Вибрация на косозубой рейки и планетарные редуктора.

Конструкции станков, линейные перемещения, направляющие, передачи.

Сервопривод 110ST-M06030 параметры жесткости системы.

Сообщение Nic_Nikolaev » 16 мар 2020, 18:06

Есть сервоприводами 110ST-M06030.
Серводрайвер AASD 30A
Как настроить параметры жесткости системы?
Может кто-нибудь из местных знатоков знает?
Вложения
technical_manu__ervaya_min (1).pdf
(6.73 Мб) Скачиваний: 64
Nic_Nikolaev
Новичок
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 16 мар 2020, 17:27
Репутация: 0

Вибрация на косозубой рейки и планетарные редуктора.

Сообщение Nic_Nikolaev » 16 мар 2020, 19:46

Есть станок 2000х3000 на него установлена косозубая рейка М2 и планетарнпараллелие редуктора, все это приводится в движение сервомоторами 1.8кВ.
Так вот уважаемые знатоки после долгих мучений.
1. Рама цельно-фрезеровалась.
2. Это все шлифовалось.
3. Был лютый трэш с механикой и установкой направляющих пока не добился параллели 0.05мм на трех метрах.
4- Установка зубчатых реек.
5 И.Т.Д.
Наконец-то произошел долгожданный пуск. И в итоге вибрации очень сильные работать нельзя от слова совсем....
Может от того что нет натяжителя и соединение жесткое?
А может дело в серваприводах, параметр жесткости системы я к сожалению не знаю где он настраивается.
Может кто из знатоков в теме и поможет.
Вложения
Вибрация на косозубой рейки и планетарные редуктора. изображение_viber_2020-03-16_17-53-38.jpg
Вибрация на косозубой рейки и планетарные редуктора. изображение_viber_2020-03-16_17-53-381.jpg
Вибрация на косозубой рейки и планетарные редуктора. изображение_viber_2020-03-16_17-53-3834.jpg
Вибрация на косозубой рейки и планетарные редуктора. изображение_viber_2020-03-16_17-53-38345.jpg
Nic_Nikolaev
Новичок
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 16 мар 2020, 17:27
Репутация: 0

Re: Вибрация на косозубой рейки и планетарные редуктора.

Сообщение aftaev » 16 мар 2020, 19:57

1. Рейку как устанавливал, где и как обкатывал? Откинуть сервы с редукторов и погонять портал вручную. Клинит или нет?
2. Какое ЧПУ? Было у нас так, что ЧПУ генерило такие адские степы что весь станок вибрировал. Помогло только замена материнки.
3. Может настройки ПИд в сервах.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 31919
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 5706
Медальки:

Re: Вибрация на косозубой рейки и планетарные редуктора.

Сообщение Nic_Nikolaev » 16 мар 2020, 20:04

Рейку устанавливал по месту. Прокатывал портал и нарезал резьбу и ставил.
Настройки ПИд, с таким не сталкивался...
Самое интересное что параллельно и перпендикулярно он режет просто отлично. Скорость и точность на высоте. Но только круг или диагональ все пиши пропало, его трусит и рез соответственно идет змейкой.
Nic_Nikolaev
Новичок
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 16 мар 2020, 17:27
Репутация: 0

Re: Вибрация на косозубой рейки и планетарные редуктора.

Сообщение aftaev » 16 мар 2020, 23:15

Какое ЧПУ?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 31919
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 5706
Медальки:

Re: Вибрация на косозубой рейки и планетарные редуктора.

Сообщение Nic_Nikolaev » 17 мар 2020, 08:17

Контроллер ethernet SmoothStepper.
Драйвер сервопривода AASD 30A.
Nic_Nikolaev
Новичок
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 16 мар 2020, 17:27
Репутация: 0

Re: Вибрация на косозубой рейки и планетарные редуктора.

Сообщение alex1816 » 09 май 2020, 22:31

Проблема решилась?
Если да, то что было?
alex1816
Мастер
 
Сообщения: 210
Зарегистрирован: 03 фев 2017, 01:06
Откуда: Украина
Репутация: 31
Настоящее имя: Александр

Re: Вибрация на косозубой рейки и планетарные редуктора.

Сообщение a321 » 10 май 2020, 11:27

Могу только позавидовать железу рамы, бюджету проекта. Но попутно и покритиковать редукторные решения - слишком консольные, да еще и на косозубой рейке, да еще и на китайских планетарных редукторах, и очень опасно консолью торчат двигатели. Вполне можно ожидать перекладки зазоров. Линейная скорость индивидуальной оси при диагональном перемещении меньше, чем при прямом, меньше и нагрузка (меньше усилия, выбирающие зазоры). Настройки ПИД в сервах не так страшно, см. тему ihsv57. Но я бы подозревал контроллер. В моем случае, СтепМастер, я забыл отключить фильтрацию сигнала при переходе к работе с высокими ускорениями (1300 Х, 3000 У и 6000 Z) и некоторое время недоумевал. А редукторы себе делал одноступенчатые на М1, корпуса из дерева, чем очень доволен.
a321
Мастер
 
Сообщения: 219
Зарегистрирован: 03 дек 2016, 00:30
Репутация: 43

Re: Вибрация на косозубой рейки и планетарные редуктора.

Сообщение Enot_1 » 10 май 2020, 12:06

Nic_Nikolaev писал(а):только круг или диагональ все пиши пропало

Nic_Nikolaev писал(а):Контроллер ethernet SmoothStepper.

Мач случайно не в режиме прохождения каждой точки, Exact Stop в настройках не активирован?
Enot_1
Мастер
 
Сообщения: 1043
Зарегистрирован: 28 апр 2015, 00:12
Откуда: Краснодар
Репутация: 195
Настоящее имя: Arkadiy

Re: Вибрация на косозубой рейки и планетарные редуктора.

Сообщение Darxton » 10 май 2020, 12:08

на этих редукторах люфт в 1 градус.
Darxton
Мастер
 
Сообщения: 2014
Зарегистрирован: 17 янв 2013, 08:19
Репутация: 550


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: atomichammer, Bing [Bot], Dave, Evgeniy123, Gestap, Google [Bot], Lex23, Majestic-12 [Bot], MIX, nevkon, pegas13, Tigra73, vala, Vlad_Z, Yandex [bot]

Reputation System ©'