb]

Уфимский государственный авиационный институт

[NKS]

Уфимский государственный авиационный институт

На бирке скромная надпись "Система управления - Acnc" . Цена довольно "вкусная" на общем фоне. Мой злобный шеф не дал нормально пообщаться, пришлось мельком пробежать.

[svb]

UNIMATIC
Екатеринбург

[Taganrog]

Коммерческий станок на LPT ? в то время как и хобийные стараются его заменить чем либо получше ? прикольно

[svb]

Это учебный комплект. Состоит из токарника и фрезера, каждый со своей стойкой. Цена за комплект 1200000р. Сколько добавит к цене отказ от LPT порта?

[Taganrog]

баксов 100, что при таких ценах - ниочем.
Но увеличит скорости в разы . А это цыферки в характеритиках на стенде

[svb]

Именно в этом проекте скорости не нужны, это для школ и ПТУ. Мне куратор этого проекта все перипетии разработки и тестирования рассказал, больше часа общались.

[going]

Кто в теме:
Я правильно понимаю, что LinuxCNC не приемлет другого realtime кроме как RTAI и Xenomai?

RTAI поддерживает только архитектуру х86 х86_64 - не наша тема.
LinuxCNC с ядрами RT-PREEMT и Xenomai в текущий момент может работать только в пространстве пользователя с высоким приоритетом.
Причём с Xenomai показывают лучшие результаты. Латенси 130-180 с максимальной нагрузкой ( системный раздел на USB-SSD или ММС на плате).
При этом латенси тест от самого xenomai крутится в пределах 25-40.

При переходе Xenomai с версии 2 на 3 API был сильно изменён и господа из LinuxCNC просто перестали его поддерживать, ограничились
POSIX https://ru.wikipedia.org/wiki/POSIX который просто является стандартом, т.е. не меняется.

Mashinekit поддерживает версию 3 Xenomai частично. Код rtapi устарел. За последний год (2018) Xenmai сделала большой рывок.
Много изменений и улучшений.

И LinuxCNC и Mashinekit требуют доработки, что бы в полной мере использовать все возможности Xenomai.
У которого уже существует РТ драйвер GPIO для процессора Н3. Но LinuxCNC и Mashinekit об этом не знают и не используют его.

P.S. svb береги здоровье. Оно дороже.

[going]

По отказам и зависаниям у меня такие наблюдения.
Зависание по вине ядра (системы) случается при загрузке (в первые минуты работы).
По вине блока питания - повышается нагрузка на ЦПУ, увеличение питания USB устройства.
Перегрев ЦПУ случился один раз. Сейчас крутится маленький вентилятор от старой видеокарты.

[svb]

Кто завтра на выставке будет? я там завтра до 16-00, потом на паровоз и домой

[Sergo]

del

[Sergo67]

Коммерческий станок на LPT ?

Как показывает практика, имеется довольно немалый парк успешно работающих станков на LPT (плазма в основном) . И проблемы LPT у них - в основном косяки проектирования, комплектации и изготовления. Ну и да, у этого порта своя ниша - станки начального уровня. Принцип разумной достаточности...

[antoxa-kylibin]

Ну в теории linuxcnc + 2 lpt порта могут уже управлять 3-х осевым с энкодерами или линейками...еще и свободных пинов останется немного...

[Maxekb77]

Taganrog, Так и смысл учебный же - ходят слухи что и мач3 ставили эти ребята.
Да и для них это уже прогресс, раньше веселее было там комп был с виндой а потом еще внутрях станка линукс стоял

[Sergo67]

linuxcnc + 2 lpt

использовали в проекте 2-головой газорезки. Правда, в процессе одну голову "каннибализировали", осталась "только одна" (с) ...