Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74

Работа с платами MESA, подключение, конфигурация.

Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74

Сообщение Nick » 22 сен 2014, 16:26

Делаем стойку для токарного станка 1740РФ3 взамен старой numerik cnc-h 645.

На станке куча вводов/выводов, поэтому набор плат приличный.
Мы насчитали 64 входа 24В, 36 выходов 24В 2.5А, 12 выходов 0.2А, сервы, энкодеры и прочее.
В основном проблема с выводами 24V 2.5A.

Начало темы про кнопки: Кнопки на панель ЧПУ #1

Вот как примерно все это выглядит сейчас:
Вложения
Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74 стойка 1740рф3 - 2.jpg
Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74 стойка 1740рф3 - 1.jpg
Use the Console, Luke.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22330
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1330
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74

Сообщение Nick » 22 сен 2014, 16:35

Немного лопухнулся с feed-override и spindle-override - поставил на них потенциометры, вместо галетников или энкодеров, в итоге значения пляшут, к тому же их не так просто подключать в hal.
Но вроде lowpass с параметро .002 спас положение.
Use the Console, Luke.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22330
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1330
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74

Сообщение nkp » 22 сен 2014, 16:50

Nick писал(а):к тому же их не так просто подключать в hal.

а в чем трудность?
ацп 77-й использовал?
nkp
Мастер
 
Сообщения: 7023
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1097
Медальки:

Re: Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74

Сообщение Nick » 22 сен 2014, 16:54

АЦП с 7i73 - она стоит в "пульте", все остальное в заднем электрощите.

Сложность - с analog-input => scale => lowpass => conv_float_to_s32 => halui.feed-override.counts, с энкодером было бы просто encoder.counts => halui.feed-override.counts.
Use the Console, Luke.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22330
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1330
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74

Сообщение nkp » 22 сен 2014, 17:16

Nick писал(а):с энкодером было бы просто

имеешь в виду электромеханический (шаттл) ?
пробовал - не видно в каком положении движок находится ...
nkp
Мастер
 
Сообщения: 7023
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1097
Медальки:

Re: Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74

Сообщение Nick » 22 сен 2014, 17:28

nkp писал(а):имеешь в виду электромеханический (шаттл) ?
пробовал - не видно в каком положении движок находится ...

yне обязательно, есть простенькие энкодеры по 100 рублей, кмк вообще просто механические.
С движком - да, не подумал. Хотя у нас сейчас тоже не совсем понятно, где он находится - ручка проворачивается...
Use the Console, Luke.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22330
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1330
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74

Сообщение UAVpilot » 22 сен 2014, 18:26

Nick писал(а):В основном проблема с выводами 24V 2.5A.

Небось половина из них - какие-то блокировки с жёсткой логикой, которую можно тупо на релюшках реализовать...
1. Робот не может ответить отказом на предложение человека выпить или своим бездействием допустить, чтобы человек напился один.
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 14646
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 3519
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74

Сообщение aftaev » 22 сен 2014, 18:28

Nick писал(а):В основном проблема с выводами 24V 2.5A.

эт что за зверь такое выдает? Релюшки?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 26385
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 4087
Медальки:

Re: Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74

Сообщение UAVpilot » 22 сен 2014, 18:40

Платы 7i64, 7i66.
1. Робот не может ответить отказом на предложение человека выпить или своим бездействием допустить, чтобы человек напился один.
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 14646
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 3519
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74

Сообщение aftaev » 22 сен 2014, 19:17

Nick, ты решил рекорд поставить сколько можно плат Меса в ЧПУ засунуть :)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 26385
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 4087
Медальки:

Re: Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74

Сообщение UAVpilot » 22 сен 2014, 19:55

aftaev писал(а):Nick, ты решил рекорд поставить сколько можно плат Меса в ЧПУ засунуть :)

На одну плату меня переплюнул. :pssdoff:
1. Робот не может ответить отказом на предложение человека выпить или своим бездействием допустить, чтобы человек напился один.
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 14646
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 3519
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74

Сообщение PKM » 22 сен 2014, 21:22

Крутизна! Но зачем там столько IO?
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 4034
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Откуда: Украина
Репутация: 591
Медальки:
Настоящее имя: Андрей

Re: Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74

Сообщение Nick » 23 сен 2014, 07:56

aftaev писал(а):эт что за зверь такое выдает? Релюшки?

