SMD-TAXI - Установщик SMD-компонентов

Показываем свои изделия, гордимся, хвастаемся, завидуем.

SMD-TAXI - Установщик SMD-компонентов

Сообщение mart2525 » 03 май 2013, 16:51

Собранный аппарат с нуля. Устанавливает SMD диоды на плату. Управляется Mach3. Координаты приходится прописывать в ручную. Тип питателей и остальное пришлось придумывать самому. Сейчас собираю одно-головочный с множественными питателями, для сборки драйверов.
Вложения
SMD-TAXI - Установщик SMD-компонентов 16122012264.jpg
Фрагмент сборки
SMD-TAXI - Установщик SMD-компонентов 16122012265.jpg
Russian pick and place machine
http://www.smd-taxi.ru
Аватара пользователя
mart2525
Опытный
 
Сообщения: 115
Зарегистрирован: 03 май 2013, 15:24
Откуда: Казань
Репутация: 175
Медальки:

Re: Самодельный установщик SMD

Сообщение aftaev » 03 май 2013, 18:31

Прикольно :good:
А что он там собирает?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 26374
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 4080
Медальки:

Re: Самодельный установщик SMD

Сообщение mart2525 » 03 май 2013, 18:53

Устанавливает Led диоды на плату :D
Russian pick and place machine
http://www.smd-taxi.ru
Аватара пользователя
mart2525
Опытный
 
Сообщения: 115
Зарегистрирован: 03 май 2013, 15:24
Откуда: Казань
Репутация: 175
Медальки:

Re: Самодельный установщик SMD

Сообщение aftaev » 03 май 2013, 19:09

mart2525 писал(а):Устанавливает Led диоды на плату

То что светодиоды ставит эт понятно, а что дальше будет из этих плат?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 26374
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 4080
Медальки:

Re: Самодельный установщик SMD

Сообщение mart2525 » 04 май 2013, 12:41

Интересно, что же делают из светодиодных линеек? :D
Russian pick and place machine
http://www.smd-taxi.ru
Аватара пользователя
mart2525
Опытный
 
Сообщения: 115
Зарегистрирован: 03 май 2013, 15:24
Откуда: Казань
Репутация: 175
Медальки:

Re: Самодельный установщик SMD

Сообщение Nick » 05 май 2013, 21:10

Круто :good:!
Прикольный механизм подачи для магазинов! Бодро оси ездят!

А как диоды фиксируются, у тебя вакуумный насос стоит, или что-то другое?

mart2525 писал(а):Координаты приходится прописывать в ручную.

Через цикл со смещениями для всей линейки, или вообще все с нуля вручную???

Что в станке нравится?
Что не очень?
Чтобы в следующий раз сделал по другому?
Use the Console, Luke.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22330
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1330
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: Самодельный установщик SMD

Сообщение mart2525 » 07 май 2013, 14:30

Привет. Питатели пришлось придумывать самому. Дешево и надежно. Стоит вакуумный насос, подобие аквариумного. вход его попадает в 3-х литровую банку, в качестве сглаживания пульсаций и накопления разряжения, далее к присоскам через пневмо-клапана. :)
Что значит цикл смещения линейки???
Еще бы увеличил скорость подъема и опускания головок. И установил бы точные датчики Home. А так самодельные - от старой мышки.
В данный момент собираю еще скоростнее аппарат на готовой базе, от лазерной резки. Головка установлена с четырьмя присосками. Рабочее поле - 760х1200 мм. Ориентировочная скорость установки - 4000-4500 комп в час Питатели работают по такому же принципу. Видео будет позже. Аппарат почти готов.
Вложения
SMD-TAXI - Установщик SMD-компонентов IMG_1830.jpg
Russian pick and place machine
http://www.smd-taxi.ru
Аватара пользователя
mart2525
Опытный
 
Сообщения: 115
Зарегистрирован: 03 май 2013, 15:24
Откуда: Казань
Репутация: 175
Медальки:

Re: Самодельный установщик SMD

Сообщение michael-yurov » 07 май 2013, 15:00

mart2525 писал(а):Видео будет позже. Аппарат почти готов.

