Вектроник А4-12: от заказа до готовности

Фрезерные и гравировальные станки для обработки мягких материалов (дерево, пластики, мягкие металлы).

Вектроник А4-12: от заказа до готовности

Сообщение solanto » 05 июл 2014, 18:36

Вектроник А4-12: от заказа до готовности Изображение3.jpg
ТипНабор для станка с ЧПУ
РазработчикCNC "Vektronik"
Размеры р/п300*210*100
Упровляющая OSLinux
РазработчикLinuxCNC.org
Последняя версия2.6.4
ЛицензияGNU GPL

Предыстория:

Доброго времени суток уважаемые ЧПУ-шники, станкостроители, все кто только собирается заболеть этой болезнью и те кто для общего развития. Давно хотел себе подобный станочек, да всё как-то не получалась. То средствами был ограничен, то немного отклонялся от этой идеи в пользу других не менее интересных проектов и разработок. Но тут мне подвернулся на глаза этот наборчик, да к тому же друг подарил три шаговых двиготеля от такой то орг.техники, да ещё и платку опторазвязки. И тут понеслось, начал заказывать всяко разное и не всегда удачно. В общем читайте и черпайте для себя что то новое и кидайтесь тапками если что не так :hehehe: .

Параметра комплекта:


Плита 12мм алюминий
Направляющие по Х : 25мм
Направляющие по У : 20мм
Направляющие по Z : 16мм
Скоба под шпиндель D=52мм (сейчас 65мм)
Стол из фанеры 20мм
Прижимы из алюминия
(брал два комплекта, но один не себе. Если тот кому брал второй комплект захочет написать, то ждите ещё один обзор :D )

Комплектация:

Пока ТК везла мне его я решил докупить комплектующие и собрать шкаф управления. Комплектующие брал из трех мест, а именно с Aliexpress, Duxe и ТД "Свой китаец".
С Aliexpress выписал следующее:

Драйвера

Блоки питания импульсные
(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)
350Вт 24В 14,5А - для драйверов и контроллера
500Вт 48В 10,5А - для шпинделя

Шпиндель

Внимание.


Не покупайте Китайские коллекторный шпиндели. Вал в них изготовлен из сырца (гнётся на раз), а также появляется сильный осевой люфт, который сводит на нет глубину первого врезания. Также при разборке выяснились следующие факты:
1. Цангодержатель напрессован настолько хорошо, что снять его без посторонней помощи просто не реально
2. На подшипники надеты какие то резиновые колпачки, которые по видимому выполняют роль самоцентрирования и аммортезирования вибраций.
3. Сами подшипники не скоростные, а самые обыкновенные, серии 608

Подшипники для цилиндрических направляющих + подшипники для свободного конца ШВП брал здесь:
http://www.aliexpress.com/store/834897
(сравнивал много вариантов, но здесь на момент покупки было дешевле всего)

ШВП 1204 и муфты(8х8 полиуретан) брал здесь:
http://www.aliexpress.com/store/334759
(брал по аналогичным соображения, что и подшипники)

Небольшую кучку фрез и кабельканалы брал здесь:
http://www.aliexpress.com/store/804602
(кабельканалы брал здесь потому, что проверенный продавец. Много чего у него беру.)

С Duxe брал только направляющие и концевики механические.

Контроллер и ШД мне подарили :hottabych:
Контроллер можете увидеть здесь:
https://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic ... 82#p114582

ШД такие:
ASTROSYN STEPER
TYPE 23KM-K701-05V
NO. T1517-01
Всё что извесно про эти ШД, это что они 1,8А.

Сборка и модернизация:

Когда я получил всю электронику то начал сборку шкафа управления. Вообщем то что пока получается смотрите на фото.

Дополнено 30.08.2014г.:

Вот уже собранный станочек и фото первого реза:

Дополнено 01.09.2014г.:

Вот тут фото реза эмблемы сайта:


Вот видео реза эмблемы:
(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)
Начало реза:Спустя 2 часа(завершение реза):

Дополнено 14.09.2014г.:

Вот тут навесил гибкие кабель-каналы:

Дополнено 10.11.2014г.:

Сделал датчик компенсации длины инструмента.

