Всем привет.
Есть проблема, никак не могу победить. Как задать вопрос поиску ума не приложу (как описать проблему в поиске), потому спрашиваю здесь.
PS. сперва расписал проблему, но решил снять кино, так оно хоть чуточку понятнее.
https://youtu.be/kKq3rKtTC3A
Суть в том, что не понятно в какой момент происходит типа рассинхронизация мозгов станка с компом.
Выглядит это - нажимаешь клавишу перемещения любой оси и ШД вращается как бы с короткими остановками, на слух это как удары, в общем на фоне жужжания ШД слышно тук...тук...тук... парод за такое пояснение)), периодичность, где то 0.5 секунды. Если выставить ток драйвера ШД меньше, то в месте этого "тук" происходит срыв ШД. (ШД - NEMA23)
Скорость, ускорение и т.п. не влияет, проблема где то на участке комп-мозги.
Если перезагрузить плату станка (мозги), то сбой проходит.
Соединено всё верно, да и бОльшую часть времени станок работает исправно, может бегать на скорости вплость до 3750 мм/мин. Питание платы, правда, от ЮСБ, но можно и переделать.
Питания ШД хватает, просадки и т.п. нет, да и пробовал подключать к БП конденсаторы на 20 тыс мкф, думал мож индуктивные выбросы от ШД как то влияют.
Проблема существовала изначально и не зависит от взаиморасположения узлов электроники станка, даже в тесте на фанерке иногда проявлялась.
Планет СНС на русском, перерыл её всю вдоль и поперёк, изучил почти всё, большинство методом тыка + справка.
Плата китайская. Станок собрал весь от А до Я, в электронике понимаю, но вот залезть в мозги станка не могу)).
Может кто сталкивался? Заранее спасибо).
, подробности в личке.
