MESA, настройка Servo ON, P-OT, N-OT

Работа с платами MESA, подключение, конфигурация.

MESA, настройка Servo ON, P-OT, N-OT

Сообщение SVP » 25 май 2015, 13:34

Не могу найти ничего толком поиском, хоть убейте, если есть - тыкните ссылку.

Дошли руки до того, что хочу по-нормальному обрабатывать Servo ON, а также привинтить концевики.
"С той стороны" сервопак yaskawa. Сейчас эти функции попросту отключены, хочу включить.

Читаю, и не могу сообразить как оно всё должно быть вместе собрано, особенно не могу распутаться
с тем, куда какое напряжение, и как обеспечить общую землю итп.
Как думал.

1. SON подается из linuxCNC через MESA в виде сигнала +X V
2. POT/NOT подаются постоянно всегда +X V, в момент наезда на концевик цепь разрывается концевиком
3. Еще хочу ALARM RESET как-то через месу осуществлять

Начинаю читать доки, и вижу такое.
В сервопаке.
MESA, настройка Servo ON, P-OT, N-OT ыщт.png


Выходит, что в точности до наоборот, в случае аварии мне надо подавать не ноль.
Это признаться вводит в некий ступор в том смысле, что если где провода оборвуться,
так я и не узнаю пока поздно не будет. Я может что не так понимаю ?

Далее читаю тут
MESA, настройка Servo ON, P-OT, N-OT SON.png


Вроде как уговаривают только в случае проблем 24V подавать, но как я понимаю коммутируется
именно земля.

Не могу понять, как осуществить эту схему на MESA 7i77.
Точнее подозреваю, но хочется посоветоваться :)

MESA, настройка Servo ON, P-OT, N-OT T2MESA.png


Верно ли я понимаю, что сюда следует подать аж 24В, и потом каким-то образом можно будет
получить их с output пинов ? Точнее надо будет использовать output пин установленный в
"low" при аварии (когда Servo off) и установленный в high при нормальном режиме работы
(когда нужен SON) ?

Сейчас у меня исторически запитано от 12В, как я понимаю 12В яскаве не хватит, надо будет менять БП на 24В ?


PS. Так и не смог понять что означают линии сверху названий входов-выходов кое-где в доках по яскаве.
Типа таких.
SN.png
SN.png (1.51 Кб) Просмотров: 1188
SVP
Мастер
 
Сообщения: 3366
Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
Откуда: Москва
Репутация: 464

Re: MESA, настройка Servo ON, P-OT, N-OT

Сообщение alexg-nn » 25 май 2015, 13:41

SVP писал(а): Так и не смог понять что означают линии сверху названий входов-выходов кое-где в доках по яскаве.
Типа таких.


На третьей странице мануала.
MESA, настройка Servo ON, P-OT, N-OT yaskawa.jpg
Аватара пользователя
alexg-nn
Мастер
 
Сообщения: 793
Зарегистрирован: 08 фев 2015, 12:45
Откуда: Нижний Новгород
Репутация: 127
Настоящее имя: Алексей

Re: MESA, настройка Servo ON, P-OT, N-OT

Сообщение SVP » 25 май 2015, 14:47

Дык ктож первые 100 страниц читает. Спасибо.
А в чём глубойкий смысл такого рода сигналов ?
Мне всегда казалось, что лучше пропускать ток, контролируя таким образом обрыв.

Тьфу, вообще запутался, тогда выходит что POT/NOT как-раз "как надо" сделаны,
но в документации явнож написано "наоборот".
SVP
Мастер
 
Сообщения: 3366
Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
Откуда: Москва
Репутация: 464

Re: MESA, настройка Servo ON, P-OT, N-OT

Сообщение PKM » 25 май 2015, 21:35

SVP писал(а):Тьфу, вообще запутался, тогда выходит что POT/NOT как-раз "как надо" сделаны,

Подтянуть эти входы резистором к питанию, а через НЗ концевик на землю.
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 4031
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Откуда: Украина
Репутация: 587
Медальки:
Настоящее имя: Андрей

Re: MESA, настройка Servo ON, P-OT, N-OT

Сообщение SVP » 25 май 2015, 22:06

Хочется понять "природу" перед тем как идти против неё.
Да и с подтяжкой угадать надо с номиналом резистора, хотя подозреваю почти любой подойдет.
Интересно в зависимости от номинала, как быстро будет всё в землю "стекать"... о каких временах может идти речь ?

