MESA 7i76E для начинающих

Работа с платами MESA, подключение, конфигурация.

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение UAVpilot » 04 сен 2017, 16:56

1240 писал(а):Где взять список прошивок и саму прошивку?

Скачать на сайте.
1. Робот не может ответить отказом на предложение человека выпить или своим бездействием допустить, чтобы человек напился один.
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 15839
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 3861
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение 1240 » 09 сен 2017, 18:12

7i76e_7i76x1_7i85sx1D.bit
Это название прошивки.
Все платы должны быть подключены?
( и 7i76e и 7i76x1 и 7i85s x1D (что значит 1D?))
1240
Мастер
 
Сообщения: 695
Зарегистрирован: 25 янв 2013, 17:11
Откуда: Украина, Харьков.
Репутация: 178

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение UAVpilot » 10 сен 2017, 01:32

Нет.
7i85s x1. D означает наличие в прошивке системы ФАПЧ. Тебе это не понадобится.
1. Робот не может ответить отказом на предложение человека выпить или своим бездействием допустить, чтобы человек напился один.
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 15839
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 3861
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение Следопыт » 09 окт 2017, 20:57

Парни, кто знает как сделать?
на вкладке выбора I/O conector 1 есть X2 Tandem stepgen..
Это же для второго движка на ось?
не получается чего-то..
при тесте первый, мастер крутится, второй стоит..
кто-нибудь так подключал? поделитесь, плиз!
Следопыт
Новичок
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 14 май 2017, 13:05
Репутация: 0
Настоящее имя: Vitalii

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение Следопыт » 12 окт 2017, 12:26

ок, с этим разобрался..
может кто поможет TB 4 подключить к инвертору nowforever E100?
Следопыт
Новичок
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 14 май 2017, 13:05
Репутация: 0
Настоящее имя: Vitalii

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение 1240 » 06 ноя 2017, 11:03

Приехала 7i85.
Сейчас станок с 7i76E работает (как-то но работает).
После прошивки 7i76E насколько изменится работа системы?
Ведь начнет работать регулировка ПИД (сейчас для LinuxCNC сервопривод выглядит как шаговый (нет ОС)?
Станок "колбасится" не начнет?
1240
Мастер
 
Сообщения: 695
Зарегистрирован: 25 янв 2013, 17:11
Откуда: Украина, Харьков.
Репутация: 178

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение magrelo » 08 ноя 2017, 18:29

Я по этой ветке прикручивал MESA 7i76, поменял ядро с RTAI на PREEMPT RT. MESA работает, конфигурируется. Однако из другой ветки проект с частотником по modbus перестал работать makefile:
$ make
make: *** Нет правила для сборки цели `/usr/include/linuxcnc/rtapi.h', требуемой для `.o/xxx.d'. Останов.

Я так понимаю что из за смены ядра в makefile надо поменять какие то флаги??? в линуксе пока не силен ((( вот в этом месте в makefile например:
...
CFLAGS := $(EXTRA_CFLAGS) -URTAPI -U__MODULE__ -DULAPI -Os
CFLAGS += $(shell pkg-config --cflags glib-2.0)
LFLAGS := -Wl,-rpath,$(LIBDIR) -L$(LIBDIR) -llinuxcnchal
LFLAGS += $(shell pkg-config --libs glib-2.0)
...

-URTAPI и -llinuxcnchal флаги мне кажутся подозрительными ) знал что смена ядра даром не пройдет ) что делать?
magrelo
Новичок
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 27 ноя 2015, 11:53
Репутация: 0
Настоящее имя: Andrey

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение plotik » 29 янв 2018, 16:55

Разъём TB3 pin 21-22--unregulated logic supply power input--это сколько 5вольт или 3.3вольта?
"Ты не дрыгайся! Показывай свою гравицаппу. Если фирменная вещь — возьмём!"
"А этот паца́к все время говорит на языках, продолжения которых не знает!"
plotik
Мастер
 
Сообщения: 392
Зарегистрирован: 10 май 2012, 15:30
Откуда: Rostov-on-Don
Репутация: 32
Настоящее имя: Евгений

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение UAVpilot » 29 янв 2018, 18:00

8-32V, для питания логики, если нет источника на 5В для подключения к P3.

The 7I76E can get its 5V Ethernet, encoder, step/dir and serial interface power from connector P3 or the on card logic power regulator can be used with unregulated DC power supplied to TB3. When the on card regulator is used, the maximum power available from the encoder, serial, and 26 pin expansion connectors is 2A total. If isolation of field power and logic power is not required, a common 8 to 32VDC power supply can be used for all 7I76E power.
1. Робот не может ответить отказом на предложение человека выпить или своим бездействием допустить, чтобы человек напился один.
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 15839
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 3861
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение plotik » 05 фев 2018, 02:47

Чего-то глаз замылился--не хоумится по нормальному. На ubuntu c 7i76 lcnc 2.6 работает нормально--оттуда ini и скопирован. А здесь с 2.7 и на дебиане и с 7i76e не хочет.
Вложения
LinuxCNC_machine.zip
(7.72 Кб) Скачиваний: 29
"Ты не дрыгайся! Показывай свою гравицаппу. Если фирменная вещь — возьмём!"
"А этот паца́к все время говорит на языках, продолжения которых не знает!"
plotik
Мастер
 
Сообщения: 392
Зарегистрирован: 10 май 2012, 15:30
Откуда: Rostov-on-Don
Репутация: 32
Настоящее имя: Евгений

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение PKM » 05 фев 2018, 11:25

Для начала посмотреть здесь http://linuxcnc.org/docs/html/getting-s ... tion_files
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 4196
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Откуда: Украина
Репутация: 675
Медальки:
Настоящее имя: Андрей

