Подключение энкодеров Yaskawa к MESA, что с чем соединять ?

Работа с платами MESA, подключение, конфигурация.

Re: Подключение энкодеров Yaskawa к MESA, что с чем соединят

Сообщение nkp » 01 сен 2013, 18:55

примерно вот так:
Код: Выделить всёРазвернуть
O100 REPEAT [300]
G01 X10 F100
G04 P1
G01 X0
G04 P1
O100 ENDREPEAT
M2

то есть 300 повторений : едем в x10 , пауза , в ноль , пауза.
подачу (F100) править до необходимой величины...
Последний раз редактировалось nkp 01 сен 2013, 18:56, всего редактировалось 1 раз.
nkp
Мастер
 
Сообщения: 7319
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1205
Медальки:

Re: Подключение энкодеров Yaskawa к MESA, что с чем соединят

Сообщение SVP » 01 сен 2013, 18:56

Я одного не пойму, откуда такая чумовая ошибка берется ?
По идее при ненастроенном пиде и коэффициенте P = 1 всё должно быть очень медленно, но точно.
SVP
Мастер
 
Сообщения: 3924
Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
Откуда: Москва
Репутация: 564

Re: Подключение энкодеров Yaskawa к MESA, что с чем соединят

Сообщение nkp » 01 сен 2013, 18:59

SVP писал(а):Я одного не пойму, откуда такая чумовая ошибка берется ?

это какая???
SVP писал(а):По идее при ненастроенном пиде и коэффициенте P = 1 всё должно быть очень медленно, но точно.

нет - этой логической связи не существует...
P может быть и меньше еденицы (например P = 0.001)
=============
необходима настройка...
nkp
Мастер
 
Сообщения: 7319
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1205
Медальки:

Re: Подключение энкодеров Yaskawa к MESA, что с чем соединят

Сообщение SVP » 01 сен 2013, 19:01

nkp писал(а):
SVP писал(а):Я одного не пойму, откуда такая чумовая ошибка берется ?

это какая???

В момент старта порядка 0.1
Движок просто на столе лежит, никуда не включен, т.е. только собственная инерция.
Далее ошибка плавно стремится к нулю.
SVP
Мастер
 
Сообщения: 3924
Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
Откуда: Москва
Репутация: 564

Re: Подключение энкодеров Yaskawa к MESA, что с чем соединят

Сообщение nkp » 01 сен 2013, 19:04

SVP писал(а):В момент старта порядка 0.1

совсем неплохо для начала)))
ничего нового не скажу - настройка пид - альтернативы нет)))
nkp
Мастер
 
Сообщения: 7319
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1205
Медальки:

Пред.

Вернуться в MESA

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: Бармалей, Adskiydart, Anri, Barbossa, bass, Bing [Bot], санчо, cerebral, Enot_1, Evgen91, Frezer_PU, Gas, Google [Bot], Igor26rus, jkwe45, Lafayette, lkbyysq, Makar32, mhael, Newengine, nik0, Rainy, rayman0v0, shalek, tbc, vala, verser, Yandex [bot]

Поделиться

Reputation System ©'