Нестабильная работа ШД на разных скоростях

Mach, популярные и не очень CAD, CAM. Обсуждение и разработка программ для управления станками.

Нестабильная работа ШД на разных скоростях

Сообщение skyjet » 13 фев 2018, 20:14

Всем добрый день! Необходим совет опытных станочников))
Настраиваю свой первый станок (Вектроник А1). Начинка такая:
- Контроллер StepMaster v.2.5
- Драйвера шд Leadshine M542-05
- ШД NEMA23 / 30 кг/см / 4.2А
- Блок питания на драйвера 24 В 25А
Так вот, имеется следующая проблема. Настроил в маче в мотортюнинге скорости и ускорения по осям 4500 и 500 соответственно. При нажатии соответствующих клавиш в маче происходят стабильные перемещения на указанной скорости. Но вот на скоростях от 3000-3200 мм/мин и ниже вплоть до 1500 мм моторы затыкаются, пропускают шаги, визжат :cheesy: . На скоросях ниже 1500 мм/мин и ниже снова все стабильно работает.
В чем может быть трабл?
skyjet
Новичок
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 26 июл 2017, 20:52
Репутация: 0
Настоящее имя: Владимир

Re: Нестабильная работа ШД на разных скоростях

Сообщение шпиндель » 13 фев 2018, 20:30

skyjet писал(а):В чем может быть трабл?

если выставить на драйвере меньше ампер, то скорость можно поднять...но мощность уменьшится ..и наоборот, больше ампер на драйвере = больше лошадиных сил.. :eat:
только перед выставлением ампер, выключи драйверы...а то спалишь их
Аватара пользователя
шпиндель
Мастер
 
Сообщения: 691
Зарегистрирован: 23 янв 2016, 17:57
Откуда: Бологое
Репутация: 368
Настоящее имя: Дмитрий

Re: Нестабильная работа ШД на разных скоростях

Сообщение skyjet » 14 фев 2018, 08:33

шпиндель писал(а):если выставить на драйвере меньше ампер, то скорость можно поднять...но мощность уменьшится ..и наоборот, больше ампер на драйвере = больше лошадиных сил..

Ух тыж ёкарный бабай! А я наоборот задрал ток до пердела, подумал, что не тянут из-за нехватки тока или из-за БП на 24 Вольта.

Ну а вообще как так получается, что на низких и высоких скоростях полет нормальный, а на околосредних получается затык? :thinking: :wtf:
skyjet
Новичок
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 26 июл 2017, 20:52
Репутация: 0
Настоящее имя: Владимир

Re: Нестабильная работа ШД на разных скоростях

Сообщение michael-yurov » 14 фев 2018, 09:28

skyjet писал(а):Ну а вообще как так получается, что на низких и высоких скоростях полет нормальный, а на околосредних получается затык?

Вероятная проблема в резонансных вибрациях.
Какой микрошаг на драйверах? Можно фото станка?
Моторы с четырьмя выводами?
Если моторы на 4,2 А - то для них драйверы слабоваты.
Да и 24 В питания маловато (но это к вопросу вибраций прямого отношения не имеет).
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 10352
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Откуда: Новоуральск, Свердловская область.
Репутация: 3823
Медальки:
Настоящее имя: Михаил Львович

Re: Нестабильная работа ШД на разных скоростях

Сообщение skyjet » 14 фев 2018, 19:08

michael-yurov писал(а):Вероятная проблема в резонансных вибрациях.
Какой микрошаг на драйверах? Можно фото станка?
Моторы с четырьмя выводами?
Если моторы на 4,2 А - то для них драйверы слабоваты.
Да и 24 В питания маловато (но это к вопросу вибраций прямого отношения не имеет).


