Universal Robots

Роботы, манипуляторы, системы автоматической подачи и смены заготовок

Universal Robots

Сообщение HeavyToshik » 29 янв 2020, 18:38

У нас два коллаборациониста поставили. Даже не выговоришь, не то что написать :) . Ядро убунта, оболочка своя от производителя.Привод с интегрированными драйверами. Идёт кабель питания и интерфейс связи.Всё в одном кабеле. Потребление 400 Вт.Прикольная игрушка, но ценник не гуманный :)
https://youtu.be/y62T-Q57JbY
Аватара пользователя
HeavyToshik
Мастер
 
Сообщения: 275
Зарегистрирован: 04 янв 2020, 11:13
Репутация: 15
Настоящее имя: Антон

Re: 6-7 осевая робот рука

Сообщение xenon-alien » 29 янв 2020, 19:31

HeavyToshik, а как его самому собрать?
Есть исходники?
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 2438
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Репутация: 583
Медальки:
Настоящее имя: Daniel

Re: 6-7 осевая робот рука

Сообщение HeavyToshik » 29 янв 2020, 20:31

Похоже никак. Это комерческий проэкт, промышленный рывок Данчан. Но вроде американцы выкупили. С програмной частью тупик. Мне больше интересно внутренности пощупать. Сервисники приедут, должны обучение провести ремонта.
Аватара пользователя
HeavyToshik
Мастер
 
Сообщения: 275
Зарегистрирован: 04 янв 2020, 11:13
Репутация: 15
Настоящее имя: Антон

Re: 6-7 осевая робот рука

Сообщение xenon-alien » 29 янв 2020, 20:42

В этой теме хотелось бы видеть проекты, которые можно и самому повторить, как в первом посту.
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 2438
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Репутация: 583
Медальки:
Настоящее имя: Daniel

Re: 6-7 осевая робот рука

Сообщение aftaev » 29 янв 2020, 21:00

HeavyToshik писал(а):У нас два коллаборациониста поставили.

Зачем?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 31986
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 5713
Медальки:

Re: 6-7 осевая робот рука

Сообщение HeavyToshik » 29 янв 2020, 21:13

Гайки крутят шуруповёртами AtlasCopco c разным моментом
Аватара пользователя
HeavyToshik
Мастер
 
Сообщения: 275
Зарегистрирован: 04 янв 2020, 11:13
Репутация: 15
Настоящее имя: Антон

Re: 6-7 осевая робот рука

Сообщение aftaev » 29 янв 2020, 21:21

HeavyToshik писал(а):Гайки крутят шуруповёртами AtlasCopco c разным моментом

Очень интересно. Так много гаек? И где они их вкручивают?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 31986
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 5713
Медальки:

Re: 6-7 осевая робот рука

Сообщение HeavyToshik » 29 янв 2020, 21:28

На линии сборки авто.Рабочий такт. Каждый по 4 точки крутит
Последний раз редактировалось HeavyToshik 29 янв 2020, 21:38, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
HeavyToshik
Мастер
 
Сообщения: 275
Зарегистрирован: 04 янв 2020, 11:13
Репутация: 15
Настоящее имя: Антон

Re: 6-7 осевая робот рука

Сообщение HeavyToshik » 29 янв 2020, 21:30

Подлезают туда, куда Kuka 120ка не может
Аватара пользователя
HeavyToshik
Мастер
 
Сообщения: 275
Зарегистрирован: 04 янв 2020, 11:13
Репутация: 15
Настоящее имя: Антон

Re: 6-7 осевая робот рука

Сообщение aftaev » 29 янв 2020, 21:37

HeavyToshik писал(а):Подлезают туда, куда Kuka 120ка не может

После нашего робика, этот гайковерт как то жиденько смотрится :)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 31986
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 5713
Медальки:

Re: 6-7 осевая робот рука

Сообщение HeavyToshik » 29 янв 2020, 21:39

Нагрузка на точке инструмента не более 10 кг. И то смотря какой вылет
Аватара пользователя
HeavyToshik
Мастер
 
Сообщения: 275
Зарегистрирован: 04 янв 2020, 11:13
Репутация: 15
Настоящее имя: Антон

Re: 6-7 осевая робот рука

Сообщение HeavyToshik » 29 янв 2020, 21:41

Я же говорю, дорогая игрушка :) . Но если войти в зону и он в тебя врежется, тут же обмякнет. Вся его суть. Безопастность
Аватара пользователя
HeavyToshik
Мастер
 
Сообщения: 275
Зарегистрирован: 04 янв 2020, 11:13
Репутация: 15
Настоящее имя: Антон

Re: 6-7 осевая робот рука

Сообщение aftaev » 29 янв 2020, 21:45

HeavyToshik писал(а):Я же говорю, дорогая игрушка

Так и выглядит как игрушка. А стоит наверно как Кука :)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 31986
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 5713
Медальки:

Re: 6-7 осевая робот рука

Сообщение aftaev » 29 янв 2020, 21:47

xenon-alien писал(а):В этой теме хотелось бы видеть проекты, которые можно и самому повторить, как в первом посту.

А как соберешь, будешь думать о постпроцессоре и программе где для него УП писать :)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 31986
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 5713
Медальки:

Re: 6-7 осевая робот рука

Сообщение HeavyToshik » 29 янв 2020, 21:49

Ну механику тоже интересно подсмотреть :)
Аватара пользователя
HeavyToshik
Мастер
 
Сообщения: 275
Зарегистрирован: 04 янв 2020, 11:13
Репутация: 15
Настоящее имя: Антон

Re: 6-7 осевая робот рука

Сообщение HeavyToshik » 29 янв 2020, 21:56

Вот интегрированные драйвера уже интересно. Китайские дешёвые с драйвером на борту, контролёр в первой оси робота. И вот имеем кабель питания и тот же шнурок юсби, а не кучу проводов
Аватара пользователя
HeavyToshik
Мастер
 
Сообщения: 275
Зарегистрирован: 04 янв 2020, 11:13
Репутация: 15
Настоящее имя: Антон

Re: Universal Robots

Сообщение MGG » 30 янв 2020, 00:14

На смене заготовок на фрезер и токарку попадался не редко на видео
MGG
Мастер
 
Сообщения: 3241
Зарегистрирован: 08 фев 2016, 16:33
Откуда: Москва
Репутация: 839
Настоящее имя: Манн Геннадий Геннадьевич

Re: Universal Robots

Сообщение HeavyToshik » 30 янв 2020, 07:09

На презентации приводили пример работы руки на ферме 3D принтеров. Я вот только в сомнениях, как окупится 2,5 мульёна на выемке готовых изделий со стола принтера:)
Аватара пользователя
HeavyToshik
Мастер
 
Сообщения: 275
Зарегистрирован: 04 янв 2020, 11:13
Репутация: 15
Настоящее имя: Антон


Вернуться в Роботы

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: aftaev, Bing [Bot], Сергей Саныч, dpss-2, evgenymcp, frezeryga, gigs, Google [Bot], heatsinker, istopnic, mikehv, nevkon, niksooon, P_M_Ch, PavelTch, Spinnaker, tehnic, Yandex [bot]

cron
Reputation System ©'