Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+7i48

Работа с платами MESA, подключение, конфигурация.

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

Сообщение Nick » 07 ноя 2012, 17:39

Nick писал(а):Хммм... сейчас узнаю, пока просто Ок

по поводу 24кГц и Mesa 7i48 надо это пока запомнить и потом будет в конфиге проверить, что все правильно настроилось.
Т.е. надо будет проверить частоту ШИМ в конфиге, но это потом :).
Use the Console, Luke.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22344
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1384
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

Сообщение Vova_3000 » 08 ноя 2012, 11:46

Приветствую всех!
Итак все стало еще веселей.
выбрал плату5i20прставил оси, единицы измерения.
Все остальное как было.
Вложения
Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+7i48 Снимок-6.png
Vova_3000
Кандидат
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 06 ноя 2012, 12:55
Репутация: 0
Медальки:

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

Сообщение Vova_3000 » 08 ноя 2012, 11:54

Пропустил пару вкладок и добрел до следующего.
Здесь выбрал такие значения (на картинке)
К стати
по поводу 24кГц и Mesa 7i48 по моему это просто напоминал ка о том что плата работает 24кГЦ
Вложения
Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+7i48 Снимок-7.png
Vova_3000
Кандидат
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 06 ноя 2012, 12:55
Репутация: 0
Медальки:

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

Сообщение Vova_3000 » 08 ноя 2012, 11:57

следующую картинку реализую вот так.
Вложения
Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+7i48 Снимок-8.png
Vova_3000
Кандидат
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 06 ноя 2012, 12:55
Репутация: 0
Медальки:

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

Сообщение Vova_3000 » 08 ноя 2012, 11:59

Надеюсь пока все верно.
кто видит ошибки, поправляйте.
Vova_3000
Кандидат
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 06 ноя 2012, 12:55
Репутация: 0
Медальки:

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

Сообщение Vova_3000 » 08 ноя 2012, 12:02

здесь не все пока ясно.
почитаю про PID регулировку, на сколько я понимаю для всех серво двигателей на примерно одинаковая.
Вложения
Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+7i48 Снимок-9.png
Vova_3000
Кандидат
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 06 ноя 2012, 12:55
Репутация: 0
Медальки:

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

Сообщение Nick » 08 ноя 2012, 13:13

ПИД потом будем настраивать, сейчас надо сделать то, от чего будем отталкиваться.
Просто ПИД настраивать не просто и настраивать по хорошему надо уже на станке, т.к. как только на двигателе появится дополнительная нагрузка, все параметры ПИД поплывут, точнее их надо будет настраивать заново.
Use the Console, Luke.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22344
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1384
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

Сообщение Vova_3000 » 08 ноя 2012, 14:34

Nick писал(а):ПИД потом будем настраивать, сейчас надо сделать то, от чего будем отталкиваться.
Просто ПИД настраивать не просто и настраивать по хорошему надо уже на станке, т.к. как только на двигателе появится дополнительная нагрузка, все параметры ПИД поплывут, точнее их надо будет настраивать заново.


итак что ьне делать далее?
Vova_3000
Кандидат
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 06 ноя 2012, 12:55
Репутация: 0
Медальки:

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

Сообщение Nick » 08 ноя 2012, 14:49

Дошел до конца pncconf?
Скинь сюда файлы которые у тебя получились в директории, интересуют все .ini и .hal.
Use the Console, Luke.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22344
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1384
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

Сообщение Vova_3000 » 09 ноя 2012, 09:55

пару тройку дней займусь корпусом для стойки.
потом продолжим.
Vova_3000
Кандидат
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 06 ноя 2012, 12:55
Репутация: 0
Медальки:

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

Сообщение nik1 » 10 ноя 2012, 07:24

Если можно, сфоткайте стойку плиз.
nik1
Мастер
 
Сообщения: 6935
Зарегистрирован: 02 окт 2012, 07:37
Откуда: Красногорск
Репутация: 2667
Медальки:

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

Сообщение Vova_3000 » 19 ноя 2012, 11:16

доброе утречко всем!!!
создание стойки заняло немного больше времени чем я ожидал, но вот все в порядке (спасибо зарядке) :D
осталось дело за малым распаять платку с реле и снова к настройке приводов.
Вложения
Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+7i48 SAM_1176.JPG
Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+7i48 SAM_1177.JPG
Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+7i48 SAM_1178.JPG
Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+7i48 SAM_1179.JPG
Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+7i48 SAM_1180.JPG
Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+7i48 SAM_1181.JPG
Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+7i48 SAM_1182.JPG
Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+7i48 SAM_1183.JPG
Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+7i48 SAM_1184.JPG
Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+7i48 SAM_1185.JPG
Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+7i48 SAM_1186.JPG
Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+7i48 SAM_1187.JPG
Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+7i48 SAM_1188.JPG
Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+7i48 SAM_1189.JPG
Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+7i48 SAM_1190.JPG
Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+7i48 SAM_1191.JPG
Vova_3000
Кандидат
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 06 ноя 2012, 12:55
Репутация: 0
Медальки:

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

Сообщение nik1 » 19 ноя 2012, 11:54

Хороший получился телик :good:
nik1
Мастер
 
Сообщения: 6935
Зарегистрирован: 02 окт 2012, 07:37
Откуда: Красногорск
Репутация: 2667
Медальки:

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

Сообщение Nick » 19 ноя 2012, 13:14

А кнопки откуда такие взял?
Use the Console, Luke.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22344
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1384
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

Сообщение nkp » 19 ноя 2012, 13:56

Nick писал(а):А кнопки откуда такие взял?

Мне тоже очень понравились кнопки с НЦ-31
символы у них под прозрачным колпачком
но вот проблема - где брать их постоянно??
в моем случае хочу сделать все доступным для повторения без напряга
хотя кнопки которые поставил как то не внушают доверия
Может кто что может сказать про них???
nkp
Мастер
 
Сообщения: 7286
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1198
Медальки:

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

Сообщение UAVpilot » 19 ноя 2012, 14:31

nkp писал(а):Может кто что может сказать про них???

А что именно про них сказать? Кнопки с фиксацией, две пары переключающих контактов + светодиод.
1. Робот не может ответить отказом на предложение человека выпить или своим бездействием допустить, чтобы человек напился один.
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 15979
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 3901
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

Сообщение nik1 » 19 ноя 2012, 14:35

Есть и без фиксации, у меня типа таких уже лет 8 пашут
Но цикличность не очень большая, нажимов 20 в день
nik1
Мастер
 
Сообщения: 6935
Зарегистрирован: 02 окт 2012, 07:37
Откуда: Красногорск
Репутация: 2667
Медальки:

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

Сообщение nkp » 19 ноя 2012, 14:37

UAVpilot писал(а):А что именно про них сказать? Кнопки с фиксацией, две пары переключающих контактов + светодиод.

фиксацию убрал,светодиоды пробовал менять на белые(купил все с красными)
вопрос по надежности
именно механика в них не понравилась
не хочеться чтоб они через пару месяцев работы посыпались
nkp
Мастер
 
Сообщения: 7286
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1198
Медальки:

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

Сообщение nkp » 19 ноя 2012, 14:39

nik1 писал(а):Есть и без фиксации, у меня типа таких уже лет 8 пашутНо цикличность не очень большая, нажимов 20 в день

вот про это и хотел услышать :)
если так - то пойдут...
nkp
Мастер
 
Сообщения: 7286
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1198
Медальки:

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

Сообщение Vova_3000 » 19 ноя 2012, 15:11

клавиши от УЦИ К524.
я взял сами кнопочки, ( потом сделаю новые со своими символами)
основание от фрезеровал из Д16 М, Плату тоже фрезернул (травить неохота)
А остальное вполне понятно по картинке.
устройство получилось надежное пыле влагозащищенное, благодаря пружине очень отчетливый возврат.

кого что еще интересует не стесняйтесь! могу дать модели чертежи.
Вложения
Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+7i48 SAM_1192.JPG
Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+7i48 Сборка1.JPG
Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+7i48 Безымянный.png
Vova_3000
Кандидат
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 06 ноя 2012, 12:55
Репутация: 0
Медальки:

Пред.След.

Вернуться в MESA

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: AlexVlg, anbod, at90, Bender, BentScrew, Bing [Bot], CNC-Logic, fabrikator66, ferum, frezeryga, Gas, Google [Bot], kalinvick, Lafayette, maxx2000orel, Pantiak, PKM, Pyrlyk, s29, SergK, sima8520, SVP, Viy, Yandex [bot], шпиндель

Поделиться

Reputation System ©'