Больше интересно как правильно это всё в месу втыкать, питание как подавать итп.
SVP
Мастер
 
Сообщения: 3366
Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
Откуда: Москва
Репутация: 464

Re: MESA, настройка Servo ON, P-OT, N-OT

Сообщение PKM » 25 май 2015, 22:31

В документации должен быть указан максимальный ток входа, выбираем сопротивление резистора: делим напряжение питания / ток входа и умножаем на 2..3.

В данном случае можно считать, что "стекает" моментально.
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 4031
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Откуда: Украина
Репутация: 587
Медальки:
Настоящее имя: Андрей

Re: MESA, настройка Servo ON, P-OT, N-OT

Сообщение Сергей Саныч » 26 май 2015, 09:20

SVP писал(а):Интересно в зависимости от номинала, как быстро будет всё в землю "стекать"... о каких временах может идти речь ?
Это не так принципиально, речь идет о микросекундах.
Но с точки зрения помехоустойчивости номинал резистора должен быть как можно меньше (разумеется, в пределах допустимого тока входа).
PKM писал(а):делим напряжение питания / ток входа и умножаем на 2..3.
Пойдет.
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
 
Сообщения: 7392
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Откуда: Тюмень
Репутация: 2259
Медальки:

Re: MESA, настройка Servo ON, P-OT, N-OT

Сообщение SVP » 26 май 2015, 10:50

С подтяжками разобрались будем считать, как эту радость с месой интегрировать по-нормальному, т.е. без синего дыма итп :).
Я там в первом сообщении описал некоторые предположения, но ведь явно есть те, кто уже проходил этот путь.
В большей степени это SON касается конечно.
SVP
Мастер
 
Сообщения: 3366
Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
Откуда: Москва
Репутация: 464

Re: MESA, настройка Servo ON, P-OT, N-OT

Сообщение UAVpilot » 26 май 2015, 15:01

Для S-ON на месе есть специальные выходы - на колодке с аналоговым выходом.
1. Робот не может ответить отказом на предложение человека выпить или своим бездействием допустить, чтобы человек напился один.
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 14603
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 3497
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: MESA, настройка Servo ON, P-OT, N-OT

Сообщение SVP » 26 май 2015, 16:44

Я верно понимаю, что надо подать +24V с источника на сервопак на CN13.
А затем соединить CN14 с ENA0+ на МЕСА ?
А ENA0- у месы соединить с 0V источника ?
И потом как-то замыкать месой ENA0+ с ENA0- ?

Никакого field power и общей земли для этого всего вообще не надо,
в месе просто "замыкатель-оптопара" ? Эта линия абсолютно отдельно
от всего остального работает ? Может вообще отдельный от всего источник
на 24V использоваться ?

ЗЫ. От 12В я так понимаю яскава работать не будет ?
Испытываю недостаток источника на 24В...

ЗЫЫ. Я верно понимаю, что там в серве внутри сопротивление на 4.7ком
и ничего токоограничивающего не нужно ?
SVP
Мастер
 
Сообщения: 3366
Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
Откуда: Москва
Репутация: 464

Re: MESA, настройка Servo ON, P-OT, N-OT

Сообщение UAVpilot » 27 май 2015, 02:32

SVP писал(а):Я верно понимаю

да

SVP писал(а):в месе просто "замыкатель-оптопара"

да

SVP писал(а):ЗЫ. От 12В я так понимаю яскава работать не будет ?

Возможно будет - в яскаве на входах оптопары.

SVP писал(а):и ничего токоограничивающего не нужно ?

