Mesa 5i25+7i77+BD15A8 (ШИМ)

Работа с платами MESA, подключение, конфигурация.

Re: Mesa 5i25+7i77+BD15A8 (ШИМ)

Сообщение eugenysg » 24 фев 2015, 18:47

Прошу извинить меня за "тупость" - достаточно далек я от электроники.
Выходы 5i25 при нахождении в состоянии логической "1" подключены к плюсу (+5v). Это для меня понятно. Почему то я считал, что при нахождении в состоянии логического "0" на выходе ничего нет.

Правильно ли я понимаю, судя по вашему сообщению
UAVpilot писал(а):Если соеденены, то тогда минусы через диоды на входы. И помнить, что сигналы будут инвертированы.

что выходы 5i25 при нахождении в состоянии логического "0" фактически подключены к минусу источника питания?
Последний раз редактировалось eugenysg 24 фев 2015, 18:53, всего редактировалось 1 раз.
eugenysg
Опытный
 
Сообщения: 119
Зарегистрирован: 18 ноя 2013, 13:23
Репутация: 25

Re: Mesa 5i25+7i77+BD15A8 (ШИМ)

Сообщение UAVpilot » 24 фев 2015, 18:50

Вы ж подключаете не к выходам 7i77, а к выходам 5i25...
1. Робот не может ответить отказом на предложение человека выпить или своим бездействием допустить, чтобы человек напился один.
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 15832
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 3857
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Mesa 5i25+7i77+BD15A8 (ШИМ)

Сообщение eugenysg » 24 фев 2015, 18:54

Конец рабочего дня....
Естественно 5i25. Поправил сообщение 21.
eugenysg
Опытный
 
Сообщения: 119
Зарегистрирован: 18 ноя 2013, 13:23
Репутация: 25

Re: Mesa 5i25+7i77+BD15A8 (ШИМ)

Сообщение UAVpilot » 24 фев 2015, 19:01

У 5i25 выходы TTL - подтяжка либо к плюсу, либо к минусу. Диод потому, что они ещё и LVTTL.
1. Робот не может ответить отказом на предложение человека выпить или своим бездействием допустить, чтобы человек напился один.
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 15832
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 3857
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Mesa 5i25+7i77+BD15A8 (ШИМ)

Сообщение eugenysg » 24 фев 2015, 19:13

UAVpilot писал(а):Диод потому, что они ещё и LVTTL.

Спасибо. Погуглю, почитаю что за LVTTL.
Если не затруднит, по диодам подскажите пожалуйста (любую подходящую под данную задачу модель, из общедоступных и не сильно дорогих), а то я диоды использую только в качестве силовых выпрямителей, а в данном случае видимо частотные характеристики будут играть роль. Или не те частоты что бы задумываться над этим?
Последний раз редактировалось eugenysg 25 фев 2015, 12:29, всего редактировалось 1 раз.
eugenysg
Опытный
 
Сообщения: 119
Зарегистрирован: 18 ноя 2013, 13:23
Репутация: 25

Re: Mesa 5i25+7i77+BD15A8 (ШИМ)

Сообщение eugenysg » 25 фев 2015, 12:29

Почитал. Стало понятно что меса на выходе имеет 3.3в уровни, усилитель на входе желает видеть 5в. Проблема решаема.

Вот какая мысль посетила - может сделать дифф. линии передачи? В ПК выходы месы завести на что то типа DS26LV31T (или учитывая "W3 also selects the pull-up resistor voltage, When 5V I/O tolerance mode is selected, the I/O pull-up resistors are powered from 5V" поставить MC3487/AM26LS31x), питание (5в) взять с БП ПК. В силовом блоке добавить БП 5в, максимально близко к сервоусилителям поставить MC3486/AM26LS32x. По идее лучше помехозащищенность, и спокойнее за месу будет.
Что скажите, мысль имеет права на жизнь, есть ли смысл? "Подводные камни" у такого решения ?
Последний раз редактировалось eugenysg 25 фев 2015, 12:44, всего редактировалось 3 раз(а).
eugenysg
Опытный
 
