АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Правила форума
Разрешается публиковать предложения по покупке/продаже как физическим лицам так и коммерческим организациям, при соблюдении следующих условий:
1. должны присутствовать характеристики товаров
2. должна присутствовать стоимость товара или услуги
3. должно присутствовать описание способов оплаты и доставки
4. один продавец - одна тема

Фотографии товаров приветствуются (фотографии должны быть вложениями к сообщениям).

Возможно размещение ссылки на свой сайт, с описанием товара, при обязательном соблюдении пунктов 1-3.

Внимание, общий раздел закрыт для создания новых тем! Создавайте темы в профильных разделах (Куплю, Продам, Услуги)!

Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Сообщение grakun » 23 янв 2016, 19:24

aegis писал(а):*.ngc наверно?

Спасибо исправил. Да нет, не *.ngc . Видимо два раза *.nc писал (лишнюю букву прибавил) не заметил.
Что было в арткаме пробовал все в подряд.
Аватара пользователя
grakun
Мастер
 
Сообщения: 273
Зарегистрирован: 30 сен 2015, 02:47
Откуда: г.Саратов
Репутация: 53
Настоящее имя: Гракун

Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Сообщение grakun » 26 окт 2016, 12:39

После длительного перерыва продолжил работу над контроллером. Код полностью изменен, добавлен кольцевой буфер обмена. За счет буфера станок проходит без рывков окружности и повороты. Для испытаний был собран миниатюрный станок из фанеры, лазер заменен(дымит ) на реле и стержень от ручки.
https://www.youtube.com/watch?v=RcLgi1o ... e=youtu.be
Аватара пользователя
grakun
Мастер
 
Сообщения: 273
Зарегистрирован: 30 сен 2015, 02:47
Откуда: г.Саратов
Репутация: 53
Настоящее имя: Гракун

Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Сообщение grakun » 26 окт 2016, 12:53

В контроллере удалось реализовать "пред осмотр" траектории на шаг вперед. При включенном режиме движение с ускорением , перед выполнением команды будет проверятся направление следующего вектора. Если движение будет под углом 90 градусов или меньше, включится торможение. При углах больше 90 градусов движение будет без остановки.
https://www.youtube.com/watch?v=i5c1H4W ... e=youtu.be
Вложения
АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР угол.jpg
Аватара пользователя
grakun
Мастер
 
Сообщения: 273
Зарегистрирован: 30 сен 2015, 02:47
Откуда: г.Саратов
Репутация: 53
Настоящее имя: Гракун

Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Сообщение Сергей Саныч » 26 окт 2016, 13:51

А в чем принципиальная разница между прохождением углов, скажем, в 90 и 89 градусов? Ведь во втором случае ускорения по осям будут теоретически бесконечными и могут привести к срыву движения.
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
 
Сообщения: 7833
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Откуда: Тюмень
Репутация: 2423
Медальки:

Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Сообщение AndyBig » 26 окт 2016, 14:02

При любых углах ось может поменять направление движения, при этом остановка неизбежна если скорость оси не совсем уж черепашья.
На пятиугольнике из примера я не могу понять как без остановки проходятся как минимум 3 угла из пяти.
Аватара пользователя
AndyBig
Мастер
 
Сообщения: 3777
Зарегистрирован: 07 мар 2014, 04:01
Откуда: юг России
Репутация: 995
Медальки:

Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Сообщение Сергей Саныч » 26 окт 2016, 14:16

AndyBig писал(а):остановка неизбежна если скорость оси не совсем уж черепашья.
Для конкретной оси. Движение же по траектории будет непрерывным. Но ускорение на углах при этом для каждой оси будет бесконечным.
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
 
Сообщения: 7833
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Откуда: Тюмень
Репутация: 2423
Медальки:

Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Сообщение grakun » 26 окт 2016, 15:31

Сергей Саныч писал(а):А в чем принципиальная разница между прохождением углов, скажем, в 90 и 89 градусов?
После 90 ось знак меняет, считать проще.
Аватара пользователя
grakun
Мастер
 
Сообщения: 273
Зарегистрирован: 30 сен 2015, 02:47
Откуда: г.Саратов
Репутация: 53
Настоящее имя: Гракун

Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Сообщение grakun » 26 окт 2016, 15:51

AndyBig писал(а):При любых углах ось может поменять направление движения

Проверяется направление для каждой оси, выбирается самый длинный вектор.
Аватара пользователя
grakun
Мастер
 
Сообщения: 273
Зарегистрирован: 30 сен 2015, 02:47
Откуда: г.Саратов
Репутация: 53
Настоящее имя: Гракун

Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Сообщение grakun » 14 ноя 2016, 20:06

Удалось реализовать "пред осмотр" траектории на 7 шагов вперед. Также теперь можно выбрать угол(любой) при котором контроллер начинает тормозить. На видео примерно 120 градусов.
https://www.youtube.com/watch?v=bsZgsV0 ... e=youtu.be
Аватара пользователя
grakun
Мастер
 
Сообщения: 273
Зарегистрирован: 30 сен 2015, 02:47
Откуда: г.Саратов
Репутация: 53
Настоящее имя: Гракун

Пред.

Вернуться в Предложения покупки/продажи/услуг

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: Bing [Bot], Evgen91, Gestap, Google [Bot], Majestic-12 [Bot], sergan, Yandex [bot], Дрюня

Поделиться

Reputation System ©'