Вот так будет?
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 10056
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Откуда: Новоуральск, Свердловская область.
Репутация: 3622
Медальки:
Настоящее имя: Михаил Львович

Re: Самодельный установщик SMD

Сообщение Nick » 07 май 2013, 15:27

mart2525 писал(а):Что значит цикл смещения линейки???

Ну можно координаты для каждого диода напрямую писать, а можно через цикл сделать

Код: Выделить всёРазвернуть
#2 = 10
O100 REPEAT [10]
    G0 Y[#2]
    #1=10
    O101 REPEAT [10]
        G0 X[#1]
        #1 = #1 + 20
       (Поставить  диод)
    O101 ENDREPEAT [10]
    G0 Y0
    (берем диоды)
    #2 = #2 + 50
O100 ENDREPEAT [10]



michael-yurov писал(а):Вот так будет?

Штоб так у всех было! :cheesy:
Use the Console, Luke.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22330
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1330
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: Самодельный установщик SMD

Сообщение mart2525 » 07 май 2013, 15:39

Это макрос? А можно по пунктам, и возможность изучить это? Это в Маче пишется? Очень пригодится. С меня интересные видео... Ну когда аппарат едет питателям и забирает диоды, Это у меня прописано в макросе.
Russian pick and place machine
http://www.smd-taxi.ru
Аватара пользователя
mart2525
Опытный
 
Сообщения: 115
Зарегистрирован: 03 май 2013, 15:24
Откуда: Казань
Репутация: 175
Медальки:

Re: Самодельный установщик SMD

Сообщение nkp » 07 май 2013, 17:00

mart2525 писал(а):Это макрос?

Можно и так назвать - но наверное макрос,как набор неких команд, можно вызвать по наименованию.В данном случае такой возможности нет.
mart2525 писал(а):Это в Маче пишется?

В емс так точно , в мач - не знаю (другие подскажут)...
mart2525 писал(а):А можно по пунктам, и возможность изучить это?

можно и по пунктам (только немного подправить)
это так называемые О-коды(буква "О" - не ноль ;) )
далее номер о-кода - "100"
далее , весь код,который мы пропишем между repeat и endrepeat - будет повторяться указанное количество раз,
в примере - 10 раз
O100 REPEAT [10]
сюда код - который хотим повторять...
O100 ENDREPEAT

-----------------
#2 = 10 - определяем параметры (присваиваем значения переменным)
то есть - код:
#2 = 10
G0 Y[#2]

равнозначен:
#2 = 10
G0 Y10

призводя действия - не забываем ставить скобки (квадратные):
#2 = [#2+1]
вот пример - можно загрузить в емс и посмотреть - как это работает:
Код: Выделить всёРазвернуть
#2 = 1
G91
O100 REPEAT [10]
    G0 Y[#2]
    #1=1
    O101 REPEAT [2]
        G0 X[#1]
        #1 = [#1+2]
    O101 ENDREPEAT
    G0 Y0
    #2 = [#2+1]
O100 ENDREPEAT
M2
nkp
Мастер
 
Сообщения: 7008
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1094
Медальки:

Re: Самодельный установщик SMD

Сообщение mart2525 » 07 май 2013, 19:00

Спасибо NKP. Но от EMC я еще далек. Пока освоил мачь. Пол года как этим всем занимаюсь. Это получается - Подпрограмма в той же программе? Просто при необходимости ее можно вызвать командой? Я не программист если что... ;)
Russian pick and place machine
http://www.smd-taxi.ru
Аватара пользователя
mart2525
Опытный
 
Сообщения: 115
Зарегистрирован: 03 май 2013, 15:24
Откуда: Казань
Репутация: 175
Медальки:

Re: Самодельный установщик SMD

Сообщение PKM » 07 май 2013, 20:45

mart2525, а почему берет по одному, ведь можно было все сразу?
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 4033
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Откуда: Украина
Репутация: 591
Медальки:
Настоящее имя: Андрей

Re: Самодельный установщик SMD

Сообщение mart2525 » 07 май 2013, 21:51

Если честно. Есть такая функция. Но не стал заморачиваться. Подгонять каждый питатель и тд. Времени было в обрез.
Russian pick and place machine
http://www.smd-taxi.ru
Аватара пользователя
mart2525
Опытный
 
Сообщения: 115
Зарегистрирован: 03 май 2013, 15:24
Откуда: Казань
Репутация: 175
Медальки:

Re: Самодельный установщик SMD

Сообщение Nick » 08 май 2013, 09:57

mart2525 писал(а): Это получается - Подпрограмма в той же программе? Просто при необходимости ее можно вызвать командой? Я не программист если что...