В общем это просто таблетка из бронзы запрессованная в корпус и капралона.
А тут настройки для LinuxCNC EMC2:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)
Фаил zerro_on_z.ngc
Код: Выделить всёРазвернуть
o<zerro_on_z> sub
G90
G53 G0  Z0
G10 L2 P0 Z0
G91 G38.2 Z-50 F100
G90 G01 F100 Z[#5063 + 1]
G91 G38.2 Z-3 F10
G90 G10 L20 P0 Z17.3
G53 G0 z0
o<zerro_on_z> endsub
M2

Z17.3 - толщина моего датчика

Фаил custom_postgui.hal
Код: Выделить всёРазвернуть
net probe-button_z halui.mdi-command-00 <= pyvcp.probe-button
net probe-in => pyvcp.probe-led

Вписал эти две строки))

Фаил custompanel.xml
Код: Выделить всёРазвернуть
<?xml version='1.0' encoding='UTF-8'?>
<pyvcp><!--
--><hbox><relief>RIDGE</relief><bd>3</bd><led><halpin>"probe-led"</halpin><size>15</size><on_color>"green"</on_color><off_color>"red"</off_color></led><button><halpin>"probe-button"</halpin><text>"Инструмент"</text></button></hbox></pyvcp>

Добавит кнопку "Инструмент" на панель EMC2

Фаил имя_станка.hal
Это вверху тела файла, после строки "loadrt lut5"(по крайней мере у меня так).
Код: Выделить всёРазвернуть
# add debounce component after all loadrt
loadrt debounce cfg=1
# set delay (number of iterations of base thread )
setp debounce.0.delay 100
# add debounce to thread
addf debounce.0 base-thread

Это в середине тела файла, там где описываются пины входов
Код: Выделить всёРазвернуть
# put debounce between parport input pins and probe signals
#net probe-in motion.probe-input
net debounce-probe-in debounce.0.0.in <= parport.0.pin-15-in-not
net probe-in debounce.0.0.out


Фаил имя_станка.ini
В группу [HALUI] добавил это
Код: Выделить всёРазвернуть
MDI_COMMAND = o<zerro_on_z> call


И ВСЁ ЗАРАБОТАЛО.СПАСИБО ВСЕМ КТО МНЕ ПОМОГ В ЭТОМ НЕЛЁГКОМ ДЕЛЕ.
Подробно можно почитать в этой ветке форума: тыц

Для MACH3 можно найти мордочку с готовым скриптом в интернете. Да и скриптов в интернете тоже можно найти и самому мордочку переделать.
Дополнено 09.02.2015г.:

Получил я уже давно платку StepMaster, но забыл опубликовать у себя в теме эту новость, а заодно и напишу свои впечатления от её использования (дальше текст опубликованный мной в другой ветке этого форума):
StepMaster - Отзывы, Вопросы, Советы. (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)
В общем оставлю отзыв по этой плате.
В ходе тестов выяснилось следующее (применительно к моему компьютеру):
1. Нормально станок стал работа только при фильтрации средней и максимальной, но хотелось бы иметь что то среднее между этими двумя режимами. Сейчас пока оставил максимум т.к. на средней был какой-то странный эффект - движок несколько раз пропустил шаг, хотя возможно это из-за наводки от чегота.
2. Очень удобная весч это умножение шагов, вчера вдоваль наигрался, но пока оставил по умолчанию, на выходных буду точно настраивать, в общем респект за эту функцию
3. Очень порадовала организация отдельного питания платы. Теперь от компа до шкафа управления тянется только один кабель.
4. Смог таки сделать так что-бы шпиндель не стартовал без причины до того как не запущу УП
5. Теперь Enable у меня работает так как надо, а не просто для галочки включен.
6. Надо ещё разобраться с последней функцией "Скважность импульса". На что и как это влияет?
А так общее впечатление очень положительное.

А ещё прикупил шпиндель 0,8kW с ПЧ и помпой. Фото выложу позже.
В следствии покупки этого шпинделя отпала необходимость в одном БП и я решил избавится от 24 вольк\тового, а в место него поставить 48 вольтовый для питания драйверов. Странное дело, но после замены БП двигателя перестали так сильно нагреваться во время работы и простоя в удержании. Скорей всего эти ШД были изначально рассчитаны на питание 36-48 Вольт.
Последний раз редактировалось solanto 10 фев 2015, 15:59, всего редактировалось 21 раз(а).
Мне пофигу, что думают обо мне люди, пока они не начинают меня бить.

