Самопальный интерпретатор

Mach, популярные и не очень CAD, CAM. Обсуждение и разработка программ для управления станками.

Re: Самопальный интерпретатор

Сообщение Крафтер » 08 июн 2015, 20:32

Типа рельсы. Без блэкджека и шлюх, зато с серпом и молотом :D . Наполнитель - песок + эпоксидка.
Самопальный интерпретатор DSC02632_.jpg
Самопальный интерпретатор DSC02635_2.jpg

Теперь бы ещё придумать, как для них каретки сделать. На растяжение наверное плохо будет работать, так что надо будет их прилепить по бокам 0-|======|-0
Аватара пользователя
Крафтер
Мастер
 
Сообщения: 202
Зарегистрирован: 27 мар 2015, 22:25
Откуда: Ростов-на-Дону
Репутация: 59
Настоящее имя: Андрей

Re: Самопальный интерпретатор

Сообщение shalek » 08 июн 2015, 20:36

Крафтер писал(а):Типа рельсы. Без блэкджека и шлюх, зато с серпом и молотом . Наполнитель - песок + эпоксидка.

А что, верхний слой от этого крепче становится? Типа цементация наоборот?
Крафтер писал(а):Пришла в голову идея слепить рельсы из смеси профиля с трубами.

Я его слепила из того, что было. А потом, что было, то и полюбила.

Напрасно время убиваете.
Если ты не можешь решить проблему, значит это не твоя проблема!
Мой канал на YouTube: YouTube
ЧПУ "Бобр" 600x500 мм
Аватара пользователя
shalek
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 2813
Зарегистрирован: 25 авг 2014, 10:40
Откуда: РБ Бобруйск
Репутация: 2287
Медальки:
Настоящее имя: Александр

Re: Самопальный интерпретатор

Сообщение Крафтер » 08 июн 2015, 21:06

shalek писал(а):А что, верхний слой от этого крепче становится? Типа цементация наоборот?

Верхний слой хромированный. Оно же как-то должно держаться одно на другом. Если труба будет пустая, она прогнётся легко.
Аватара пользователя
Крафтер
Мастер
 
Сообщения: 202
Зарегистрирован: 27 мар 2015, 22:25
Откуда: Ростов-на-Дону
Репутация: 59
Настоящее имя: Андрей

Re: Самопальный интерпретатор

Сообщение shalek » 08 июн 2015, 21:15

Крафтер писал(а):Верхний слой хромированный. Оно же как-то должно держаться одно на другом. Если труба будет пустая, она прогнётся легко.

На данной трубе хромирование скорее всего несет чисто декоративную, защитную функцию. Да и после пропила геометрия трубы уже не та станет. Разве, только, если роликами пластмассовыми по ней ездить, то сойдет.
Если ты не можешь решить проблему, значит это не твоя проблема!
Мой канал на YouTube: YouTube
ЧПУ "Бобр" 600x500 мм
Аватара пользователя
shalek
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 2813
Зарегистрирован: 25 авг 2014, 10:40
Откуда: РБ Бобруйск
Репутация: 2287
Медальки:
Настоящее имя: Александр

Re: Самопальный интерпретатор

Сообщение AndyBig » 10 июн 2015, 06:10

Про геометрию труб после пропила - полностью согласен, каретки местами будут туго ходить, а местами болтаться :) И точно ли пропил проходит ровно по всей длине труб, не отклоняясь нигде на несколько десяток?
Крафтер писал(а):надо будет их прилепить по бокам 0-|======|-0

И весь вес портала повиснет на двух алюминиевых пластинках толщиной 3-4 мм? :)
Аватара пользователя
AndyBig
Мастер
 
Сообщения: 3971
Зарегистрирован: 07 мар 2014, 04:01
Откуда: юг России
Репутация: 1116
Медальки:

Re: Самопальный интерпретатор

Сообщение Крафтер » 10 июн 2015, 12:28

AndyBig писал(а):Про геометрию труб после пропила - полностью согласен, каретки местами будут туго ходить, а местами болтаться :) И точно ли пропил проходит ровно по всей длине труб, не отклоняясь нигде на несколько десяток?

Какой там пара десяток, вы мыслите так, как будто это сделано на ЧПУ станке. Я когда отверстия сверлил, они на пару мм от центра разъехались. А неровность пропила видно на просвет, 0.5 мм будет, я думаю. Труба на профиль налезла достаточно туго, хотя ширина пропила больше ширины профиля.

