3D принтер - дельта

Аддитивные технологии и все, что с ними связано.

3D принтер - дельта

Сообщение PKM » 19 июл 2015, 18:40

Признаюсь, что поначалу тема 3Д печати (точнее, reprap) меня не привлекала, слишком страшные изделия были на фотографиях :)
Поэтому не торопился, только пару лет назад начал лепить что-то похожее на принтер. Конечно же, с любимой неортогональной кинематикой.
Некоторые узлы переделывались, дважды менялся хотэнд, потом экструдер... и еще вроде не все закончено.

На сегодня вот такой "дельта"
3D принтер - дельта Image00010.jpg

Изделие крупным планом
3D принтер - дельта Image00008.jpg

Вот такой экструдер был на промежуточном этапе
3D принтер - дельта Image00003.jpg

Управление Mega+RAMPS+A4988, прошивка repetier
Столик дюралевый с подогревом.
БП 12В 360Вт в пути, поэтому печать пока только ПЛА.
Область печати: диаметр 200мм, высота до 200мм
Пробовал разные хотэнды (китайские копии), пока E3D v5 работает лучше всех.
Экструдер самодельный.
Валы 16мм с линейными подшипниками.
Ремни HTD3M, шкивы 15 зубьев.
Моторы NEMA23
Шарниры были магнитные, теперь на пружинках.

С экструзией и особенно адгезией намучился прилично, на фото есть и малярный скотч, сейчас стекло с лаком для волос.
Постепенно приходит понимание влияния настроек Slic3r/Cura на адгезию и качество печати... нюансов просто море.
Охлаждение не доделано, но есть, без него ПЛА нормально печатать не всегда получается.

После всех переделок качеством печати вполне доволен.
Изделия фотографировал мало, выложу по возможности.

Видео особо не снимал, т.к. проект не закончен
Вот что нашлось
https://www.dropbox.com/s/mtz1y67ws4rr2 ... 5.mp4?dl=0
https://www.dropbox.com/s/bdznr7s54zz4b ... 1.mp4?dl=0
Последний раз редактировалось PKM 19 июл 2015, 22:12, всего редактировалось 6 раз(а).
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 4033
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Откуда: Украина
Репутация: 591
Медальки:
Настоящее имя: Андрей

Re: 3D принтер - дельта

Сообщение nik1 » 19 июл 2015, 18:42

А видео есть?
nik1
Мастер
 
Сообщения: 6432
Зарегистрирован: 02 окт 2012, 07:37
Откуда: Красногорск
Репутация: 2358
Медальки:

Re: 3D принтер - дельта

Сообщение ukr-sasha » 19 июл 2015, 18:45

Крутяк!!!
Заходите в гости: YouTube-ukr-sasha
http://cnc-control.com.ua/
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
 
Сообщения: 3206
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Откуда: Киев, Украина
Репутация: 2003
Медальки:
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич

Re: 3D принтер - дельта

Сообщение PKM » 19 июл 2015, 18:48

Видео добавил
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 4033
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Откуда: Украина
Репутация: 591
Медальки:
Настоящее имя: Андрей

Re: 3D принтер - дельта

Сообщение ukr-sasha » 19 июл 2015, 18:53

С высоким разрешением можешь снять поверхность? Качество бы увидеть.
В чем УП готовятся?
Заходите в гости: YouTube-ukr-sasha
http://cnc-control.com.ua/
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
 
Сообщения: 3206
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Откуда: Киев, Украина
Репутация: 2003
Медальки:
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич

Re: 3D принтер - дельта

Сообщение PKM » 19 июл 2015, 19:30

Качество зависит от толщины слоя. Вазочки всякие для быстроты печатаю слоями 0.3 мм, вот нашел старое фото
3D принтер - дельта Image00004.jpg

0.2 мм гораздо лучше, но сейчас нечего сфотографировать.
0.1 мм пока не печатал
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 4033
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Откуда: Украина
Репутация: 591
Медальки:
Настоящее имя: Андрей

Re: 3D принтер - дельта

Сообщение PKM » 19 июл 2015, 19:41

Для управления использую Repetier-Host, для создания УП - Slic3r и Cura
Пока что вазы лучше в Slic3r получаются, остальное в Cura :)
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 4033
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Откуда: Украина
Репутация: 591
Медальки:
Настоящее имя: Андрей