Сообщения: 119
Зарегистрирован: 18 ноя 2013, 13:23
Репутация: 25

Re: Mesa 5i25+7i77+BD15A8 (ШИМ)

Сообщение UAVpilot » 25 фев 2015, 12:36

Пардон, диоды там не нужны, нужно только обязательно переключить джампер для подтяжки выходов к +5V.
1. Робот не может ответить отказом на предложение человека выпить или своим бездействием допустить, чтобы человек напился один.
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 15832
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 3857
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Mesa 5i25+7i77+BD15A8 (ШИМ)

Сообщение eugenysg » 25 фев 2015, 14:22

UAVpilot писал(а):Пардон, диоды там не нужны, нужно только обязательно переключить джампер для подтяжки выходов к +5V.

Подробнее почитав документацию пришел к тому же выводу.

По поводу дифф. линий передачи (26 сообщение) - заказал микросхемы (благо они стоят менее 50р.), в выходные соберу - попробую. Хотя уверенности в необходимости дифф. так и нет. Может лишнее это?
eugenysg
Опытный
 
Сообщения: 119
Зарегистрирован: 18 ноя 2013, 13:23
Репутация: 25

Re: Mesa 5i25+7i77+BD15A8 (ШИМ)

Сообщение UAVpilot » 25 фев 2015, 15:18

Лишнее. Проще уж поставить транзисторы или TTL-инверторы - и TTL-уровни будут гарантированные и с инверсией парится не придётся.
1. Робот не может ответить отказом на предложение человека выпить или своим бездействием допустить, чтобы человек напился один.
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 15832
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 3857
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Mesa 5i25+7i77+BD15A8 (ШИМ)

Сообщение eugenysg » 25 фев 2015, 15:30

Кстати да, инверсия DIR не проблема, а вот инверсия ШИМа может достаточно забавно выглядеть, и из LCNC ее не поправишь.
eugenysg
Опытный
 
Сообщения: 119
Зарегистрирован: 18 ноя 2013, 13:23
Репутация: 25

Re: Mesa 5i25+7i77+BD15A8 (ШИМ)

Сообщение Nick » 25 фев 2015, 15:37

eugenysg писал(а):и из LCNC ее не поправишь

Т.е. просто инвертировать задание на ШИМ не выйдет?
Use the Console, Luke.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22330
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1338
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: Mesa 5i25+7i77+BD15A8 (ШИМ)

Сообщение eugenysg » 25 фев 2015, 16:00

Nick писал(а):
eugenysg писал(а):и из LCNC ее не поправишь

Т.е. просто инвертировать задание на ШИМ не выйдет?

Я чайник, не знаю. С LCNC только игрался на ШД.
Неправильно я написал в предыдущем посте - правильно звучит так "предполагаю что не выйдет". Насколько я понимаю LCNC раз в сервопериод дает задание на шим, в виде некоторого числа, которое mesa переведет в коэффициент заполнения шим. Где можно инвертировать шим в связке LCNC-MESA (кроме как в прошивке) я не представляю.

Кстати, по инвертированию - правильно понимаю что меня спасет К155ЛН1 (или аналог).
eugenysg
Опытный
 
Сообщения: 119
Зарегистрирован: 18 ноя 2013, 13:23
Репутация: 25

Re: Mesa 5i25+7i77+BD15A8 (ШИМ)

Сообщение Nick » 25 фев 2015, 16:05

eugenysg писал(а):в виде некоторого числа

вот это число и изменить - подаем число не в напрямую в месу, а через компонент invert http://linuxcnc.org/docs/html/man/man9/invert.9.html
Use the Console, Luke.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22330
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1338
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: Mesa 5i25+7i77+BD15A8 (ШИМ)

Сообщение eugenysg » 25 фев 2015, 16:12

Nick писал(а):
eugenysg писал(а):в виде некоторого числа

вот это число и изменить - подаем число не в напрямую в месу, а через компонент invert http://linuxcnc.org/docs/html/man/man9/invert.9.html