Действительно, создается ощущение неких вибраций в определенном диапазоне частот.
Микрошаг 1/800 и на 1/400 пробовал эффект один и тот же. На контроллере делитель Х1. Думаю от этого не зависит.
Моторы да, с четыремя выводами. Все комплектующие покупал у Наиля. Сейчас нет возможности посмотреть модель ШД, помню начинался на 57.... Вот ссылка если что на Вектронике http://vektronik.ru/index.php/komplektuyushchie/elektronnye-komplektuyushchie/product/view/17/20
(Хотя на двигателе написано 3.0А :thinking: )
Фото к сожаления с этапа сборки:
Нестабильная работа ШД на разных скоростях 20180124_104644.jpg

Нестабильная работа ШД на разных скоростях 20180124_104700.jpg

Нестабильная работа ШД на разных скоростях 20180124_104716.jpg

Нестабильная работа ШД на разных скоростях 20180124_104739.jpg

Нестабильная работа ШД на разных скоростях 20180124_104759.jpg
skyjet
Новичок
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 26 июл 2017, 20:52
Репутация: 0
Настоящее имя: Владимир

Re: Нестабильная работа ШД на разных скоростях

Сообщение michael-yurov » 14 фев 2018, 19:31

Как обычно - длинные моторы с высоким крутящим моментом, подверженные вибрациям, и драйверы подешевле и попроще...
Чем мощнее моторы - тем больше с ними проблем в плане скоростей и резонансов. Особенно, когда нагрузка небольшая.
Когда стол прикрепишь, вероятно, получше будет - хоть немного масса станка увеличится.
Поставь микрошаг хотя бы 1/16. И на плате фильтрацию переключи в "Mid".
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 10352
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Откуда: Новоуральск, Свердловская область.
Репутация: 3823
Медальки:
Настоящее имя: Михаил Львович

Re: Нестабильная работа ШД на разных скоростях

Сообщение skyjet » 14 фев 2018, 19:51

michael-yurov писал(а):Как обычно - длинные моторы с высоким крутящим моментом, подверженные вибрациям, и драйверы подешевле и попроще...
Чем мощнее моторы - тем больше с ними проблем в плане скоростей и резонансов. Особенно, когда нагрузка небольшая.
Когда стол прикрепишь, вероятно, получше будет - хоть немного масса станка увеличится.
Поставь микрошаг хотя бы 1/16. И на плате фильтрацию переключи в "Mid".


По правде сказать попросил Наиля подобрать мне необходимую комплектацию, ибо этой мой первый станок и опыта подбора оборудования не имею. Видимо этот драйвер на тот момент было лучшим из имевшихся.
Пробовал на 400, 800 и на 1600 микрошагов
Нестабильная работа ШД на разных скоростях 74829-large_default.jpg

1/16 это уже будет 3200. Должен будет помягче работать ШД?
skyjet
Новичок
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 26 июл 2017, 20:52
Репутация: 0
Настоящее имя: Владимир

Re: Нестабильная работа ШД на разных скоростях

Сообщение michael-yurov » 14 фев 2018, 19:58

Это неплохой драйвер, но не "цифровой". У последних получше с резонансами и вибрациями.
А моторы - избыточны для данного станка. С меньшими моторами было бы попроще (в т.ч. и вибрации меньше).
skyjet писал(а):1/16 это уже будет 3200. Должен будет помягче работать ШД?
Надеюсь.
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 10352
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Откуда: Новоуральск, Свердловская область.
Репутация: 3823
Медальки:
Настоящее имя: Михаил Львович

Re: Нестабильная работа ШД на разных скоростях

Сообщение skyjet » 14 фев 2018, 20:24

michael-yurov писал(а):Это неплохой драйвер, но не "цифровой". У последних получше с резонансами и вибрациями.
А моторы - избыточны для данного станка. С меньшими моторами было бы попроще (в т.ч. и вибрации меньше).
skyjet писал(а):1/16 это уже будет 3200. Должен будет помягче работать ШД?
Надеюсь.


Таким образом из сложившейся ситуации остается:
1. Понизить ток на ШД в драйверах
2. Увеличить количество микрошагов
3. Увеличить массу рамы станка
На будущее готовится к замене моторов
:cry: Печалька
Ну что же в общих чертах разобрался в ситуации.
Благодарю за помощь! :beer_blow: :beer_blow: :beer_blow:
skyjet
Новичок
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 26 июл 2017, 20:52
Репутация: 0
Настоящее имя: Владимир


Вернуться в Windows / Mach

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: aftaev, Alexxt660x, alfacnc, Bing [Bot], BrantSof, Darxton, Duhas, error101, extentia, Евжений, frezeryga, GalenEl, Google [Bot], iMaks-RS, konsys, lkbyysq, Makar32, nik1, NikolayUa24, NOKS, perec, putnik, Smlua, Stich, Yandex [bot]

Поделиться

Reputation System ©'