6-7 осевая робот рука

Роботы, манипуляторы, системы автоматической подачи и смены заготовок

6-7 осевая робот рука

Сообщение xenon-alien » 14 окт 2019, 18:17

Всем привет!
Попался на ютубе интересный ролик робот руки, который в свободном доступе и может повторить каждый.
Кому интересно - приятного просмотра.

2 версия
https://www.youtube.com/watch?v=sXDD4kcUq4A

3 версия с энкодерами
https://www.youtube.com/watch?v=cfJn7T4D-6k

Кто хочет, тоже может дополнять тему роботами, которые боле детально-подробно расписаны с исходниками.
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 2170
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Репутация: 560
Медальки:
Настоящее имя: Daniel

Re: 6-7 осевая робот рука

Сообщение Kupfershcmidt » 13 дек 2019, 10:42

Прикольно. Приглядывался давно, а надо б уже и попробовать, спасибо!
Хм, а народ не дремлет...вот вам и игрушка.
https://www.youtube.com/watch?time_cont ... =emb_title
Kupfershcmidt
Мастер
 
Сообщения: 484
Зарегистрирован: 04 авг 2019, 15:54
Репутация: 77
Настоящее имя: Сергей

Re: 6-7 осевая робот рука

Сообщение UAVpilot » 13 дек 2019, 22:40

Уже месяцев 8 работает портальный сварочный робот, наведут марафет - покажу.
Клиент очень хотел, но расстраивался, что "руки" дорого стоят. Я предложил портал...
Раб. поле 2000х2000х1000 (примерно), 4 оси + поворот стола на 360 градусов, два стола, на одном робот варит, на другом раскладка деталей.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 19933
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 4801
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: 6-7 осевая робот рука

Сообщение Kupfershcmidt » 14 дек 2019, 09:02

UAVpilot, ждём. Да даже и без марафету.
Kupfershcmidt
Мастер
 
Сообщения: 484
Зарегистрирован: 04 авг 2019, 15:54
Репутация: 77
Настоящее имя: Сергей

Re: 6-7 осевая робот рука

Сообщение UAVpilot » 14 дек 2019, 18:03

Без марафета клиент не разрешает. :wik:
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 19933
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 4801
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: 6-7 осевая робот рука

Сообщение dpss-2 » 14 дек 2019, 20:49

Детали в кондуктор зажимаете?
dpss-2
Мастер
 
Сообщения: 532
Зарегистрирован: 02 сен 2018, 15:15
Репутация: 245
Настоящее имя: Alex

Re: 6-7 осевая робот рука

Сообщение UAVpilot » 15 дек 2019, 02:10

И в кондуктор, и пространственные конструкции собираются сварочными зажимами или как там они называются, и на стол можно сменные целевые "палеты" ставить.
В планах 5-я ось, но пока обходятся горелкой под 45 градусов. Хочу сделать датчик касания для уточнения координат, буду наверно по весне экспериментировать с принципами действия.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 19933
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 4801
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: 6-7 осевая робот рука

Сообщение at90 » 15 дек 2019, 08:10

Случайно на Тао попалась такая рука от китаезов.
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1 ... aobao_shop
Очень бютжетно.
Фрезы для чпу www.carbidetools.ru
Аватара пользователя
at90
Мастер
 
Сообщения: 558
Зарегистрирован: 08 окт 2011, 23:22
Репутация: 149

Re: 6-7 осевая робот рука

Сообщение dpss-2 » 15 дек 2019, 14:32

UAVpilot писал(а):Хочу сделать датчик касания для уточнения координа

На выставках иногда встречаю установленные на роботах рядом с горелкой датчики положения шва. Нужно будет посмотреть архивы фоток за прошлые годы. Обычно фотографирую максимально подробно с названиями и бирками. Тема интересная. Была идея сделать похожую конструкцию консольного типа. Есть несколько сварочных двухосевых кантователей с приводами. Стояли на ЗИЛе с югославскими роботами. Может займусь с ними в новом году.
dpss-2
Мастер
 
Сообщения: 532
Зарегистрирован: 02 сен 2018, 15:15
Репутация: 245
Настоящее имя: Alex

Re: 6-7 осевая робот рука

Сообщение Maxekb77 » 15 дек 2019, 23:45

Мне вот uarm достался.
Время наконец то немного свободного появилось скрестил его с микроскопом (за монетками бегает).
з.ы. кому интересно https://www.youtube.com/watch?v=mM86lg--xjU
Maxekb77
Мастер
 
Сообщения: 1528
Зарегистрирован: 05 окт 2013, 00:04
Откуда: Екатеринбург
Репутация: 275
Настоящее имя: Максим

Re: 6-7 осевая робот рука

Сообщение Tomanov » 19 апр 2020, 18:35

Блине надо попробовать такой смастерить. Только по программному обеспечению понять как управлять.
Сети и коммуникации как искусство — LAN-ART
Аватара пользователя
Tomanov
Новичок
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 16 апр 2020, 16:16
Откуда: Санкт-Петербург
Репутация: 0
Настоящее имя: Томанов Евгений


Вернуться в Роботы

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: Bing [Bot], bypass, figura041, Gestap, Google [Bot], Leo_1943, Majestic-12 [Bot], Mr. Mass, Ramunga, RFR, Smlua, Yandex [bot]

Reputation System ©'