Кто-то из этих :)
Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74 MESA 7i66-8 плата изоляции 7i66-8.jpg


Вот, что сейчас стоит:
надо все это отдельно собрать....
О как раз пригодилась тема Засоветуйте ПО для электрических схем станка #1! Афтаев, спасибо, вовремя вопрос задал :). Попробую kicad :).
Вложения
Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74 021.jpg
Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74 022.jpg
Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74 023.jpg
Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74 024.jpg
Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74 025.jpg
Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74 026.jpg
Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74 027.jpg
Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74 028.jpg
Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74 029.jpg
Use the Console, Luke.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22330
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1330
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74

Сообщение UAVpilot » 23 сен 2014, 14:09

Как я и предпологал половину входов и выходов можно смело сократить путём объединения с аналогичными. Например зачем разделные выходы активации каждого привода?..
Особенно заинтересовал ВЫХОД "Отказ циркуляционной смазки" - это чтоб проводить учения по ликвидации аварий?.. :)
1. Робот не может ответить отказом на предложение человека выпить или своим бездействием допустить, чтобы человек напился один.
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 14646
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 3519
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74

Сообщение Nick » 23 сен 2014, 15:52

Посмотрим, если останется что-то лишнее - прибережем до следующих проектов :).

Сейчас меня больше всего напрягает размер того блока, который будет в электро шкафу и то, как мы к нему будем подводить все провода. Уж больно он маленький и сильно плотно платы друг к другу стоят...
Чувствую придется в проктологи записаться... ибо все это туда впихнуть будет ой как не просто.
Use the Console, Luke.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22330
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1330
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74

Сообщение Алексс » 23 сен 2014, 16:09

Nick писал(а):Немного лопухнулся с feed-override и spindle-override - поставил на них потенциометры, вместо галетников или энкодеров, в итоге значения пляшут, к тому же их не так просто подключать в hal.
Но вроде lowpass с параметро .002 спас положение.


как промежуточный вариант можно рассмотреть аналоговый вход + галетник с резисторами.
в итоге получиш удобство галетника и экономию входов.
Каждая собака, бегущая на поводке впереди хозяина, думает, что ведет его за собой.
Аватара пользователя
Алексс
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 2109
Зарегистрирован: 20 июл 2012, 15:49
Откуда: Прага
Репутация: 216
Заслуга: IQ32
Медальки:
Настоящее имя: Алексей

Re: Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74

Сообщение Nick » 23 сен 2014, 16:10

Инетесный ход :)
Use the Console, Luke.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22330
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1330
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74

Сообщение Алексс » 23 сен 2014, 16:14

для наглядности картинка
Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74 Resistors-on-switch[1].jpg
Каждая собака, бегущая на поводке впереди хозяина, думает, что ведет его за собой.
Аватара пользователя
Алексс
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 2109
Зарегистрирован: 20 июл 2012, 15:49
Откуда: Прага
Репутация: 216
Заслуга: IQ32
Медальки:
Настоящее имя: Алексей

Re: Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74

Сообщение UAVpilot » 23 сен 2014, 16:20

Nick писал(а):Сейчас меня больше всего напрягает размер того блока, который будет в электро шкафу и то, как мы к нему будем подводить все провода. Уж больно он маленький и сильно плотно платы друг к другу стоят...

Поставь платы в два этажа - верхний на откитывающейся панели.

Алексс писал(а):как промежуточный вариант можно рассмотреть аналоговый вход + галетник с резисторами.

проволочные переменные резисторы хорошо работают.
1. Робот не может ответить отказом на предложение человека выпить или своим бездействием допустить, чтобы человек напился один.
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 14646
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 3519
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74

Сообщение Nick » 23 сен 2014, 16:42

UAVpilot писал(а):Поставь платы в два этажа - верхний на откитывающейся панели.

Так уже и сделали для одной 7i64.

UAVpilot писал(а):проволочные переменные резисторы хорошо работают.

От них нет тактильности, и всеравно аналог будет плавать, я так понимаю что это не от резистора зависит, а от АЦП...
Use the Console, Luke.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22330
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1330
Заслуга: Developer
Медальки:

След.

Вернуться в MESA

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: 1240, aftaev, ansanda, Argon-11, AVK74, Александр@1980, badgen, Bing [Bot], Caponi, crazy2k, Dimka_almighty, Duhas, dwg1905, exe, евгений 2015, frezeryga, Google [Bot], Google Feedfetcher, hazard_saint, jack87, Kiriller, kpankratov, maratstr, michael-yurov, Mkishimoto, nik1, Рамиль, Portos, Rodriges, sazn86, ScrewDriver, sergay, sergey27rus, Sergik, sima8520, sn75, UAVpilot, uralpt, verser, Vlad_Z, Yahoo [Bot], Yandex [bot], Yarrr, yurayerz, Zloypau4ek

Поделиться

Reputation System ©'