Вектроник А4-12: от заказа до готовности - http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=5248
Токарник по дереву - http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=5623

Изображение
Аватара пользователя
solanto
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 964
Зарегистрирован: 02 апр 2014, 09:10
Откуда: Карачаево-Черкесская республика, г.Черкесск
Репутация: 92
Медальки:
Настоящее имя: Александр

Re: Вектроник А4-12: от заказа до горовности

Сообщение nERV » 05 июл 2014, 20:20

Все отлично, но есди применить кабельканалы в шкафу управления, то будет в разы красивее :)
Аватара пользователя
nERV
Мастер
 
Сообщения: 1398
Зарегистрирован: 27 сен 2013, 19:00
Откуда: Ульяновск
Репутация: 580
Медальки:
Настоящее имя: Александр

Re: Вектроник А4-12: от заказа до горовности

Сообщение solanto » 05 июл 2014, 20:29

кабель каналы применять не буду по причине нахождения меня в гипсе(((. А вот уложить покрасивше постараюсь. Завтра буду продолжать с компоновкой и укладкой))). Также выложу фото промежуточного этапа и комплектующих механики станка.
Мне пофигу, что думают обо мне люди, пока они не начинают меня бить.

Вектроник А4-12: от заказа до готовности - http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=5248
Токарник по дереву - http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=5623

Изображение
Аватара пользователя
solanto
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 964
Зарегистрирован: 02 апр 2014, 09:10
Откуда: Карачаево-Черкесская республика, г.Черкесск
Репутация: 92
Медальки:
Настоящее имя: Александр

Re: Вектроник А4-12: от заказа до горовности

Сообщение solanto » 05 июл 2014, 21:24

Вот фотоаппарат зарядился и выкладываю часть фото сегодня :D
Вложения
Вектроник А4-12: от заказа до готовности 1.jpg
Вектроник А4-12: от заказа до готовности 2.jpg
Вектроник А4-12: от заказа до готовности 3.jpg
Мне пофигу, что думают обо мне люди, пока они не начинают меня бить.

Вектроник А4-12: от заказа до готовности - http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=5248
Токарник по дереву - http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=5623

Изображение
Аватара пользователя
solanto
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 964
Зарегистрирован: 02 апр 2014, 09:10
Откуда: Карачаево-Черкесская республика, г.Черкесск
Репутация: 92
Медальки:
Настоящее имя: Александр

Re: Вектроник А4-12: от заказа до горовности

Сообщение solanto » 06 июл 2014, 13:51

Вот фото промежуточного этапа сборки шкафа управления (подпаялся к разъёмам и прибрался в проводке :hehehe: ), а также фото контроллера и драйвера.
Вложения
Вектроник А4-12: от заказа до готовности IMG_1005.JPG
Общий вид
Вектроник А4-12: от заказа до готовности IMG_1007.JPG
Преблизел немного
Вектроник А4-12: от заказа до готовности IMG_1014.JPG
Контроллер
Вектроник А4-12: от заказа до готовности IMG_1022.JPG
Драйвер
Мне пофигу, что думают обо мне люди, пока они не начинают меня бить.

Вектроник А4-12: от заказа до готовности - http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=5248
Токарник по дереву - http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=5623

Изображение
Аватара пользователя
solanto
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 964
Зарегистрирован: 02 апр 2014, 09:10
Откуда: Карачаево-Черкесская республика, г.Черкесск
Репутация: 92
Медальки:
Настоящее имя: Александр

Re: Вектроник А4-12: от заказа до горовности

Сообщение NightV » 06 июл 2014, 16:25

solanto писал(а):а также фото контроллера

как-то недавно обсуждалось что эти платы называть "контролерами" не совсем корректно,
так-как они ничего не контролируют, а просто платы развязки, коммутации вход\выход, между компом и станком
Всё просто! если знаешь КАК!
Аватара пользователя
NightV
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 6376
Зарегистрирован: 30 дек 2011, 09:14
Откуда: Israel
Репутация: 2311
Медальки:
Настоящее имя: Владимир Айрапетян

Re: Вектроник А4-12: от заказа до горовности

Сообщение megagad » 06 июл 2014, 17:07

NightV писал(а):а просто платы развязки, коммутации вход\выход, между компом и станком

Я их называю "агрегатор сигналов", или просто "агрегаторы" :)
НО - если платка USB-шная - то уже можно говорить про контроллер, ибо на борту как минимум АВР-ка стоит.
We Do What We Must, Because We Can!
Причинять добро, наносить пользу и подвергать ласке.
Аватара пользователя
megagad
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 3153
Зарегистрирован: 05 апр 2014, 18:57
Откуда: Реуспублика Крым, Бахчисарай.
Репутация: 704

Re: Вектроник А4-12: от заказа до горовности

Сообщение NightV » 06 июл 2014, 17:58

megagad писал(а):если платка USB-шная - то уже можно говорить про контроллер

не факт, некоторые просто питаются от USB
Всё просто! если знаешь КАК!
Аватара пользователя
NightV
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 6376
Зарегистрирован: 30 дек 2011, 09:14
Откуда: Israel
Репутация: 2311
Медальки:
Настоящее имя: Владимир Айрапетян

