Страница 1 из 1

7i78 как понять с какой частотой оно умеет сигналы выдавать?

СообщениеДобавлено: 10 янв 2019, 13:45
SVP
Перечитал доки на карту,
http://www.mesanet.com/pdf/parallel/7i78man.pdf
что-то ничего не нашел.

Насколько я понимаю сами шаги генерирует 5i25 в которую оно воткнуто, и тоже непонятно с какой максимальной частотой.
(наверное есть в даташите, еще не добрался)

Каких вообще величин можно достичь ? Килогерцы ? Десятки килогерц ? Сотни ?

Re: 7i78 как понять с какой частотой оно умеет сигналы выдав

СообщениеДобавлено: 10 янв 2019, 14:35
PKM
Что-то 5-7 МГц емнип

Re: 7i78 как понять с какой частотой оно умеет сигналы выдав

СообщениеДобавлено: 10 янв 2019, 16:05
SVP
Зарраза... диф-вход сервопака вроде как 500kbps.
На практике получаю что-то около 1000 импульсов в секунду. Даю чаще - не крутится :(
Чую надо осцилограф цеплять, чтобы понять что к чему.

Re: 7i78 как понять с какой частотой оно умеет сигналы выдав

СообщениеДобавлено: 10 янв 2019, 17:16
FLUKE
Возможно 500 это соответствует 3000 оборотам двигателя, в серве подними максимальные обороты на максимум что можно выставить.
Пробовал в мач4 вращать леадшайновские движки. Поднял обороты с 3000 на 4000, мач переставил частоту с 500 на мегагерц.

Re: 7i78 как понять с какой частотой оно умеет сигналы выдав

СообщениеДобавлено: 10 янв 2019, 17:27
SVP
FLUKE писал(а):Возможно 500 это соответствует 3000 оборотам двигателя, в серве подними максимальные обороты на максимум что можно выставить.
Пробовал в мач4 вращать леадшайновские движки. Поднял обороты с 3000 на 4000, мач переставил частоту с 500 на мегагерц.


Не, там дальше "электронная редукция" и на выходе получается меньше оборота в секунду.
Настроено на 1 импульс = 1 микрон, 1000 импульсов - 0.25 оборота.
Если её "уменьшить в 10 раз" начинает крутится раз в 10 быстрее.

Re: 7i78 как понять с какой частотой оно умеет сигналы выдав

СообщениеДобавлено: 11 янв 2019, 11:35
SVP
Вроде-бы закрутилось, хотя финально не проверил.

Баг с lcnc, некоторые наверное фичей будут называть.
При отсутствии указанной максимальной скорости для оси берется какая-то дефолтная, при этом никаких предупреждений об этом не возникает.
В результате в интерфейсе (mdi/jog) имеешь явно указанную одну скорость, а по факту обрезается до максимальной.

PS. Еще кое-где в единица/минуту, а кое-где в единица/секунду скорость указана, что "поддает жару" :).

Re: 7i78 как понять с какой частотой оно умеет сигналы выдав

СообщениеДобавлено: 11 янв 2019, 15:00
UAVpilot
SVP писал(а):Баг с lcnc, некоторые наверное фичей будут называть.
При отсутствии указанной максимальной скорости для оси берется какая-то дефолтная, при этом никаких предупреждений об этом не возникает.
В результате в интерфейсе (mdi/jog) имеешь явно указанную одну скорость, а по факту обрезается до максимальной.

Всё задокументировано, но придётся читать... :)

SVP писал(а):PS. Еще кое-где в единица/минуту, а кое-где в единица/секунду скорость указана, что "поддает жару" :).

единица/минуту в человечьих интерфейсах, единица/секунду в настройках и в "кишках".

Re: 7i78 как понять с какой частотой оно умеет сигналы выдав

СообщениеДобавлено: 11 янв 2019, 16:51
SVP
UAVpilot писал(а):Всё задокументировано, но придётся читать...

Жизнь слишком коротка и насыщена для чтения всех подряд мануалов.
Именно поэтому я и написал, что сторонники linux way непременно объяснят, что "сделать через жопу и написать мануал" - это с их точки зрения нормально...

UAVpilot писал(а):единица/минуту в человечьих интерфейсах, единица/секунду в настройках и в "кишках".

Вот спасибо им всем.
Хорошо в радианы не перевели...

Re: 7i78 как понять с какой частотой оно умеет сигналы выдав

СообщениеДобавлено: 11 янв 2019, 17:14
MX_Master
"чукча не читатель, чукча - писатель" ©

Re: 7i78 как понять с какой частотой оно умеет сигналы выдав

СообщениеДобавлено: 11 янв 2019, 18:00
UAVpilot
SVP писал(а):Именно поэтому я и написал, что сторонники linux way непременно объяснят, что "сделать через жопу и написать мануал" - это с их точки зрения нормально...

Тут бы ещё разобраться про какие и где указанные скорости разговор, ибо есть подозрение, что все они отображаются/регулируются прям на "морде" дефолтного интерфейса LinuxCNC, но чёта желание напрочь пропало... :)

SVP писал(а):Жизнь слишком коротка и насыщена для чтения всех подряд мануалов.

Зачем-же ты потратил свою насыщенную жизнь на перечитывание мануала на 7i78?..
А в прочем действительно, Наполеону надо было сразу ехать на о. Св.Елены. :)

Re: 7i78 как понять с какой частотой оно умеет сигналы выдав

СообщениеДобавлено: 14 янв 2019, 19:46
nkp
SVP писал(а):Хорошо в радианы не перевели...

есть там и радианы :)