Страница 1 из 8

Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+7i48

СообщениеДобавлено: 06 ноя 2012, 17:30
Vova_3000
Дунь добрый!!!
Суть ситуации такова, имеется фрезерный станок 6720ВФ2
Серво-комплект 750 вт.
- серво драйвер MIGE EP1-TL08F
инструкция http://all-for-cnc.com/images/servo%20d ... anual1.pdf
- Серво мотор MIGE 80ST-M02430 (750 вт.)
Mesa 5I20
Mesa 7I48
Mesa 7I37 ТА
Шпиндель Elte PE4 14/2 (380B 12000 об/мин 3,7 кВТ
Преобразователь частоты 380 В, 3,7 кВТ
EMC2

Главный привод буду реализовывать через ремень на родной шпиндель, передаточное число 1/2 на выходе 6000 об/мин (легче нормальных подшипников нарыть)
плюс сохраняю зажим инструмента.

Привода зубчатый ремень Optibelt OMEGA 8000 8M 20 Зубчатые шкивы Optibelt ZRS 22-8M20 и Optibelt ZRS 72-8M-20 передаток 3,27
боле подробные расчеты немного позже вместе с фото.

Сам я технолог металлообработки, в написании технологии постройке моделей составлению обучающих инструкций проблем нет.
а вот с электроникой сложнее. человек который продал мне всю эту радость и обещал помощь, морозится, наверное занят сильно.
Имеется ли у вас возможность и желание помочь мне в моем благородном деле?

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

СообщениеДобавлено: 06 ноя 2012, 18:21
Nick
Итак обрисуем общий план:
1. Надо все подключить друг к другу.
2. Надо настроить LinuxCNC
3. Настроить PID
4. Настроить дополнительные девайсы.


Итак, по подключению есть вопросы или сразу переходим к пункту 2?

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

СообщениеДобавлено: 06 ноя 2012, 19:06
Nick
По подключению, т.к. у тебя 7i48, то управлять будем по +-10В.
Соответственно, для начала, надо определиться с пинами, для этого
1. запускаем pncconf (в меню программ он есть).
2. делаем тестовую конфигурацию.
2.1 на первом шаге выбираем единицы измерения, и ставим плату 5i20
2.2 второй и третий шаги пока можно пропустить
2.3 четвертый шаг выбираем дочерние платы, и прошивку sv12 - 12 серво осей.
2.4 нажимаем acept component changes
2.5 назначаем на появившихся вкладках нужно количество ШИМ и каналов энкодеров.
2.6 на следующих шагах забиваем параметры осей, потом нажимаем calculate и потом вперед.
2.7 в конце сохраняем конфигурацию и пробуем протестировать.

Перед подключением к станку или к двигателям обязательно протестировать все отдельно!
также при подключении к станку соблюдать повышенные меры осторожности и включать питание станка, только когда люди находятся на безопасном расстоянии, т.к. неправильно настроенная серва может очень быстро и очень сильно ударить или зажать выступающие части тела! :attention:

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

СообщениеДобавлено: 06 ноя 2012, 20:06
PKM
Nick писал(а):т.к. у тебя 7i48, то управлять будем по +-10В

MIGE EP1-TL08F только в шаговом режиме
7i48 для шпинделя будет

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

СообщениеДобавлено: 06 ноя 2012, 21:19
Nick
В мане есть пины для +-10В или это не от него ман?
----
понял, у них в табличке ниже все написано :)


А сможет ли 7i37 нормально работать со степ/диром? Там задержки на включение выключение:
TIMING
MOSFET outputs turn on in ~3 uSec and off in ~7 uSec. Opto-isolated inputs turn
on on ~5 uSec and off in ~25 uSec.

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

СообщениеДобавлено: 07 ноя 2012, 11:08
Vova_3000
Всем доброго утречка!
По поводу плана действий, план просто шикарный!!!
но есть одно но.
Хочу создать на основе наших совместных изысканий нечто на подобии подробной инструкции по модернизации данного девайса.
Все дело в том, что на самом деле наиболее востребовано в среде "суровых металлистов", счастливых обладателей реликтов.
как правило такие как я не совсем ясно понимают что за что отвечает, а распиновка это ваааще ругательство.
вывод таким нужна либо поэтапная инструкция с картинками (чтоб не парица) либо тоже самое только с более подробными пояснениями.
со своей стороны обязуюсь в конце концов собрать такую инструкцию в доступном формате включая механику (чертежи, модели, расчеты, описания,рекомендации)

Итак пункт первый.
Mesa 5i20 вставим в материн ку, Mesa 7I48 Mesa 7I37 ТА соединяем шлейфами
насколько я понял там перепутать сложно.
Mesa 7I48 подключим привода (пока без шпинделя)
Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+7i48 servo_conections_messa.jpg

я вижу подключение таким
Что скажут спецы?