да
1. Робот не может ответить отказом на предложение человека выпить или своим бездействием допустить, чтобы человек напился один.
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 14603
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 3497
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: MESA, настройка Servo ON, P-OT, N-OT

Сообщение SVP » 27 май 2015, 10:24

Спасибо, будем пробовать.
SVP
Мастер
 
Сообщения: 3366
Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
Откуда: Москва
Репутация: 464

Re: MESA, настройка Servo ON, P-OT, N-OT

Сообщение SVP » 21 июн 2015, 17:20

Не, не работает. Вначале думал что проблема в 12В, поменял на 24, толку нет.

Соединено следующим образом -

+24В в 1CN13
1CN-14 в месу в ENA+,
а из месы из ENA- выход в 0вольт БП.

При запуске linuxCNC вначале имею между CN-14(меряю со стороны месы) и минусом потенциал в 24в, когда нажимаю кнопку готовности - он пропадает, остается 0.03в (тестер китаец).
Но сигмавин не детектирует это как SON, статус на верный не меняется, удержание не возникает итп.

Всё уже излазил, нет идей никаких.
Пробовал 1CN-14 сувать непосредственно в минус бп... толку нету.
SVP
Мастер
 
Сообщения: 3366
Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
Откуда: Москва
Репутация: 464

Re: MESA, настройка Servo ON, P-OT, N-OT

Сообщение SVP » 21 июн 2015, 21:22

ЗЫ. Причем NOT/POT alarm reset работают отлично, а с SON фигня какая-то, иногда при замыкании сервопак подозрительно щелкает, похоже защита какая-то срабатывает, но непонятно "с чего"
SVP
Мастер
 
Сообщения: 3366
Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
Откуда: Москва
Репутация: 464

Re: MESA, настройка Servo ON, P-OT, N-OT

Сообщение aftaev » 21 июн 2015, 21:37

а чего сервопак на это говорит?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 26369
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 4076
Медальки:

Re: MESA, настройка Servo ON, P-OT, N-OT

Сообщение SVP » 21 июн 2015, 23:25

А ничего, тишина.
Никаких алармов, ничего не меняется.
Я верно понимаю, что несмотря на странное описание (чтото с /SON а POT-NOT без /) они все фактически работают одинаково,
т.е. требуют соединения с нулем БП в ситуации, когда можно осуществлять движение ?

Странно что именно SON не работает, вроде в настройках ничего нету кроме того что "всегда ВКЛ"-"в зависимости от состояния пина".
SVP
Мастер
 
Сообщения: 3366
Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
Откуда: Москва
Репутация: 464

Re: MESA, настройка Servo ON, P-OT, N-OT

Сообщение aftaev » 21 июн 2015, 23:29

SVP, серва какая?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 26369
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 4076
Медальки:

Re: MESA, настройка Servo ON, P-OT, N-OT

Сообщение SVP » 21 июн 2015, 23:38

sgda-01as
SVP
Мастер
 
Сообщения: 3366
Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
Откуда: Москва
Репутация: 464

Re: MESA, настройка Servo ON, P-OT, N-OT

Сообщение aftaev » 21 июн 2015, 23:43

подклчи к компу и в СигмаВин смотри что происходит, там же можно посмотреть список ошибок.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 26369
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 4076
Медальки:

Re: MESA, настройка Servo ON, P-OT, N-OT

Сообщение SVP » 22 июн 2015, 10:13

ТАк подключил давно - ничего не происходит, состояние сигнала неменяется в мониторе, ошибки не возникают.
SVP
Мастер
 
Сообщения: 3366
Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
Откуда: Москва
Репутация: 464

След.

Вернуться в MESA

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: 1240, _taras_, aftaev, Alexcander, AlexKota19, at90, besriworld, Bing [Bot], cnc3426, Darxton, Dmaster, Filin, FLUKE, frezeryga, Google [Bot], Google Feedfetcher, ignv, Kiriller, Malyarka74, Morroc, MX_Master, niksooon, Nonstopich, Гагарин, Rull, sergey27rus, shalek, spryt, UAVpilot, v61, v_yudin, Woodmaster, Yandex [bot], К330, Юрий 333

Поделиться

Reputation System ©'