Re: 3D принтер - дельта

Сообщение aftaev » 19 июл 2015, 21:14

PKM писал(а):0.1 мм пока не печатал

Пора логотип форума напечатать с 0,1мм :)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 26374
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 4080
Медальки:

Re: 3D принтер - дельта

Сообщение PKM » 19 июл 2015, 21:37

aftaev писал(а):Пора логотип форума напечатать с 0,1мм

Не проблема, надо попробовать, а есть рельефная версия?
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 4033
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Откуда: Украина
Репутация: 591
Медальки:
Настоящее имя: Андрей

Re: 3D принтер - дельта

Сообщение Дмитро » 19 июл 2015, 21:51

PKM писал(а):Не проблема, надо попробовать, а есть рельефная версия?

Такое пойдет? ;)

3D принтер - дельта Bottle.JPG


logo bottle.rar
(961.5 Кб) Скачиваний: 115
Вы знаете, что G1 придумали трусы, настоящие перцы работают только при G0
Аватара пользователя
Дмитро
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 884
Зарегистрирован: 14 сен 2013, 01:20
Откуда: Киев
Репутация: 765
Медальки:
Настоящее имя: Дмитрий

Re: 3D принтер - дельта

Сообщение tooshka » 19 июл 2015, 21:58

Demetrius писал(а):Такое пойдет?

Не это не то, нужны сиськи с наколкой СНС клаб
Милая, ты услышь меня
под окном стою со своим я ЧПУ! (Протяжно; с надрывом; форте)
Внимание!!! Чрезмерное увлечение ЧПУ приводит к проблемам в семейных отношениях!
Аватара пользователя
tooshka
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 1765
Зарегистрирован: 24 окт 2012, 14:26
Откуда: Нижний Новгород
Репутация: 204
Медальки:
Настоящее имя: Андрей

Re: 3D принтер - дельта

Сообщение Тима » 20 июл 2015, 07:12

tooshka писал(а):Не это не то, нужны сиськи с наколкой СНС клаб

...и зажатой между ними бутылкой пива.
Дорогу осилит идущий!
Я все пойму, Вы только дайте денег!!!
Аватара пользователя
Тима
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 3115
Зарегистрирован: 01 мар 2012, 20:47
Откуда: КБР
Репутация: 1036
Медальки:
Настоящее имя: Тимур

Re: 3D принтер - дельта

Сообщение NightV » 20 июл 2015, 07:29

еще один партизан! 2 года молчал :hehehe:
результат впечатляет :good:
Всё просто! если знаешь КАК!
Аватара пользователя
NightV
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 6334
Зарегистрирован: 30 дек 2011, 09:14
Откуда: Israel
Репутация: 2283
Медальки:
Настоящее имя: Владимир Айрапетян

Re: 3D принтер - дельта

Сообщение tooshka » 20 июл 2015, 08:57

Тима писал(а):
tooshka писал(а):Не это не то, нужны сиськи с наколкой СНС клаб

...и зажатой между ними бутылкой пива.

Да вы батенька - эстет))).
Продолжение:
Сиськи с зажатым в них пивом наклоняются на вас как бы нависая.
Из наклоненной бутылки начинает литься холодное пиво, прямо в ваше/наше измученное засухой горло.
Милая, ты услышь меня
под окном стою со своим я ЧПУ! (Протяжно; с надрывом; форте)
Внимание!!! Чрезмерное увлечение ЧПУ приводит к проблемам в семейных отношениях!
Аватара пользователя
tooshka
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 1765
Зарегистрирован: 24 окт 2012, 14:26
Откуда: Нижний Новгород
Репутация: 204
Медальки:
Настоящее имя: Андрей

Re: 3D принтер - дельта

Сообщение Nick » 22 июл 2015, 10:55

:good:!
Напрашивается медалька! (ну ты в курсе, что надо :) )


Кстати, как в такой схеме с жескостью, точностью и повторяемостью позиционирования?
Если резко остановиться, будет колебаться? Если с рахных сторон к одной точке подъехать, насколько точно приедет?
Какая получается дискретность? (сколько мм/оборот двигателя в худшем случае)
Use the Console, Luke.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22330
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1330
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: 3D принтер - дельта

Сообщение PKM » 22 июл 2015, 12:15

Nick писал(а):Кстати, как в такой схеме с жескостью, точностью и повторяемостью позиционирования?