Re: Вектроник А4-12: от заказа до горовности

Сообщение megagad » 06 июл 2014, 18:37

NightV писал(а):не факт, некоторые просто питаются от USB

Я говорю про ЧИСТО USB шные, без ЛПТ на борту ;)
А так да - экономят на разъёмах, лепят питания оптронов через USB шину(а потом люди удивляются - почему ТАК глючит!).
We Do What We Must, Because We Can!
Причинять добро, наносить пользу и подвергать ласке.
Аватара пользователя
megagad
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 3153
Зарегистрирован: 05 апр 2014, 18:57
Откуда: Реуспублика Крым, Бахчисарай.
Репутация: 704

Re: Вектроник А4-12: от заказа до горовности

Сообщение selenur » 06 июл 2014, 19:10

Но если взять нормальную зарядку с usb гнездом то проблемы с питанием должны отпасть, ведь у компьютера usb подключены не на прямую к блоку питания, а через регуляторы тока, и прочего, что вполне может вносить проблемы в питание.
Мой сайт: http://selenur.ru
Исходники моих программ: https://github.com/selenur
Аватара пользователя
selenur
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 4028
Зарегистрирован: 21 авг 2013, 19:44
Откуда: Новый Уренгой
Репутация: 1436
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Вектроник А4-12: от заказа до горовности

Сообщение solanto » 06 июл 2014, 20:58

Ну да это плата развязки. Просто где я её встреча везде написано "контроллер". Вот и въелось в мозг ассоциация слова "контроллер" с этой платкой. Извините за неграмотность.

А в ней по USB питаются опторазвязки и релюхи :)
Мне пофигу, что думают обо мне люди, пока они не начинают меня бить.

Вектроник А4-12: от заказа до готовности - http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=5248
Токарник по дереву - http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=5623

Изображение
Аватара пользователя
solanto
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 964
Зарегистрирован: 02 апр 2014, 09:10
Откуда: Карачаево-Черкесская республика, г.Черкесск
Репутация: 92
Медальки:
Настоящее имя: Александр

Re: Вектроник А4-12: от заказа до горовности

Сообщение NightV » 06 июл 2014, 21:22

solanto писал(а):Извините за неграмотность.

вот все бы были такие "неграмотные", горя бы не знали :) ато у нас чаще наоборот, знаний ноль, зато самомнения!!! :hehehe:
Всё просто! если знаешь КАК!
Аватара пользователя
NightV
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 6376
Зарегистрирован: 30 дек 2011, 09:14
Откуда: Israel
Репутация: 2311
Медальки:
Настоящее имя: Владимир Айрапетян

Re: Вектроник А4-12: от заказа до горовности

Сообщение solanto » 10 июл 2014, 21:02

У меня такой вопрос. Может стоит для сигнальной линии Step/Dir/En использовать витую пару?
Мне пофигу, что думают обо мне люди, пока они не начинают меня бить.

Вектроник А4-12: от заказа до готовности - http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=5248
Токарник по дереву - http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=5623

Изображение
Аватара пользователя
solanto
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 964
Зарегистрирован: 02 апр 2014, 09:10
Откуда: Карачаево-Черкесская республика, г.Черкесск
Репутация: 92
Медальки:
Настоящее имя: Александр

Re: Вектроник А4-12: от заказа до горовности

Сообщение megagad » 10 июл 2014, 21:10

solanto писал(а):Может стоит для сигнальной линии Step/Dir/En использовать витую пару?

Стоит, и желательно с отдельным экраном для каждой линии. А к шаговикам обычный кабель.
We Do What We Must, Because We Can!
Причинять добро, наносить пользу и подвергать ласке.
Аватара пользователя
megagad
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 3153
Зарегистрирован: 05 апр 2014, 18:57
Откуда: Реуспублика Крым, Бахчисарай.
Репутация: 704

Re: Вектроник А4-12: от заказа до горовности

Сообщение solanto » 10 июл 2014, 21:16

megagad писал(а): с отдельным экраном для каждой линии.


С этим напряжно. В наличии только UTP 6 категории. Экраном ведь можно пренебречь?
Мне пофигу, что думают обо мне люди, пока они не начинают меня бить.