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение plotik » 05 фев 2018, 13:37

PKM писал(а):Для начала посмотреть здесь http://linuxcnc.org/docs/html/getting-s ... tion_files

Смотрел. Вопрос основной что не так с ini файлом. Происходит следующее.
1)Вкл станка(F2)--значения XYZ=0
2) "Все в начало"--Z поднимается допустим на высоту 30мм--сработал датчик--резкий отскок до Z=5(не 30-5)--(HOME_OFFSET=5)-- а именно на позицию Z=5--опять едем вверх--вторая сработка(HOME_LATCH_VEL)--и поехали в тот же ноль где он и был. :freak:
"Ты не дрыгайся! Показывай свою гравицаппу. Если фирменная вещь — возьмём!"
"А этот паца́к все время говорит на языках, продолжения которых не знает!"
plotik
Мастер
 
Сообщения: 392
Зарегистрирован: 10 май 2012, 15:30
Откуда: Rostov-on-Don
Репутация: 32
Настоящее имя: Евгений

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение nkp » 05 фев 2018, 13:44

plotik писал(а):Происходит следующее.

а надо как?
nkp
Мастер
 
Сообщения: 7279
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1196
Медальки:

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение plotik » 05 фев 2018, 13:54

1)Вкл станка(F2)--значения XYZ=0
2) "Все в начало"--Z поднимается допустим на высоту 30мм--сработал датчик--отскок до Z=30-5
---едем вверх--вторая сработка(HOME_LATCH_VEL)--отскок на HOME_offset=5(30-5)--машинный ноль установлен.
"Ты не дрыгайся! Показывай свою гравицаппу. Если фирменная вещь — возьмём!"
"А этот паца́к все время говорит на языках, продолжения которых не знает!"
plotik
Мастер
 
Сообщения: 392
Зарегистрирован: 10 май 2012, 15:30
Откуда: Rostov-on-Don
Репутация: 32
Настоящее имя: Евгений

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение UAVpilot » 05 фев 2018, 14:06

В ini вижу два конфликтующих параметра:
MAX_LIMIT = 0.01
HOME_OFFSET = 5.000000
1. Робот не может ответить отказом на предложение человека выпить или своим бездействием допустить, чтобы человек напился один.
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 15839
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 3861
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение plotik » 05 фев 2018, 14:15

UAVpilot писал(а):В ini вижу два конфликтующих параметра:
MAX_LIMIT = 0.01
HOME_OFFSET = 5.000000

Да менял я на -5--ускакивает на Z=-5. Почему не вычетает от позиции сработки концевика а именно едет на эту позицию. :thinking:
"Ты не дрыгайся! Показывай свою гравицаппу. Если фирменная вещь — возьмём!"
"А этот паца́к все время говорит на языках, продолжения которых не знает!"
plotik
Мастер
 
Сообщения: 392
Зарегистрирован: 10 май 2012, 15:30
Откуда: Rostov-on-Don
Репутация: 32
Настоящее имя: Евгений

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение UAVpilot » 05 фев 2018, 14:27

Он и не должен вычитать, HOME_OFFSET - это позиция датчика. Т.е. когда при хоминге срабатывает этот дачик, LinuxCNC понимает, что ось находится в этой позиции.
Вот тут-же на картинках всё хорошо нарисовано: http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/confi ... oming.html
1. Робот не может ответить отказом на предложение человека выпить или своим бездействием допустить, чтобы человек напился один.
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 15839
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 3861
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение nkp » 05 фев 2018, 14:31

если поставишь
HOME = -5
HOME_OFFSET = -5
то ехать никуда не должно
DRO будет показывать -5
nkp
Мастер
 
Сообщения: 7279
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1196
Медальки:

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение plotik » 05 фев 2018, 14:54

UAVpilot писал(а): HOME_OFFSET - это позиция датчика.

Это я понимаю.Я не понимаю почему он всегда возвращается в те же нули какие были ДО
нажатия кнопки All home
"Ты не дрыгайся! Показывай свою гравицаппу. Если фирменная вещь — возьмём!"
"А этот паца́к все время говорит на языках, продолжения которых не знает!"
plotik
Мастер
 
Сообщения: 392
Зарегистрирован: 10 май 2012, 15:30
Откуда: Rostov-on-Don
Репутация: 32
Настоящее имя: Евгений

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение plotik » 05 фев 2018, 14:59

nkp писал(а):если поставишь
HOME = -5
HOME_OFFSET = -5
то ехать никуда не должно
DRO будет показывать -5

joint 2 on limit switch error
"Ты не дрыгайся! Показывай свою гравицаппу. Если фирменная вещь — возьмём!"
"А этот паца́к все время говорит на языках, продолжения которых не знает!"
plotik
Мастер
 
Сообщения: 392
Зарегистрирован: 10 май 2012, 15:30
Откуда: Rostov-on-Don
Репутация: 32
Настоящее имя: Евгений

Пред.След.

Вернуться в MESA

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: 3DLab, alkg, Andrey_L, Argon-11, Bing [Bot], botcman, CNC-Logic, Dvoeshnik, evgenymcp, gennadiy, going, goldmen8, Google [Bot], Hanter, Il'ya, IvanDeft, konsys, Korak, leon72, Lunatic, Maxekb77, MGG, MX_Master, Naluvajko, nik0954, Nikomas, peratron, Prav, R6MF49T2, rage, Remton, Rom327, Sashalex24, ScrewDriver, sima8520, Smlua, SVP, tcom, trafbite, tsurika, UAVpilot, Udaff-Kishinev, Udjin, Yandex [bot], Денис Кимры

Поделиться

Reputation System ©'