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

СообщениеДобавлено: 07 ноя 2012, 11:19
Nick
Загружай картинки прямо на форум, так они наверняка не потеряются!

Vova_3000 писал(а):Mesa 7I48 подключим привода (пока без шпинделя)

Тут подумал, привода, пока лучше не подключать. Лучше их потом подключить, когда более менее Mesa настроим, а то мало ли что.

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

СообщениеДобавлено: 07 ноя 2012, 11:23
Vova_3000
Nick писал(а):Загружай картинки прямо на форум, так они наверняка не потеряются!

Vova_3000 писал(а):Mesa 7I48 подключим привода (пока без шпинделя)

Тут подумал, привода, пока лучше не подключать. Лучше их потом подключить, когда более менее Mesa настроим, а то мало ли что.

согласер влючать не стоит но распайку разема сделать необходимо.

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

СообщениеДобавлено: 07 ноя 2012, 13:02
Vova_3000
итак распайка привода готова.
настройку предварительно буду делать на столе, знаю что под нагрузкой значения будут другими, но нужно понять что, к чему.
и вот вопрос выводы кнопок сож шпиндель и тому подобное можно отложить на позже или в ЕМС нужно сразу настроить?

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

СообщениеДобавлено: 07 ноя 2012, 13:15
Nick
Как хочешь, можно и сразу.

Как в итоге ты привод подключил???

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

СообщениеДобавлено: 07 ноя 2012, 13:26
Vova_3000
подключение серво драйвера

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

СообщениеДобавлено: 07 ноя 2012, 13:54
Nick
А как ты его будешь подключать к MESA? Просто управление по +-10В, т.е. придется ими управлять по step-dir, но твои платы больше подходят для управления по +-10В.

У тебя точно такие серво-драйверы?

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

СообщениеДобавлено: 07 ноя 2012, 14:24
Vova_3000
Nick писал(а):А как ты его будешь подключать к MESA? Просто управление по +-10В, т.е. придется ими управлять по step-dir, но твои платы больше подходят для управления по +-10В.

У тебя точно такие серво-драйверы?

Тысяча извенений я чтото налажал
серво-драйверы
MIGE EP2-GL08F

просто взял название с накладной, а должен был баран с шильдика прочитать.
простите за лажу :wik:

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

СообщениеДобавлено: 07 ноя 2012, 14:57
Vova_3000
Nick писал(а):Как хочешь, можно и сразу.

Как в итоге ты привод подключил???

Нет пока не подключил.
только 220 подвел.
теперь с ЕМС нужно заниматься.
можешь по подробнее по настройке

По подключению, т.к. у тебя 7i48, то управлять будем по +-10В. (это понятно)
Соответственно, для начала, надо определиться с пинами, для этого
1. запускаем pncconf (в меню программ он есть).
2. делаем тестовую конфигурацию.
2.1 на первом шаге выбираем единицы измерения, и ставим плату 5i20
2.2 второй и третий шаги пока можно пропустить
2.3 четвертый шаг выбираем дочерние платы, и прошивку sv12 - 12 серво осей.
Сколько энкодеров?
Сколько ШИМ и каналов энкодеров?
и самое главное что это все значит?

2.4 нажимаем acept component changes
2.5 назначаем на появившихся вкладках нужно количество ШИМ и каналов энкодеров.
2.6 на следующих шагах забиваем параметры осей, потом нажимаем calculate и потом вперед.
2.7 в конце сохраняем конфигурацию и пробуем протестировать.

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

СообщениеДобавлено: 07 ноя 2012, 15:04
Vova_3000
Параметры осей верны?

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

СообщениеДобавлено: 07 ноя 2012, 15:53
Vova_3000
Вот тут опять непонятки.
как добавить кнопочку переход в режим dgog, avto, mid,

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

СообщениеДобавлено: 07 ноя 2012, 15:55
Vova_3000
И чтобы это значило?

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

СообщениеДобавлено: 07 ноя 2012, 16:00
Vova_3000
Ну далее вопрос на вопросе

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

СообщениеДобавлено: 07 ноя 2012, 16:33
Vova_3000
пока нет ответа немного механики

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

СообщениеДобавлено: 07 ноя 2012, 17:36
Nick
7i37 и 7i37TA это одна и та же плата, просто на одной разъемы зеленые такие, а на второй просто штырьки.
Vova_3000 писал(а):как добавить кнопочку переход в режим jog, auto, mdi

Она будет на экране, а чтобы через внешние пины надо будет потом вручную написать. Потом сделаем.
Vova_3000 писал(а):И чтобы это значило?

Хммм... сейчас узнаю, пока просто Ок.
Vova_3000 писал(а):Ну далее вопрос на вопросе

Тут наживай кнопку calculate, и там вводи параметры механики.