Тестовый граффити робот

Станки, создание станков, обсуждения, предложения.

Тестовый граффити робот

Сообщение Nick » 23 окт 2010, 00:23

Тестовый граффити робот рисование светом.JPG
Опишу создание тестового граффити станка в отдельной теме, чтобы оно не затерялось в общей теме.
Итак, схема проста два двигателя, два блока, контроллер, блок питания и исполнительное устройство - в нашем случае это диод с батарейным блоком.
Для тестового станка я взял маленькие шаговые двигатели от Элион, про них я уже писал в теме как изменить направление шагового двигателя. Двигатели подключены к контроллеру PureLogic PL330.
Тестовый граффити робот шаговый двигатель.JPG

Для подключения шаговых двигателей я использовал многожильный телефонный кабель и телефонные розетки. Не знаю на сколько такое подключение надежно, но оно очень удобно, для таких тестовых конструкций.
Тестовый граффити робот подключение шагового двигателя.JPG

Вместо блоков я взял 3мм медную проволоку и сделал из нее кольца, которые закрепил при помощи струбцин на верстаке. Все предельно просто и быстро.
Тестовый граффити робот блок для граффити робота.JPG

На вал двигателя я установил катушки. Шпуля взята от швейной машинки, вместо муфты используется удлиненная гайка М6. На вале двигателя гайка крепится при помощи винта, для этого нужно просверлить поперечное отверстие и нарезать в нем резьбу. Шпуля же крепится на оси другого винта, который закручивается прямо в удлиненную гайку.
Тестовый граффити робот графити робот установка шд.JPG

Двигатели фиксируются на верстаке при помощи струбцин. Т.к. двигатели маленькие, а напряжение и ток на них подаются большие, то двигатели сильно греются, поэтому я установил два алюминиевых профиля за ними в качестве радиаторов.

В качестве исполнительного устройства я использовал светодиод. Светодиод подключен к двум батарейкам АА, которые также закреплены на тросах для создания натяжения. Также в цепь включено реле контроллера отвечающее за шпиндель. Таким образом при подаче команды M03 S1 диод загорается, а при подаче Gкода М05 - гаснет.
Тестовый граффити робот cnc graffiti robot diode.jpg


Исполнительное устройство подвешивается на плетеном рыболовном шнуре. Такой выбор был обусловлен его прочностью, гибкостью, маленькой эластичностью и тонкостью. (8кг на разрыв при толщине 0.13мм и практически не растяжим)

Вот так выглядит тестовый граффити робот:
Тестовый граффити робот граффити робот обзор.JPG

Картинка фиксируется фотоаппаратом, с установленной длительной экспозицией (режим Bulb). Я использовал пульт дистанционного управления, который по случаю приобрел за 300р. Вот такие получились первые рисунки на граффити роботе:
Тестовый граффити робот рисование светом.JPG
Тестовый граффити робот cnc граффити.JPG
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22395
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1474
Заслуга: Developer
Медальки:

Выводы по результатам тестов графити робота

Сообщение Nick » 23 окт 2010, 00:38

Выводы по результатам тестов граффити робота


1. Конструкция работоспособна :D.
2. Есть колебания, с ними нужно бороться. колебания могут возникать из-за шаговых двигателей, т.к. их движение не равномерно.
3. Нужно опробовать тестовые модели с 3 и более шаговыми двигателями.
4. Нужно переходить к полномасштабным моделям.
5. Попробовать найти замену рыболовному шнуру.
6. Разработать систему равномерной укладки шнура.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22395
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1474
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: Тестовый граффити робот

Сообщение V0id » 20 ноя 2010, 05:25

А видео есть?
V0id
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 99
Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 20:37
Репутация: 0

Re: Тестовый граффити робот

Сообщение Nick » 20 ноя 2010, 18:21

На видео ничего не видно будет, я в темноте снимал. Но фактически просто ездит в воздухе на двух веревочках батарейка...

Есть видео похожих станков:
А вот пенорезка с похожей конструкцией:
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22395
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1474
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: Тестовый граффити робот

Сообщение COMENT » 13 фев 2011, 16:07

слушай а вот замутить такое же устройство по цене сколько стоит? точность надо в пределах 1 -2 мм, детально могу обьяснить задачу лично )
COMENT
Новичок
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 13 фев 2011, 15:57
Репутация: 0

Re: Тестовый граффити робот

Сообщение Nick » 14 фев 2011, 10:00

Ну мое стоило около 2000р. Но собрал из хлама, который валялся дома. Ну т.е. хлам из которого я все это собрал когда-то стоил мне 2000 р. :)

Точность зависит от скорости и от "раскачивания", т.е. от длинны веревок и массы исполнительного модуля.

Чем заниматься планируешь?
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22395
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1474
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: Тестовый граффити робот

Сообщение zanuda » 17 мар 2018, 20:34

как бы поподробней про всё это дело? :thinking:
всё придумано до нас
Аватара пользователя
zanuda
Новичок
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 01 мар 2018, 15:38
Откуда: Липецк
Репутация: 0
Настоящее имя: Пашков Евгений Викторович

Re: Тестовый граффити робот

Сообщение ptz1703 » 09 июн 2018, 12:49

Добрый день!
Можно поинтересоваться, какое ПО использовалось ?
Если Mach3, какие формулы забивались ?
ptz1703
Новичок
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 21 фев 2012, 21:18
Репутация: 7


Вернуться в Станки

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: alkg, Argentum47, Bing [Bot], Сергей Саныч, Darxton, dfghqwerty, dovganya, Draco, drey82, FL@gMan, frezeryga, Gas, Google [Bot], Hamster13, Hanter, holopovvv, Leonid Vs, MGG, mikehv, N1X, nik1, NikolayUa24, Portos, Рукастый Колобок, Quark, Гагарин, Гайковерт, savo, Sergo67, shalek, shdn777, sima8520, sn0wflake, sodefi, solo, Stich, svb, xenon-alien, Yandex [bot], Фукс

Поделиться

Reputation System ©'