Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Намоточные, сверлильные, электроэррозионные и другие станки с ЧПУ.

Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение Nick » 10 дек 2014, 15:33

Сделали на выставку такой станочек.
Как обычно, в ограниченные сроки. На все с нуля ушло чуть меньше месяца.
http://www.youtube.com/watch?v=EmS1VM2lSwE
Use the Console, Luke.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22330
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1330
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение sergey27rus » 10 дек 2014, 15:38

Классно :good:
Последний раз редактировалось sergey27rus 10 дек 2014, 15:47, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
sergey27rus
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 1102
Зарегистрирован: 15 авг 2013, 07:22
Откуда: Хабаровск Дальний Восток РФ
Репутация: 690
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение Nick » 10 дек 2014, 15:42

Так и знал. Пишу с мобильника. Сейчас расшарю.
Use the Console, Luke.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22330
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1330
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение Сергей Саныч » 10 дек 2014, 15:54

Зрелищно! А он фишки сортировать не может - красные налево, синие - направо? :)
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
 
Сообщения: 7392
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Откуда: Тюмень
Репутация: 2259
Медальки:

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение Nick » 10 дек 2014, 15:59

Может, но я это еще не дописал :silent:
Use the Console, Luke.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22330
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1330
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение Hanter » 10 дек 2014, 16:07

а че его так трясет ?? :)
Опыт - это когда на смену вопросам: "Что? Где? Когда? Как? Почему?" Приходит единственный вопрос: "Нахрена?"
Аватара пользователя
Hanter
Мастер
 
Сообщения: 2962
Зарегистрирован: 27 янв 2012, 14:52
Откуда: Питер
Репутация: 2242
Настоящее имя: Алексей

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение PKM » 10 дек 2014, 17:36

Классно! На шаговиках, что ли? Как распознавание сделал, opencv?
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 4033
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Откуда: Украина
Репутация: 591
Медальки:
Настоящее имя: Андрей

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение Nick » 11 дек 2014, 10:29

Hanter писал(а):а че его так трясет ??

А он на столе стоит, у которого только одна ножка.
Или ты про то, что трясется после остановки? Ну так это ускорения большие, а плечи у него тоненькие.

Я все думал limit2 к нему на пин скорости, чтобы s-кривые на выходе без большого головняка добавить... но не хватило времени. Вообще даже думал limit3 написать, но посмотрел на limit2 и решил, что на это тоже времени не хватит :).
PKM писал(а):На шаговиках, что ли?

Ага. С ними был косяк - у шаговика неравномерный ход, из-за этого при движении образуется вибрация - все перепробовали. В итоге, решили, что на большой скорости она сходит на нет и решили оставить так. Надо бы переделать на слабеньких сервах + редуктор 1:3-1:10.
PKM писал(а):Как распознавание сделал, opencv?

Ну прямо все знает :).
Хотя на самом деле там все просто - квантование цветов + выделение контура.
Use the Console, Luke.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22330
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1330
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение PKM » 11 дек 2014, 11:31

Nick писал(а):на слабеньких сервах + редуктор 1:3-1:10

Это совсем не проще, по моему опыту. Даже с редукторами 1:50. Вот если мощный мотор без редуктора - это да.
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 4033
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Откуда: Украина
Репутация: 591
Медальки:
Настоящее имя: Андрей

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение Nick » 11 дек 2014, 12:04

Забыл написать самое главное, станок и меня можно увидеть в живую в Ленэкспо. Сегодня до 15-00. Ну или потом в офисе CNC-BOX :)
Use the Console, Luke.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22330
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1330
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение Nick » 11 дек 2014, 12:26

PKM писал(а):
Nick писал(а):на слабеньких сервах + редуктор 1:3-1:10

Это совсем не проще, по моему опыту. Даже с редукторами 1:50. Вот если мощный мотор без редуктора - это да.

