Страница 1 из 1

6-7 осевая робот рука

СообщениеДобавлено: 14 окт 2019, 18:17
xenon-alien
Всем привет!
Попался на ютубе интересный ролик робот руки, который в свободном доступе и может повторить каждый.
Кому интересно - приятного просмотра.

2 версия
https://www.youtube.com/watch?v=sXDD4kcUq4A

3 версия с энкодерами
https://www.youtube.com/watch?v=cfJn7T4D-6k

Кто хочет, тоже может дополнять тему роботами, которые боле детально-подробно расписаны с исходниками.

Re: 6-7 осевая робот рука

СообщениеДобавлено: 13 дек 2019, 10:42
Kupfershcmidt
Прикольно. Приглядывался давно, а надо б уже и попробовать, спасибо!
Хм, а народ не дремлет...вот вам и игрушка.
https://www.youtube.com/watch?time_cont ... =emb_title

Re: 6-7 осевая робот рука

СообщениеДобавлено: 13 дек 2019, 22:40
UAVpilot
Уже месяцев 8 работает портальный сварочный робот, наведут марафет - покажу.
Клиент очень хотел, но расстраивался, что "руки" дорого стоят. Я предложил портал...
Раб. поле 2000х2000х1000 (примерно), 4 оси + поворот стола на 360 градусов, два стола, на одном робот варит, на другом раскладка деталей.

Re: 6-7 осевая робот рука

СообщениеДобавлено: 14 дек 2019, 09:02
Kupfershcmidt
UAVpilot, ждём. Да даже и без марафету.

Re: 6-7 осевая робот рука

СообщениеДобавлено: 14 дек 2019, 18:03
UAVpilot
Без марафета клиент не разрешает. :wik:

Re: 6-7 осевая робот рука

СообщениеДобавлено: 14 дек 2019, 20:49
dpss-2
Детали в кондуктор зажимаете?

Re: 6-7 осевая робот рука

СообщениеДобавлено: 15 дек 2019, 02:10
UAVpilot
И в кондуктор, и пространственные конструкции собираются сварочными зажимами или как там они называются, и на стол можно сменные целевые "палеты" ставить.
В планах 5-я ось, но пока обходятся горелкой под 45 градусов. Хочу сделать датчик касания для уточнения координат, буду наверно по весне экспериментировать с принципами действия.

Re: 6-7 осевая робот рука

СообщениеДобавлено: 15 дек 2019, 08:10
at90
Случайно на Тао попалась такая рука от китаезов.
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1 ... aobao_shop
Очень бютжетно.

Re: 6-7 осевая робот рука

СообщениеДобавлено: 15 дек 2019, 14:32
dpss-2
UAVpilot писал(а):Хочу сделать датчик касания для уточнения координа

На выставках иногда встречаю установленные на роботах рядом с горелкой датчики положения шва. Нужно будет посмотреть архивы фоток за прошлые годы. Обычно фотографирую максимально подробно с названиями и бирками. Тема интересная. Была идея сделать похожую конструкцию консольного типа. Есть несколько сварочных двухосевых кантователей с приводами. Стояли на ЗИЛе с югославскими роботами. Может займусь с ними в новом году.

Re: 6-7 осевая робот рука

СообщениеДобавлено: 15 дек 2019, 23:45
Maxekb77
Мне вот uarm достался.
Время наконец то немного свободного появилось скрестил его с микроскопом (за монетками бегает).
з.ы. кому интересно https://www.youtube.com/watch?v=mM86lg--xjU

Re: 6-7 осевая робот рука

СообщениеДобавлено: 19 апр 2020, 18:35
Tomanov
Блине надо попробовать такой смастерить. Только по программному обеспечению понять как управлять.