Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+7i48

Работа с платами MESA, подключение, конфигурация.

Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+7i48

Сообщение Vova_3000 » 06 ноя 2012, 17:30

Дунь добрый!!!
Суть ситуации такова, имеется фрезерный станок 6720ВФ2
Серво-комплект 750 вт.
- серво драйвер MIGE EP1-TL08F
инструкция http://all-for-cnc.com/images/servo%20d ... anual1.pdf
- Серво мотор MIGE 80ST-M02430 (750 вт.)
Mesa 5I20
Mesa 7I48
Mesa 7I37 ТА
Шпиндель Elte PE4 14/2 (380B 12000 об/мин 3,7 кВТ
Преобразователь частоты 380 В, 3,7 кВТ
EMC2

Главный привод буду реализовывать через ремень на родной шпиндель, передаточное число 1/2 на выходе 6000 об/мин (легче нормальных подшипников нарыть)
плюс сохраняю зажим инструмента.

Привода зубчатый ремень Optibelt OMEGA 8000 8M 20 Зубчатые шкивы Optibelt ZRS 22-8M20 и Optibelt ZRS 72-8M-20 передаток 3,27
боле подробные расчеты немного позже вместе с фото.

Сам я технолог металлообработки, в написании технологии постройке моделей составлению обучающих инструкций проблем нет.
а вот с электроникой сложнее. человек который продал мне всю эту радость и обещал помощь, морозится, наверное занят сильно.
Имеется ли у вас возможность и желание помочь мне в моем благородном деле?
Vova_3000
Кандидат
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 06 ноя 2012, 12:55
Репутация: 0
Медальки:

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

Сообщение Nick » 06 ноя 2012, 18:21

Итак обрисуем общий план:
1. Надо все подключить друг к другу.
2. Надо настроить LinuxCNC
3. Настроить PID
4. Настроить дополнительные девайсы.


Итак, по подключению есть вопросы или сразу переходим к пункту 2?
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22398
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1475
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

Сообщение Nick » 06 ноя 2012, 19:06

По подключению, т.к. у тебя 7i48, то управлять будем по +-10В.
Соответственно, для начала, надо определиться с пинами, для этого
1. запускаем pncconf (в меню программ он есть).
2. делаем тестовую конфигурацию.
2.1 на первом шаге выбираем единицы измерения, и ставим плату 5i20
2.2 второй и третий шаги пока можно пропустить
2.3 четвертый шаг выбираем дочерние платы, и прошивку sv12 - 12 серво осей.
2.4 нажимаем acept component changes
2.5 назначаем на появившихся вкладках нужно количество ШИМ и каналов энкодеров.
2.6 на следующих шагах забиваем параметры осей, потом нажимаем calculate и потом вперед.
2.7 в конце сохраняем конфигурацию и пробуем протестировать.

Перед подключением к станку или к двигателям обязательно протестировать все отдельно!
также при подключении к станку соблюдать повышенные меры осторожности и включать питание станка, только когда люди находятся на безопасном расстоянии, т.к. неправильно настроенная серва может очень быстро и очень сильно ударить или зажать выступающие части тела! :attention:
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22398
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1475
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

Сообщение PKM » 06 ноя 2012, 20:06

Nick писал(а):т.к. у тебя 7i48, то управлять будем по +-10В

MIGE EP1-TL08F только в шаговом режиме
7i48 для шпинделя будет
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 4246
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Откуда: Украина
Репутация: 695
Медальки:
Настоящее имя: Андрей

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

Сообщение Nick » 06 ноя 2012, 21:19

В мане есть пины для +-10В или это не от него ман?
----
понял, у них в табличке ниже все написано :)


А сможет ли 7i37 нормально работать со степ/диром? Там задержки на включение выключение:
TIMING
MOSFET outputs turn on in ~3 uSec and off in ~7 uSec. Opto-isolated inputs turn
on on ~5 uSec and off in ~25 uSec.
Вложения
Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+7i48 mige servo.png
Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+7i48 mige.png
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22398
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1475
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