AndyBig писал(а):И весь вес портала повиснет на двух алюминиевых пластинках толщиной 3-4 мм? :)

Важна не только толщина, но и длина. Это в тысячу раз более жёстко, чем предыдущий вариант, а отклонение 1 мкм/кгс меня устроит абсолютно, всё равно я такой точности не достигну с такими инструментами :hammer: :rasp:
Последний раз редактировалось Крафтер 10 июн 2015, 13:05, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Крафтер
Мастер
 
Сообщения: 202
Зарегистрирован: 27 мар 2015, 22:25
Откуда: Ростов-на-Дону
Репутация: 59
Настоящее имя: Андрей

Re: Самопальный интерпретатор

Сообщение Predator » 10 июн 2015, 12:44

Крафтер писал(а):Типа рельсы

Может-быть не стоит изобретать велосипед?!
Я не матерюсь, а всего лишь употребляю ненормативную лексику в целях более полного и лаконичного выражения своих эмоций.
Аватара пользователя
Predator
Мастер
 
Сообщения: 9584
Зарегистрирован: 18 июл 2013, 18:26
Репутация: 2518
Медальки:
Настоящее имя: Александр

Re: Самопальный интерпретатор

Сообщение Крафтер » 10 июн 2015, 13:07

Predator писал(а):Может-быть не стоит изобретать велосипед?!

Ну не знаю, мне нравится. А что, кто-то уже придумал, как сделать рельсы из подручных материалов? Хотя если бы у меня были готовые, я бы сам не лепил.
Аватара пользователя
Крафтер
Мастер
 
Сообщения: 202
Зарегистрирован: 27 мар 2015, 22:25
Откуда: Ростов-на-Дону
Репутация: 59
Настоящее имя: Андрей

Re: Самопальный интерпретатор

Сообщение Predator » 10 июн 2015, 13:59

Крафтер писал(а):А что, кто-то уже придумал, как сделать рельсы из подручных материалов?

А зачем, проще и надежней купить. Не думаю, что в домашних условиях получится сделать что-то хорошее, только бессмысленно потратить время и деньги...
Я не матерюсь, а всего лишь употребляю ненормативную лексику в целях более полного и лаконичного выражения своих эмоций.
Аватара пользователя
Predator
Мастер
 
Сообщения: 9584
Зарегистрирован: 18 июл 2013, 18:26
Репутация: 2518
Медальки:
Настоящее имя: Александр

Re: Самопальный интерпретатор

Сообщение AndyBig » 15 июн 2015, 17:20

Крафтер писал(а):Важна не только толщина, но и длина

Это верно только если вес портала будет равномерно распределен по всей длине :)
Крафтер писал(а):отклонение 1 мкм/кгс меня устроит абсолютно

Боюсь, что отклонение у Вас будет на пару порядков больше :)
Аватара пользователя
AndyBig
Мастер
 
Сообщения: 3971
Зарегистрирован: 07 мар 2014, 04:01
Откуда: юг России
Репутация: 1116
Медальки:

Re: Самопальный интерпретатор

Сообщение Крафтер » 15 июн 2015, 21:49

AndyBig писал(а):Боюсь, что отклонение у Вас будет на пару порядков больше :)


Считал по такой формуле: балка, с одной стороны жёсткая заделка, с другой стороны сосредоточенная сила.
f = p*l^3 /(3*E*J)
f - отклонение конца балки, p - приложенная сила, l - длина балки, E - модуль Юнга, J - момент сечения.
для балки прямоугольного сечения J = b*h^3/12
h - высота, b - ширина.
для алюминия E = 7*10^5 кгс/см^2
у меня "балка" - это полоса алюминия, толщина h = 0.3 cм, ширина b = 15 см (зависит от ширины каретки), длина l = 2 см.
J = 15 * 0.3^3/12 = 0.034
если приложить 1 кгс, то смещение будет
f = 2^3/(3 * 7*10^5 * 0.034) = 1.1 * 10^-4 см
примерно 1 мкм/кгс

Но это относится только к рельсам, всё остальное будет болтаться.
Аватара пользователя
Крафтер
Мастер
 
Сообщения: 202
Зарегистрирован: 27 мар 2015, 22:25
Откуда: Ростов-на-Дону
Репутация: 59
Настоящее имя: Андрей

Re: Самопальный интерпретатор

Сообщение michael-yurov » 16 июн 2015, 00:26

Нарисуй, что пытаешься посчитать.
Я не понял, почему длина 2 см, а ширина 15 см.

Где у тебя длина, где ширина?

