MESA 5i25+7i76+7i77

Работа с платами MESA, подключение, конфигурация.

Re: MESA 5i25+7i76+7i77

Сообщение Vlad_Z » 18 фев 2017, 23:04

Я не могу разобраться, почему не работают?
net spindle-index-enable <=> pid.s.index-enable
net spindle-index-enable <=> hm2_5i25.0.encoder.00.index-enable
net spindle-index-enable <=> motion.spindle-index-enable
net spindle-enable => pid.s.enable
net spindle-enable => hm2_5i25.0.7i76.0.0.spinena
Vlad_Z
Кандидат
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 15:45
Репутация: 1

Re: MESA 5i25+7i76+7i77

Сообщение nkp » 18 фев 2017, 23:18

а как "не работают" ?
энкодер читается?
nkp
Мастер
 
Сообщения: 7133
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1136
Медальки:

Re: MESA 5i25+7i76+7i77

Сообщение Vlad_Z » 18 фев 2017, 23:38

Да. Энкодер читается.
При вращении рукой.
В Hal Config.
Работают только пины энкодера:
count (на первый взгляд как-то не стабильно)
velocity
rawcounts
position
input-index
input-b
input-a
Vlad_Z
Кандидат
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 15:45
Репутация: 1

Re: MESA 5i25+7i76+7i77

Сообщение nkp » 18 фев 2017, 23:40

Vlad_Z писал(а):В Hal Config.

а в "обычном" режиме? без Hal Config ... зачем он уже - конфиг же создан...
nkp
Мастер
 
Сообщения: 7133
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1136
Медальки:

Re: MESA 5i25+7i76+7i77

Сообщение Vlad_Z » 18 фев 2017, 23:46

Я тестировал синхронизацию шпинделя и подачи на G33. Движение подачи стартует и тут же останавливается.
Vlad_Z
Кандидат
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 15:45
Репутация: 1

Re: MESA 5i25+7i76+7i77

Сообщение Vlad_Z » 18 фев 2017, 23:50

У меня сейчас нету двигателя для шпинделя. Сейчас тестирую, вращая энкодер рукой, и смотрю на вращение ШД оси Х.
Vlad_Z
Кандидат
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 15:45
Репутация: 1

Re: MESA 5i25+7i76+7i77

Сообщение Vlad_Z » 18 фев 2017, 23:58

Vlad_Z писал(а):
В Hal Config.


а в "обычном" режиме? без Hal Config ... зачем он уже - конфиг же создан...

Я имел ввиду Hal установки для тестирования сигналов.
Vlad_Z
Кандидат
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 15:45
Репутация: 1

Re: MESA 5i25+7i76+7i77

Сообщение UAVpilot » 19 фев 2017, 00:04

Vlad_Z писал(а):Я тестировал синхронизацию шпинделя и подачи на G33. Движение подачи стартует и тут же останавливается.

....encoder.00.counter-mode 1
spindle-at-speed должен появляться чуть позже начала вращения (по энкодеру) - это лайфхак стабильной версии. И не должен пропадать в процессе, даже на мгновение.
1. Робот не может ответить отказом на предложение человека выпить или своим бездействием допустить, чтобы человек напился один.
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 15024
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 3663
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: MESA 5i25+7i76+7i77

Сообщение Vlad_Z » 19 фев 2017, 00:09

А можно подробнеей описать данное условие?
Vlad_Z
Кандидат
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 15:45
Репутация: 1

Re: MESA 5i25+7i76+7i77

Сообщение Vlad_Z » 19 фев 2017, 11:59

Всем спасибо!
Вроде бы заработало.
Vlad_Z
Кандидат
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 15:45
Репутация: 1

Пред.

Вернуться в MESA

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: 3DLab, Alex lamaka, AlexxxL, and.ksp, Andrey_Pavkin, beda, besriworld, Bing [Bot], borodaagvali, dgek077, dima138, Dmaster, evgenyjp, Евгений+++, Fagot, Google [Bot], Google Feedfetcher, GregoriH, iAnhel, Jet2017, KAT Kzn, Lafayette, leprud, Lex, niksooon, OrionD, Pavlik_Morozov, sanek45, sberbuh, sima8520, smoke, Smouk, solo, tsurika, ua3nbw, Umnik, vala, vladin21, wenji, xaerom, Yahoo [Bot], Yandex [bot], шпиндель

Поделиться

Reputation System ©'