Да и да :). Все пишется в тексте Gкода.

Можно написать:
Код: Выделить всёРазвернуть
O#<pick> SUB 
    (сюда пишем Gкод функции, можно использовать параметры #1-#30, их можно передавать при вызове, например:)
    G0 Z#3
    G0 X#1 Y#2
    G0 Z#4
    (здесь надо включить насос)
    G0 Z#3
O#<pick> ENDSUB

(И потом в любом месте вызываем эту команду)
O#<pick> CALL [10] [20] [10] [-1]
O#<pick> CALL [40] [30] [10] [-1]



ЗЫ попробуй LinuxCNC - тебе понравится :).
Use the Console, Luke.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22330
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1330
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: Самодельный установщик SMD

Сообщение mart2525 » 08 май 2013, 19:45

Ок. Попробую. Слышал про нее многое... Не хуже мача?
Russian pick and place machine
http://www.smd-taxi.ru
Аватара пользователя
mart2525
Опытный
 
Сообщения: 115
Зарегистрирован: 03 май 2013, 15:24
Откуда: Казань
Репутация: 175
Медальки:

Re: Самодельный установщик SMD

Сообщение nkp » 08 май 2013, 20:12

mart2525 писал(а):Не хуже мача?

если коротко сказать - не хуже ;)
местами - лучше! :)
и таких мест много...))))
nkp
Мастер
 
Сообщения: 7008
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1094
Медальки:

Re: Самодельный установщик SMD

Сообщение mart2525 » 09 май 2013, 09:44

Nick писал(а):
mart2525 писал(а): Это получается - Подпрограмма в той же программе? Просто при необходимости ее можно вызвать командой? Я не программист если что...


Можно написать:
Код: Выделить всёРазвернуть
O#<pick> SUB 
    (сюда пишем Gкод функции, можно использовать параметры #1-#30, их можно передавать при вызове, например:)
    G0 Z#3
    G0 X#1 Y#2
    G0 Z#4
    (здесь надо включить насос)
    G0 Z#3
O#<pick> ENDSUB

(И потом в любом месте вызываем эту команду)
O#<pick> CALL [10] [20] [10] [-1]
O#<pick> CALL [40] [30] [10] [-1]



Привет. Вопрос - Где про это программирование можно почитать, желательно с примерами?
Что означает - #, <pick>, И CALL [10] [20] [10] А именно цифры в скобках. Это очень облегчит ;) мне задачу
Насос у меня включается не программно, а аппаратно. Как только присоска коснулась элемента, а двигатель продолжает еще давить, срабатывает микрик. Микриковыключатель - отключает дальнейшее движение эл. двигателя и включается пневмо клапан. При установке диода, происходит то же самое, только пневмоклапан теперь выключается (снимается разряжение). Командой М8 и М9 у меня включается как раз опускание и подъем электродвигателей, которые тянет и опускает головку. А выбор головки, а именно какую опустить и сразу поднять, осуществляет другой шаговый двигатель. Его вал привязан к контактной группе переключателей, которые коммутируют головки.
Russian pick and place machine
http://www.smd-taxi.ru
Аватара пользователя
mart2525
Опытный
 
Сообщения: 115
Зарегистрирован: 03 май 2013, 15:24
Откуда: Казань
Репутация: 175
Медальки:

Re: Самодельный установщик SMD

Сообщение nkp » 09 май 2013, 10:16

mart2525 писал(а):Что означает - #,....