Вектроник А4-12: от заказа до готовности - http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=5248
Токарник по дереву - http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=5623

Изображение
Аватара пользователя
solanto
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 964
Зарегистрирован: 02 апр 2014, 09:10
Откуда: Карачаево-Черкесская республика, г.Черкесск
Репутация: 92
Медальки:
Настоящее имя: Александр

Re: Вектроник А4-12: от заказа до горовности

Сообщение solanto » 10 июл 2014, 21:35

Сегодня ещё разжился такими нештаками :hehehe:

Платка была реквизированна во время апгрейда офисной техники :hehehe: На ней изначально установлена ОЗУ которая зелёненькая (на фото 2 последние фото), но хочу поставить высокоскоростные.

При тесте на работоспособность конфигурации с скоростными ОЗУ в EMC2 последняя тупа перезагружается через 2-3 минуты после старка.
Но при тесте в исходной конфигурации все работает нормально. Смущает только одно, мало ОЗУ. Всего 512 метров. Отого хватит для нормальной работы EMC2 или надо искать медленную оперативку?
Вложения
Вектроник А4-12: от заказа до готовности IMG_1024.JPG
ASRock AD410PV анфас
Вектроник А4-12: от заказа до готовности IMG_1025.JPG
ASRock AD410PV профиль
Вектроник А4-12: от заказа до готовности IMG_1026.JPG
Kingston KHX8500D2/2G
Вектроник А4-12: от заказа до готовности IMG_1027.JPG
Kingston KHX8500D2/2G поближе
Вектроник А4-12: от заказа до готовности IMG_1028.JPG
Kingston KVR667D2N5/512
Вектроник А4-12: от заказа до готовности IMG_1038.JPG
Kingston KVR667D2N5/512 поближе
Мне пофигу, что думают обо мне люди, пока они не начинают меня бить.

Вектроник А4-12: от заказа до готовности - http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=5248
Токарник по дереву - http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=5623

Изображение
Аватара пользователя
solanto
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 964
Зарегистрирован: 02 апр 2014, 09:10
Откуда: Карачаево-Черкесская республика, г.Черкесск
Репутация: 92
Медальки:
Настоящее имя: Александр

Re: Вектроник А4-12: от заказа до горовности

Сообщение at90 » 10 июл 2014, 23:11

Если будешь резать большие проги то 512 не хватит. Вернее будет тупить и программы загружаться долго.
Фрезы для чпу www.carbidetools.ru
Аватара пользователя
at90
Мастер
 
Сообщения: 537
Зарегистрирован: 08 окт 2011, 23:22
Репутация: 147

Re: Вектроник А4-12: от заказа до горовности

Сообщение UAVpilot » 11 июл 2014, 00:19

solanto писал(а):При тесте на работоспособность конфигурации с скоростными ОЗУ в EMC2 последняя тупа перезагружается через 2-3 минуты после старка.

Возможно память битая. Попробуй по одной планке вставлять.
Ну надо учитывать что согласно "Memory QVL" от этих планок данная материнка сможет использовать только половину объёма.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 18345
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 4505
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Вектроник А4-12: от заказа до горовности

Сообщение solanto » 11 июл 2014, 10:18

UAVpilot писал(а):Возможно память битая.

Возможно дело обстоит именно так, но она на моём старом компе трудилась с другими такими же тремя как и она, и не валилась. Но на мамке написано, что она поддерживает только DDR2 800
UAVpilot писал(а):данная материнка сможет использовать только половину объёма

Значит буду на одной планке работать, а другую отложу в сторону до лучших времён.
Мне пофигу, что думают обо мне люди, пока они не начинают меня бить.

Вектроник А4-12: от заказа до готовности - http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=5248
Токарник по дереву - http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=5623

Изображение
Аватара пользователя
solanto
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 964
Зарегистрирован: 02 апр 2014, 09:10
Откуда: Карачаево-Черкесская республика, г.Черкесск
Репутация: 92
Медальки:
Настоящее имя: Александр

Re: Вектроник А4-12: от заказа до горовности

Сообщение UAVpilot » 11 июл 2014, 19:39

solanto писал(а):поддерживает только DDR2 800

Планки с большей частотой просто будут работать на частоте DDR2 800.

solanto писал(а):Значит буду на одной планке работать

"Половину объёма" - это не в смысле одну планку из двух, а в смысле, что материнка от каждой такой планки увидит только половину.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 18345
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 4505
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

След.

Вернуться в Фрезерные станки по дереву и пластикам, гравировальные станки, роутеры

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: Alex lamaka, AlexC, Bing [Bot], Darxton, dllfiles581, Егор Кравченко, Evgen91, evgenymcp, frezeryga, Gestap, Google [Bot], Kiriller, Kupfershcmidt, molchec, mycnc, NikolayUa24, passhi, r_v, Smlua, verser, Yandex [bot]

Reputation System ©'