Сообщение Vova_3000 » 07 ноя 2012, 11:08

Всем доброго утречка!
По поводу плана действий, план просто шикарный!!!
но есть одно но.
Хочу создать на основе наших совместных изысканий нечто на подобии подробной инструкции по модернизации данного девайса.
Все дело в том, что на самом деле наиболее востребовано в среде "суровых металлистов", счастливых обладателей реликтов.
как правило такие как я не совсем ясно понимают что за что отвечает, а распиновка это ваааще ругательство.
вывод таким нужна либо поэтапная инструкция с картинками (чтоб не парица) либо тоже самое только с более подробными пояснениями.
со своей стороны обязуюсь в конце концов собрать такую инструкцию в доступном формате включая механику (чертежи, модели, расчеты, описания,рекомендации)

Итак пункт первый.
Mesa 5i20 вставим в материн ку, Mesa 7I48 Mesa 7I37 ТА соединяем шлейфами
насколько я понял там перепутать сложно.
Mesa 7I48 подключим привода (пока без шпинделя)
Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+7i48 servo_conections_messa.jpg

я вижу подключение таким
Что скажут спецы?
Vova_3000
Кандидат
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 06 ноя 2012, 12:55
Репутация: 0
Медальки:

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

Сообщение Nick » 07 ноя 2012, 11:19

Загружай картинки прямо на форум, так они наверняка не потеряются!

Vova_3000 писал(а):Mesa 7I48 подключим привода (пока без шпинделя)

Тут подумал, привода, пока лучше не подключать. Лучше их потом подключить, когда более менее Mesa настроим, а то мало ли что.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22398
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1475
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

Сообщение Vova_3000 » 07 ноя 2012, 11:23

Nick писал(а):Загружай картинки прямо на форум, так они наверняка не потеряются!

Vova_3000 писал(а):Mesa 7I48 подключим привода (пока без шпинделя)

Тут подумал, привода, пока лучше не подключать. Лучше их потом подключить, когда более менее Mesa настроим, а то мало ли что.

согласер влючать не стоит но распайку разема сделать необходимо.
Vova_3000
Кандидат
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 06 ноя 2012, 12:55
Репутация: 0
Медальки:

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

Сообщение Vova_3000 » 07 ноя 2012, 13:02

итак распайка привода готова.
настройку предварительно буду делать на столе, знаю что под нагрузкой значения будут другими, но нужно понять что, к чему.
и вот вопрос выводы кнопок сож шпиндель и тому подобное можно отложить на позже или в ЕМС нужно сразу настроить?
Vova_3000
Кандидат
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 06 ноя 2012, 12:55
Репутация: 0
Медальки:

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

Сообщение Nick » 07 ноя 2012, 13:15

Как хочешь, можно и сразу.

Как в итоге ты привод подключил???
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22398
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1475
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

Сообщение Vova_3000 » 07 ноя 2012, 13:26

подключение серво драйвера
Вложения
Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+7i48 1.jpg
Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+7i48 2.jpg
Vova_3000
Кандидат
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 06 ноя 2012, 12:55
Репутация: 0
Медальки:

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

Сообщение Nick » 07 ноя 2012, 13:54

А как ты его будешь подключать к MESA? Просто управление по +-10В, т.е. придется ими управлять по step-dir, но твои платы больше подходят для управления по +-10В.

У тебя точно такие серво-драйверы?
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22398
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1475
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

Сообщение Vova_3000 » 07 ноя 2012, 14:24

Nick писал(а):А как ты его будешь подключать к MESA? Просто управление по +-10В, т.е. придется ими управлять по step-dir, но твои платы больше подходят для управления по +-10В.

У тебя точно такие серво-драйверы?