Поначалу было не очень, даже заметны волны на изделиях. Почему? Платформу сильно утяжелял мотор, шарниры магнитные, шкивы на 24 зуба (какие были под рукой). При выключении тяжелая платформа ехала вниз.

После переделки стал очень жесткий - платформа легкая, шарниры сильно затянуты пружинами, шкивы теперь на 15 зубьев.
То есть увеличилась в несколько раз жесткость и в несколько раз снизилась масса. Соответственно повысилась собственная частота. Ну а сама рама и была достаточно жесткая.
Повторяемость по идее тоже улучшилась (но не проверял).

Nick писал(а):Если резко остановиться, будет колебаться? Если с рахных сторон к одной точке подъехать, насколько точно приедет?

Все достаточно точно, по крайней мере на изделиях вообще не заметно дефектов при нормальных скоростях (50-60 мм/с), укладывает слои один к одному. При 100мм/с печатает хуже, но скорее из-за слабого привода подачи прутка.

Nick писал(а):Какая получается дискретность? (сколько мм/оборот двигателя в худшем случае)

Перемещение приводов 45мм на оборот, то есть дискретность 71 имп/мм при микрошаге 16.

Еле нашел вопросы, совсем потерял квалификацию :)

1. Что нравится?
Работает, качественно печатает. И сам процесс создания: наступал на грабли, получил ценный опыт.

2. Что не нравится?
Тяжеловат, переносить неудобно. Зато устойчивый.

3. Что в следующий раз сделал бы по-другому?
Раму выше на 100-200мм. Моторы возможно поставил бы сверху, взял легкие профильные рельсы... но это был бы уже другой принтер. И пруток 3мм можно попробовать.
Последний раз редактировалось PKM 22 июл 2015, 12:20, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 4033
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Откуда: Украина
Репутация: 591
Медальки:
Настоящее имя: Андрей

Re: 3D принтер - дельта

Сообщение Nick » 22 июл 2015, 12:20

PKM писал(а): шарниры магнитные

Неодимовый шарик + сочленения с отверстиями или сферическими выборками? Сколько держит на отрыв?


ЗЫ + медалька :)!
Use the Console, Luke.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22330
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1330
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: 3D принтер - дельта

Сообщение PKM » 22 июл 2015, 12:27

Nick писал(а):Неодимовый шарик + сочленения с отверстиями или сферическими выборками? Сколько держит на отрыв?

Шарики обычные, а магниты в трубках. Магниты диаметр 10 длина 15мм, не могу найти сколько кг удерживают.
Но в общем слабоваты мне показались, и сами магниты утяжеляют конструкцию.
Магнитные шарниры хорошо подходят для маленьких легких платформ.
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 4033
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Откуда: Украина
Репутация: 591
Медальки:
Настоящее имя: Андрей

Re: 3D принтер - дельта

Сообщение UAVpilot » 22 июл 2015, 12:45

PKM писал(а):И пруток 3мм можно попробовать.

Не стоит. Жесткость прутка очень мешает. Надо всё время присматривать и помогать сматывать с катушки, ну или отматывать в небольшие мотки полегче. Иначе чуть пруток натянулся, как шестерёнка подачи норовит проскользнуть и пропилить "яму" в прутке... Шестерёнки разные пробовал, штук пять вариантов - всё равно бывает застревает.
1. Робот не может ответить отказом на предложение человека выпить или своим бездействием допустить, чтобы человек напился один.
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 14613
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 3505
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: 3D принтер - дельта

Сообщение PKM » 22 июл 2015, 13:04

Любопытно. А я думал за счет 3мм прутка уменьшить податливость трубки и прутка в ней. Все же напрягает Боуден в этом плане.

Есть еще вариант привода шестерни подачи через гибкий вал (не могу найти ссылку). Но кажется ненадежным.
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 4033
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Откуда: Украина
Репутация: 591
Медальки:
Настоящее имя: Андрей

След.

Вернуться в 3D принтеры

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: 1240, 19bvn58, a_leha, aicT, Alexxs, anthro, Bender, Bing [Bot], crusider, evgenymcp, Google [Bot], Homo_erectus, ignv, Ivan91, Majestic-12 [Bot], meruslan, mikehv, MX_Master, Nonstopich, nva-tuning, passer-by, VAT, Yahoo [Bot], Yandex [bot], Фрост, Дрюня

Поделиться

Reputation System ©'