Спасибо, буду иметь ввиду. Но честно говоря мне проще поставить 1 микросхему и забыть о данной особенности.
eugenysg
Опытный
 
Сообщения: 119
Зарегистрирован: 18 ноя 2013, 13:23
Репутация: 25

Re: Mesa 5i25+7i77+BD15A8 (ШИМ)

Сообщение Nick » 25 фев 2015, 17:28

А так всего 3 строчки в hal ;)
Use the Console, Luke.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22330
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1338
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: Mesa 5i25+7i77+BD15A8 (ШИМ)

Сообщение eugenysg » 25 фев 2015, 18:25

Как то туго соображается. Собственно, о чем я - если линию передачи делать на MC3486/MC3487 то и инвертировать ничего не надо - на стороне tx или rx +- поменять местами на линии, вот и все инвертирование. И ttl гарантированные. И с возможными помехами проще будет. И питание развязано. И цена 50 рублей (Необходимость 5 вольтового БП не в счет - их как грязи).
Видимо склонюсь к этому варианту, как сколхожу - отчитаюсь.
eugenysg
Опытный
 
Сообщения: 119
Зарегистрирован: 18 ноя 2013, 13:23
Репутация: 25

Re: Mesa 5i25+7i77+BD15A8 (ШИМ)

Сообщение UAVpilot » 25 фев 2015, 19:11

А можно на каждый выход по одному резистору и одному транзистору - цена копеечная, инверировать не надо, питание взять с того-же разъёма 5i25.

eugenysg писал(а):И питание развязано.

От чего, от входных оптронов усилителя? :)
1. Робот не может ответить отказом на предложение человека выпить или своим бездействием допустить, чтобы человек напился один.
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 15832
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 3857
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Mesa 5i25+7i77+BD15A8 (ШИМ)

Сообщение eugenysg » 25 фев 2015, 20:19

eugenysg писал(а):И питание развязано.

UAVpilot писал(а):От чего, от входных оптронов усилителя?

Как то так :)

Аргументированно объяснить позицию не смогу, но внутренне очень не хочу трогать перемычки подающие +5 вольт на разъёмы месы. Пусь они останутся в пк :)
eugenysg
Опытный
 
Сообщения: 119
Зарегистрирован: 18 ноя 2013, 13:23
Репутация: 25

Re: Mesa 5i25+7i77+BD15A8 (ШИМ)

Сообщение UAVpilot » 26 фев 2015, 00:14

eugenysg писал(а):Аргументированно объяснить позицию не смогу, но внутренне очень не хочу трогать перемычки подающие +5 вольт на разъёмы месы. Пусь они останутся в пк :)

А придётся - платы приходят с некоторыми перемычками установленными как попало, в определённом положении стоит только одна из них, чтоб можно было протестировать плату. :)
1. Робот не может ответить отказом на предложение человека выпить или своим бездействием допустить, чтобы человек напился один.
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 15832
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 3857
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Mesa 5i25+7i77+BD15A8 (ШИМ)

Сообщение eugenysg » 02 мар 2015, 15:18

Что то не могу найти информацию - 7i77 при питании с внешнего источника 5v какой ток требует от него?
P.S. Сам спросил - сам ответил :) 53 страница документации 7i77.
Нашел - 700 мА без учета внешней нагрузки... И как её учитывать? Какое потребление энкодеров и каналов +-10v усилителей? На какой ток искать БП 5v?
Последний раз редактировалось eugenysg 02 мар 2015, 15:37, всего редактировалось 4 раз(а).
eugenysg
Опытный
 
Сообщения: 119
Зарегистрирован: 18 ноя 2013, 13:23
Репутация: 25

Пред.След.

Вернуться в MESA

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: 1240, aftaev, alkg, AndyBig, Anton_Dmitrievich, Bing [Bot], Chili, Dimka_almighty, gendos, Google [Bot], ihoko, IvanDeft, jkwe45, konsys, mikro3v, MX_Master, nik.hemp, Prav, Provodnik, ptz1703, s29, savo, ScrewDriver, sima8520, Yandex [bot], Zliva, шпиндель

Поделиться

Reputation System ©'