Создания УП для роботов

Роботы, манипуляторы, системы автоматической подачи и смены заготовок

Re: Создания УП для роботов

Сообщение kalini4 » 16 июл 2018, 15:54

Добрый день, не посредственно управление роботом сниффером забирали или вы стандартные команды используете загрузки программ в контроллер?
можете в личку скинуть вашу почту.
kalini4
Новичок
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 02 июн 2018, 11:10
Репутация: 0
Настоящее имя: Сергей

Re: Создания УП для роботов

Сообщение Bender » 17 июл 2018, 06:19

kalini4 писал(а):Добрый день, не посредственно управление роботом сниффером забирали или вы стандартные команды используете загрузки программ в контроллер?

нет, это уже взлом какой то....
в роботе организован буфер перемещений, и программа которая их осуществляет. а ПК заполняет буфер по необходимости..
wlmotion.ru управление станком ЧПУ ПК+STM32
Аватара пользователя
Bender
Мастер
 
Сообщения: 585
Зарегистрирован: 24 янв 2012, 16:04
Откуда: Новосибирск
Репутация: 157
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Создания УП для роботов

Сообщение Bender » 31 авг 2018, 13:01

Ещё одна модель, большая с несколькими перестановками.
wlmotion.ru управление станком ЧПУ ПК+STM32
Аватара пользователя
Bender
Мастер
 
Сообщения: 585
Зарегистрирован: 24 янв 2012, 16:04
Откуда: Новосибирск
Репутация: 157
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Создания УП для роботов

Сообщение Hanter » 31 авг 2018, 13:55

Bender писал(а):Ещё одна модель, большая с несколькими перестановками

а можно поподробнее о том как привязывались при перестановках ? или какие то реперные точки были и от них задавалась система координат ?? просто интересно..
Опыт - это когда на смену вопросам: "Что? Где? Когда? Как? Почему?" Приходит единственный вопрос: "Нахрена?"
==========================================
фрезерная и токарная обработка на станках с чпу.
Резка, гибка, сварка и порошковая окраса.
Аватара пользователя
Hanter
Мастер
 
Сообщения: 4071
Зарегистрирован: 27 янв 2012, 14:52
Откуда: Питер
Репутация: 3113
Настоящее имя: Алексей

Re: Создания УП для роботов

Сообщение Bender » 01 сен 2018, 05:30

Hanter писал(а):
Bender писал(а):Ещё одна модель, большая с несколькими перестановками

а можно поподробнее о том как привязывались при перестановках ? или какие то реперные точки были и от них задавалась система координат ?? просто интересно..

Находим систему координат модели, далее мы устанавливаем метки на модели (небольшие конусы) . И с помощью робота находим их координаты и запоминаем. Далее когда мы переустанавливаем модель то нам нужно найти новые координаты (с помощью робота) любых трёх точек. И потом расчитываем относительно этих трех нашу систему координат модели....
Как то так....
wlmotion.ru управление станком ЧПУ ПК+STM32
Аватара пользователя
Bender
Мастер
 
Сообщения: 585
Зарегистрирован: 24 янв 2012, 16:04
Откуда: Новосибирск
Репутация: 157
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Пред.

Вернуться в Роботы

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: AlexVlg, andrein, Andrey_Pavkin, ansanda, Bing [Bot], cnclabstudio, Darxton, frezeryga, Google [Bot], Hanter, hellriser.cube, iMaks-RS, jkwe45, Majestic-12 [Bot], Maxekb77, niksooon, Nonstopich, Pavelchr, PavelTch, R6MF49T2, savo, sazn86, sep16, sima8520, sivolap36, trafbite, vit_rus, Yandex [bot], yurayerz, шпиндель

Поделиться

Reputation System ©'