А в чем проблема с редукторами?
Без них надо сервы с большим разрешением энкодера.
Use the Console, Luke.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22330
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1330
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение PKM » 11 дек 2014, 12:40

Проблема редуктора в низкой жесткости, которая затрудняет получение высокой чувствительности сервопривода.
У меня даже с волновым не очень вышло, в принципе.
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 4033
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Откуда: Украина
Репутация: 591
Медальки:
Настоящее имя: Андрей

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение sergey27rus » 13 дек 2014, 14:40

Аватара пользователя
sergey27rus
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 1102
Зарегистрирован: 15 авг 2013, 07:22
Откуда: Хабаровск Дальний Восток РФ
Репутация: 690
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение aftaev » 13 дек 2014, 16:36

Nick. какие там 3 вопроса стандартных?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 26374
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 4080
Медальки:

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение Predator » 13 дек 2014, 17:24

aftaev писал(а):какие там 3 вопроса стандартных?

Саша, ты снова забыл? Тебе к доктору пора обратиться, который память восстанавливает :lol:
Великую цивилизацию не покорить извне — пока она не разрушит себя изнутри!
Аватара пользователя
Predator
Мастер
 
Сообщения: 9192
Зарегистрирован: 18 июл 2013, 18:26
Репутация: 2378
Медальки:
Настоящее имя: Александр

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение Leo_1943 » 13 дек 2014, 23:35

чего сделал
чего не сделал
и чего бы сделал по другому в с следующий раз. (или хотел изменить)
а не ..
что понравилось
что не понравилось
и чего б сделал по другому
Последний раз редактировалось Leo_1943 13 дек 2014, 23:43, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Leo_1943
Мастер
 
Сообщения: 516
Зарегистрирован: 03 май 2014, 07:24
Откуда: Харьков
Репутация: 118
Медальки:
Настоящее имя: Леонид

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение Leo_1943 » 13 дек 2014, 23:38

Это не мой станок, всвязи с этим робот опупеть. за такое медаль и сам бы дал.
Аватара пользователя
Leo_1943
Мастер
 
Сообщения: 516
Зарегистрирован: 03 май 2014, 07:24
Откуда: Харьков
Репутация: 118
Медальки:
Настоящее имя: Леонид

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение aftaev » 13 дек 2014, 23:47

Leo_1943 писал(а):чего сделал
чего не сделал
и чего бы сделал по другому в с следующий раз. (или хотел изменить)
а не ..
что понравилось
что не понравилось
и чего б сделал по другому

Nick придумал эти 3 вопроса, сам и ответит :)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 26374
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 4080
Медальки:

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение Nick » 15 дек 2014, 15:25

О, про нас написали :) : http://www.fontanka.ru/2014/12/12/154/

Что нравится: работает, красиво выглядит. В конце вротого дня на выставке добавил счетчик, как-то не отдавал себе отчета - за пару часов он переложил 4000 значков, за выставку (два дня) это около 32000.
Что не нравится: на маленьких скоростях вибрирует. Надо настроить скороти осей. В самый последний вечер (около 23:00) запустили потестить и я решил его двинуть в сторону, нажал на стрелку, и не посмотрел, что стоит режим joints и максимальная скорость. Станок эффектно разлетелся, порвав шарниры :freak: Слава богу, из них вытащили фиксаторы. После этого еще час ходили и нервно хихикали.
Что в следующий раз сделал бы по другому: поставил бы сервы, с редуктором, хотя PKM и не советовал... хочется самому проверить. Тем более для такого применения особая точность и повторяемость не нужна, гораздо важнее скорость и плавность хода.
Use the Console, Luke.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22330
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1330
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение Nick » 15 дек 2014, 15:25

:good: + медалька :hehehe:
Use the Console, Luke.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22330
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1330
Заслуга: Developer
Медальки:

След.

Вернуться в Прочие станки

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: 1240, 19bvn58, 3DLab, a_leha, aftaev, aicT, ALViktor, anthro, Bender, Bing [Bot], Сергей Саныч, Следопыт, Google [Bot], Google Feedfetcher, Homo_erectus, ignv, Majestic-12 [Bot], mikehv, mikro3v, Morroc, Nonstopich, Sashalex24, Taganrog, VAT, Yahoo [Bot], Yandex [bot], Фрост

Поделиться

Reputation System ©'