здесь у Ника опечатка - после буквы "O" знак "#" ставить не нужно...
вот так примерно должно быть:
Код: Выделить всёРазвернуть
O<pick> SUB 
    G0 Z#3
    G0 X#1 Y#2
    G0 Z#4
    G0 Z#3
O<pick> ENDSUB

O<pick> CALL [10] [20] [10] [-1]
O<pick> CALL [40] [30] [10] [-1]

знак этот ("#") обозначает параметр
наименование его может быть числовое - #31
или буквенное - #<name>
------------------
O<pick> SUB
тело подпрограммы
O<pick> ENDSUB

это "обрамление" подпрограмм:
O - это английское "О" (большая или маленькая - без разницы)
<pick> - это имя подпрограммы (мы его сами даем)
, опять же :
наименование его может быть числовое - O131
или буквенное - O<name>
-------------
тело подпрограммы - это наш Ж-код подпрограммы
============
прописав подпрограмму в программе один раз - мы затем можем вызвать ее в любом месте ...
и вызывается она как раз строкой:
O<pick> CALL
-------------------
а числа в квадратных скобках после "call" - это значения параметров по порядку
O<pick> CALL [10] [20] [10] [-1] - то есть в нашем примере #1 = 10, #2 = 20, #3 = 10 , #4 = -1
то есть - при каждом новом вызове эти значения можно менять..
=============
почитать про это можно в документации на емс (полная)
конкретно о подпрограммах
nkp
Мастер
 
Сообщения: 7008
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1094
Медальки:

Re: Самодельный установщик SMD

Сообщение mart2525 » 09 май 2013, 11:07

Спасибо. Теперь все более менее ясно. А было так, - скажи девушке поменяй прокладку в машине (автомобиле), а она не так поймет. И поменяет что то другое... :hehehe:
Вот моя программка, которая в Маче:

(PITTTTTTTTTT) - Условное обозначение для себя (команды подъехать к питателям и забрать элементы)
(01**********) - Условное обозначение первый элемент
Y50.75 X123.25 Z200 - координат первого элемента, Z200 - дополнительный шаговый двигатель (положение - работы первой головки при командах М8 и М9)
G01 F10000 - скорость сдвига ленты в питателях
Y15.8 - сдвиг питателей
Y50.75 - возврат питателей (ленты с диодами выдвинулись на один диод - 4мм)
G00 - быстрый ход - Свободное перемещение
M8
M9 - М8,М9 - забрать первый элемент
(02**********) - условное обозначение команд для второго элемента
X124.325 Y50.9 Z230 - Положение второй головки над вторым элементом, Z230 - положение переключателя - работы второй головки при командах М8 и М9
M8
M9 - забрать второй элемент. ..... и тд
(03**********)
X123.375 Y51.225 Z260
M8
M9
(04**********)
X122.7 Y51.3 Z290
M8
M9
(05**********)
X122.025 Y51.775 Z320
M8
M9
(VD1*********1) - Подъезд к плате и установка первых 5 элементов из 15 в ряду.
X99.925 Y118.525 Z50 A-90 - координата первого элемента на плату, Z-положение переключателя для установки первого элемента, А-90 - диоды повернуты на -90 град.
M8
M9 - М8,М9 - команда установки первого диода
X90.5 Z80 - координата второго элемента на плату, Z - положение переключателя для второго элемента (диода)
M8
M9 - команда установки диода..... и тд...
X79.925 Z110
M8
M9
X69.5 Z140
M8
M9
X59.55 Z170
M8
M9

Поэтому, хотелось сделать под программки, что бы не писать все это. Потому, что при редактировании приходится все переделывать....
Russian pick and place machine
http://www.smd-taxi.ru
Аватара пользователя
mart2525
Опытный
 
Сообщения: 115
Зарегистрирован: 03 май 2013, 15:24
Откуда: Казань
Репутация: 175
Медальки:

След.

Вернуться в Изделия

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: @lice, Andy52280, Артем815, Asintek, Bing [Bot], CNC-Logic, Enot_1, evgenymcp, Google [Bot], Google Feedfetcher, lerts, maratstr, Miha_Kuz, nik1, niksooon, Nonstopich, Pavelchr, pavelklets94, Гагарин, Rom327, selenur, sergan, shalek, tampotrafaret, tsurika, UAVpilot, ultrus, VAT, Yahoo [Bot], Yandex [bot], Тенгель

Поделиться

Reputation System ©'