Откуда взялась жесткая фиксация.
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 11131
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Откуда: Новоуральск, Свердловская область.
Репутация: 4398
Медальки:
Настоящее имя: Михаил Львович

Re: Самопальный интерпретатор

Сообщение Крафтер » 16 июн 2015, 14:40

опора.PNG
опора.PNG (2.62 Кб) Просмотров: 2796

зелёные стрелки - это приложенная сила
Аватара пользователя
Крафтер
Мастер
 
Сообщения: 202
Зарегистрирован: 27 мар 2015, 22:25
Откуда: Ростов-на-Дону
Репутация: 59
Настоящее имя: Андрей

Re: Самопальный интерпретатор

Сообщение michael-yurov » 16 июн 2015, 15:01

А, ну тогда верный расчет.
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 11131
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Откуда: Новоуральск, Свердловская область.
Репутация: 4398
Медальки:
Настоящее имя: Михаил Львович

Re: Самопальный интерпретатор

Сообщение AndyBig » 16 июн 2015, 16:26

Да, я был неправ. Смоделировал по быстрому в Солиде - тоже дает примерно микрон :)
Аватара пользователя
AndyBig
Мастер
 
Сообщения: 3971
Зарегистрирован: 07 мар 2014, 04:01
Откуда: юг России
Репутация: 1116
Медальки:

Re: Самопальный интерпретатор

Сообщение Крафтер » 16 июн 2015, 16:29

Ничего себе, действительно по-быстрому. Я максимум во FlexPDE и в ANSYS моделил, но там много возни с описанием геометрии, постановкой граничных условий и т.д.
Аватара пользователя
Крафтер
Мастер
 
Сообщения: 202
Зарегистрирован: 27 мар 2015, 22:25
Откуда: Ростов-на-Дону
Репутация: 59
Настоящее имя: Андрей

Re: Самопальный интерпретатор

Сообщение Крафтер » 25 июн 2015, 21:03

Написал программу для шагового управления серводвигателем. Тестировал на МК вручную, вроде должно работать. Сигналы энкодера считает правильно, STEP считает, DIR направление счёта меняет, ШИМ выдаёт.

STM32F031F4_servo_driver.zip
(121.32 Кб) Скачиваний: 444


В архиве есть файл разводки ножек для microxplorer, сам проект написан в CooCox. Всё влезло в минимальный микроконтроллер от st. Вот разводка:
A0, A1 - входы энкодера
A6 - STEP, A3 - DIR
A4 - выход ШИМ
Места для расширения возможностей ещё много, можно сделать выдачу сигнала при превышении значения ошибки.

Двигатель пока не подключал, с собиранием аппаратной части у меня как всегда сложности :thinking: . Ну то есть движки есть, щелевыми оптронами запасся, но держаться это всё будет на соплях :hehehe:
Аватара пользователя
Крафтер
Мастер
 
Сообщения: 202
Зарегистрирован: 27 мар 2015, 22:25
Откуда: Ростов-на-Дону
Репутация: 59
Настоящее имя: Андрей

Re: Самопальный интерпретатор

Сообщение Крафтер » 25 июн 2015, 21:10

Когда подключал питание к мк, перепутал полярность, чувствую, пальцы начал обжигать. Потом нормально включил, проверил - всё работает. Живучая железка.
Аватара пользователя
Крафтер
Мастер
 
Сообщения: 202
Зарегистрирован: 27 мар 2015, 22:25
Откуда: Ростов-на-Дону
Репутация: 59
Настоящее имя: Андрей

Re: Самопальный интерпретатор

Сообщение Крафтер » 27 июн 2015, 00:02

Вот разводка отладочной платы, прошивку можно заливать через usb-com преобразователь или по ком-порту, но надо преобразовать уровень с 12 до 3 вольт.
разводка_F031.PNG
разводка_F031.PNG (8.02 Кб) Просмотров: 2696

stm32f031brd.zip
(15.22 Кб) Скачиваний: 209
Аватара пользователя
Крафтер
Мастер
 
Сообщения: 202
Зарегистрирован: 27 мар 2015, 22:25
Откуда: Ростов-на-Дону
Репутация: 59
Настоящее имя: Андрей

Re: Самопальный интерпретатор

Сообщение Крафтер » 03 июл 2015, 14:06

Диск для энкодера легко можно сделать в Sprint Layout. Опции->создатель макросов->кольцевой, smd. Если полосок надо больше, можно совместить несколько кругов с тонкими полосками, и повернуть их на небольшой угол.
Аватара пользователя
Крафтер
Мастер
 
Сообщения: 202
Зарегистрирован: 27 мар 2015, 22:25
Откуда: Ростов-на-Дону
Репутация: 59
Настоящее имя: Андрей

Пред.След.

Вернуться в Windows / Mach

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: Bing [Bot], drykov, Google [Bot], MSN [Bot], Yandex [bot], Женя

Reputation System ©'