Тысяча извенений я чтото налажал
серво-драйверы
MIGE EP2-GL08F

просто взял название с накладной, а должен был баран с шильдика прочитать.
простите за лажу :wik:
Vova_3000
Кандидат
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 06 ноя 2012, 12:55
Репутация: 0
Медальки:

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

Сообщение Vova_3000 » 07 ноя 2012, 14:57

Nick писал(а):Как хочешь, можно и сразу.

Как в итоге ты привод подключил???

Нет пока не подключил.
только 220 подвел.
теперь с ЕМС нужно заниматься.
можешь по подробнее по настройке

По подключению, т.к. у тебя 7i48, то управлять будем по +-10В. (это понятно)
Соответственно, для начала, надо определиться с пинами, для этого
1. запускаем pncconf (в меню программ он есть).
2. делаем тестовую конфигурацию.
2.1 на первом шаге выбираем единицы измерения, и ставим плату 5i20
2.2 второй и третий шаги пока можно пропустить
2.3 четвертый шаг выбираем дочерние платы, и прошивку sv12 - 12 серво осей.
Сколько энкодеров?
Сколько ШИМ и каналов энкодеров?
и самое главное что это все значит?

2.4 нажимаем acept component changes
2.5 назначаем на появившихся вкладках нужно количество ШИМ и каналов энкодеров.
2.6 на следующих шагах забиваем параметры осей, потом нажимаем calculate и потом вперед.
2.7 в конце сохраняем конфигурацию и пробуем протестировать.
Вложения
Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+7i48 Снимок.png
Vova_3000
Кандидат
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 06 ноя 2012, 12:55
Репутация: 0
Медальки:

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

Сообщение Vova_3000 » 07 ноя 2012, 15:04

Параметры осей верны?
Вложения
Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+7i48 Снимок-1.png
Vova_3000
Кандидат
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 06 ноя 2012, 12:55
Репутация: 0
Медальки:

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

Сообщение Vova_3000 » 07 ноя 2012, 15:53

Вот тут опять непонятки.
как добавить кнопочку переход в режим dgog, avto, mid,
Вложения
Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+7i48 Снимок-2.png
Vova_3000
Кандидат
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 06 ноя 2012, 12:55
Репутация: 0
Медальки:

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

Сообщение Vova_3000 » 07 ноя 2012, 15:55

И чтобы это значило?
Вложения
Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+7i48 Снимок-3.png
Vova_3000
Кандидат
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 06 ноя 2012, 12:55
Репутация: 0
Медальки:

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

Сообщение Vova_3000 » 07 ноя 2012, 16:00

Ну далее вопрос на вопросе
Вложения
Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+7i48 Снимок-4.png
Vova_3000
Кандидат
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 06 ноя 2012, 12:55
Репутация: 0
Медальки:

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

Сообщение Vova_3000 » 07 ноя 2012, 16:33

пока нет ответа немного механики
Вложения
Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+7i48 Снимок-5.png
Vova_3000
Кандидат
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 06 ноя 2012, 12:55
Репутация: 0
Медальки:

Re: Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+

Сообщение Nick » 07 ноя 2012, 17:36

7i37 и 7i37TA это одна и та же плата, просто на одной разъемы зеленые такие, а на второй просто штырьки.
Vova_3000 писал(а):как добавить кнопочку переход в режим jog, auto, mdi

Она будет на экране, а чтобы через внешние пины надо будет потом вручную написать. Потом сделаем.
Vova_3000 писал(а):И чтобы это значило?

Хммм... сейчас узнаю, пока просто Ок.
Vova_3000 писал(а):Ну далее вопрос на вопросе

Тут наживай кнопку calculate, и там вводи параметры механики.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22398
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1475
Заслуга: Developer
Медальки:

След.

Вернуться в MESA

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: at90, Bender, Bing [Bot], dinkata, elephant007, Google [Bot], guges, OpenBeam, savo, Yandex [bot]

Поделиться

Reputation System ©'