Какая электроника для робота.

Роботы, манипуляторы, системы автоматической подачи и смены заготовок

Какая электроника для робота.

Сообщение Novik_Alexey » 18 июн 2019, 22:47

Всем доброго и продуктивного времени суток, коллеги.

Давно летает идея собрать робота на подобие KUKA

Какая электроника для робота. Kuka_Robot_KR1000_Titan_Rigged_36000.jpgddcf8df9-1a9a-475a-87f1-9dfe3c0d031bOriginal-1.jpg


Картинка выбрана просто для примера, и понимания механики )))

И с самого начала стало интересно какой контролер в них используют?
Хотя бы на 3 независимых оси.

Видел даже управление таким аппаратом с Mach3, неужели через просто LPT контроллер подключают.
Самое главное понять как собрать обратную связь от энкодера сервопривода (для обучения).

Может кто занимался данным вопросом?

Про постпроцессор я вообще пока молчу.
Аватара пользователя
Novik_Alexey
Новичок
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 27 сен 2016, 16:58
Репутация: 0
Настоящее имя: Алексей Новик

Re: Какая электроника для робота.

Сообщение Lafayette » 18 июн 2019, 23:22

Novik_Alexey писал(а):Самое главное понять как собрать обратную связь от энкодера сервопривода (для обучения).

От сервопривода и взять.
Аватара пользователя
Lafayette
Мастер
 
Сообщения: 3017
Зарегистрирован: 11 фев 2017, 21:25
Репутация: 382
Настоящее имя: Михаил

Re: Какая электроника для робота.

Сообщение aftaev » 18 июн 2019, 23:26

Novik_Alexey писал(а):интересно какой контролер в них используют

У каждого производителя свой собственный.

Novik_Alexey писал(а):Видел даже управление таким аппаратом с Mach3, неужели через просто LPT контроллер подключают.

Можно просто и тросиками тягать и управлять и через LPT. Вопрос в точности и скорости. Кинематику описать, вот это интересней задача.

Novik_Alexey писал(а):Самое главное понять как собрать обратную связь от энкодера сервопривода (для обучения).

Смотря какой сервопривод. LinuxCnc работает с энкодерами. Что то до 8-9 осей. Если шаговики ставить, то вообще без энкодеров.
https://www.youtube.com/watch?v=AeCLbhPHltw

Novik_Alexey писал(а):Может кто занимался данным вопросом?

В Ютубе полно примеров
https://www.youtube.com/watch?v=ByNznn5TDvQ
https://www.youtube.com/watch?v=TLxwAX8G3oI
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 30420
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 5396
Медальки:

Re: Какая электроника для робота.

Сообщение Bender » 19 июн 2019, 05:50

Novik_Alexey писал(а):Давно летает идея собрать робота на подобие KUKA

Под какие задачи?
Аватара пользователя
Bender
Мастер
 
Сообщения: 742
Зарегистрирован: 24 янв 2012, 16:04
Откуда: Новосибирск
Репутация: 204
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Какая электроника для робота.

Сообщение Novik_Alexey » 19 июн 2019, 07:52

Bender писал(а):Под какие задачи?


Честно говоря я просто хочу его собрать. Так сказать руки чешутся, мечта с детства.

Конечно просто так вливать пол ляма на разработку не хочется.
Думаю первая модель будет что то типа робота палеттайзера.
Аватара пользователя
Novik_Alexey
Новичок
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 27 сен 2016, 16:58
Репутация: 0
Настоящее имя: Алексей Новик

Re: Какая электроника для робота.

Сообщение aftaev » 19 июн 2019, 09:07

Novik_Alexey писал(а):Конечно просто так вливать пол ляма на разработку не хочется.

по 3500баков б/у продавались, до 165кг весу поднять могут. Было их всего 80шт Рука робот. #1
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 30420
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 5396
Медальки:


Вернуться в Роботы

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: Bing [Bot], error101, Google [Bot], mycnc, Timur_Akhmatov, Yandex [bot]

Reputation System ©'