Подключение сервоприводов и ЧП к плате Mesa 7I77

Работа с платами MESA, подключение, конфигурация.

Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77

Сообщение Mehobr » 26 сен 2018, 20:25

dinkata писал(а):Когда бьйли в Open Loop Test согласовали направление оси и направление енкодера ?

Поставил галочку "Направление оси" двигатель заработал, ура.
Теперь буду пробовать подключать частотник к 7i77 и после опробывания (запуска) частотника уже буду ставить на станок двигатели. Затем уже нужно будет точные настройки сделать.
Спасибо всем!
Mehobr
Кандидат
 
Сообщения: 66
Зарегистрирован: 15 июн 2015, 00:20
Репутация: 14
Настоящее имя: Евгений

Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77

Сообщение Mehobr » 08 окт 2018, 12:58

Дальше, хочу разобраться с подключением частотного преобразователя Altivar 12 к плате mesa 7I77.
Ткните, пожалуйста, носом меня куда заводить цепь управления от частотника в месу и как сконфигурировать настройки шпинделя в LinuxCNC.
Вложения
Подключение сервоприводов и ЧП к плате Mesa 7I77 Подключение ЧП Altivar ATV12 к плате mesa 7I77.jpg
Mehobr
Кандидат
 
Сообщения: 66
Зарегистрирован: 15 июн 2015, 00:20
Репутация: 14
Настоящее имя: Евгений

Re: Подключение сервоприводов и ЧП к плате Mesa 7I77

Сообщение Mehobr » 16 окт 2018, 10:46

Подключил вот по такой схеме:
Подключение сервоприводов и ЧП к плате Mesa 7I77 Подключение ЧП Altivar ATV12 к плате mesa 7I77 2.jpg

вроде правильная схема а не работает!
Меняю полюса т.е. на клеммы COM частотника подаю "+" - работает, все бы ни чего но при обратной полярности я не могу организовать подключения реверса (вперед М3, назад М4).
Как быть не знаю, может в частотнике полярность в параметрах меняется в месе уж по другому же не подключить?
Вложения
atv12_um.pdf
Мануал на частотник
(9.05 Мб) Скачиваний: 84
Mehobr
Кандидат
 
Сообщения: 66
Зарегистрирован: 15 июн 2015, 00:20
Репутация: 14
Настоящее имя: Евгений

Re: Подключение сервоприводов и ЧП к плате Mesa 7I77

Сообщение dinkata » 16 окт 2018, 11:08

Mehobr писал(а):Подключил вот по такой схеме:

Управление шпинделя надо взят с DRV5 а не с DRV2
Простите ошибки, я иностранец.У моя клавиатура нету "э" и "ы"
Аватара пользователя
dinkata
Мастер
 
Сообщения: 887
Зарегистрирован: 05 сен 2014, 09:07
Откуда: Болгария
Репутация: 298
Настоящее имя: Диньо

Re: Подключение сервоприводов и ЧП к плате Mesa 7I77

Сообщение Mehobr » 16 окт 2018, 12:37

dinkata писал(а):Управление шпинделя надо взят с DRV5 а не с DRV2


Хорошо, переключу на DRV5. А с включением вопрос остался.
Mehobr
Кандидат
 
Сообщения: 66
Зарегистрирован: 15 июн 2015, 00:20
Репутация: 14
Настоящее имя: Евгений

Re: Подключение сервоприводов и ЧП к плате Mesa 7I77

Сообщение dinkata » 16 окт 2018, 13:05

Mehobr писал(а): А с включением вопрос остался

в руководство указано , сначале провер ето:
Подключение сервоприводов и ЧП к плате Mesa 7I77 zapretRev.jpg

потом назначи вход для реверса:
Подключение сервоприводов и ЧП к плате Mesa 7I77 naznachenieRev.jpg
Простите ошибки, я иностранец.У моя клавиатура нету "э" и "ы"
Аватара пользователя
dinkata
Мастер
 
Сообщения: 887
Зарегистрирован: 05 сен 2014, 09:07
Откуда: Болгария
Репутация: 298
Настоящее имя: Диньо

Re: Подключение сервоприводов и ЧП к плате Mesa 7I77

Сообщение Mehobr » 16 окт 2018, 13:16

dinkata,
Получается кроме управления +10В, я правильно нарисовал схему?
Только нужно параметры частотника посмотреть.
Mehobr
Кандидат
 
Сообщения: 66
Зарегистрирован: 15 июн 2015, 00:20
Репутация: 14
Настоящее имя: Евгений

Re: Подключение сервоприводов и ЧП к плате Mesa 7I77

Сообщение dinkata » 16 окт 2018, 13:48

Mehobr писал(а):Только нужно параметры частотника посмотреть.

не работал с такой частотник , но обьйчно кроме задание за скорост надо
назначит входьй для направление (М3 и М4 ) и если ваш частотник
имеет управление только 0...+10 V , тогда и в PncConfig надо указат управление
0..+10 V а нет -10 ..0...+10 V и ини будет примерно так :
Код: Выделить всёРазвернуть
#********************
# Spindle
#********************
[SPINDLE_9]
MAX_OUTPUT = 1500.0
ENCODER_SCALE = 4096.0
OUTPUT_SCALE = 1500
OUTPUT_MIN_LIMIT = 0
OUTPUT_MAX_LIMIT = 1500
Простите ошибки, я иностранец.У моя клавиатура нету "э" и "ы"
Аватара пользователя
dinkata
Мастер
 
Сообщения: 887
Зарегистрирован: 05 сен 2014, 09:07
Откуда: Болгария
Репутация: 298
Настоящее имя: Диньо

Re: Подключение сервоприводов и ЧП к плате Mesa 7I77

Сообщение Mehobr » 16 окт 2018, 20:23

Ни чего пока не получается. Запускаю linuxcnc, включаю вращение шпинделя, вращение не происходит.
Питание 24В на клеммы включения частотника приходит, а вот к управлению +10В если поменять настройки ini как выше написано то питание пропадает (если оставить OUTPUT_MIN_LIMIT = -1500 то напряжение меняется, вперед +10В, назад -10В).
Все же если на клемму LI1 частотника подключить GND, а на клемму COM +24В то частотник включается. Как сделать чтоб по нормальной схеме включался?
Mehobr
Кандидат
 
Сообщения: 66
Зарегистрирован: 15 июн 2015, 00:20
Репутация: 14
Настоящее имя: Евгений

Re: Подключение сервоприводов и ЧП к плате Mesa 7I77

Сообщение dinkata » 17 окт 2018, 07:13

Mehobr писал(а):Все же если на клемму LI1 частотника подключить GND, а на клемму COM +24В то частотник включается.

тогда Параметр nPL = ?????? должно бьйт POS
Настройте сначале частотник вне Linuxcnc по етой схеме :
Подключение сервоприводов и ЧП к плате Mesa 7I77 atvPos.jpg

а потом подвключите АI1 и СОМ к DRV5 соответно AOUT и GND.
LI1 и LI2 к 7i77 соответно к OUT 0 OUT1 а в .....hal надо бьйт связ примерно так :
Код: Выделить всёРазвернуть
# --- SPINDLE-CW ---
net spindle-cw hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-00

# --- SPINDLE-CCW ---
net spindle-ccw hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-01

и конечно :
Код: Выделить всёРазвернуть
net spindle-vel-cmd-rpm        <=  motion.spindle-speed-out
.................
net spindle-vel-cmd-rpm      => hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout5

я запускал станок с частотник на шпинделя и понадобилос убрат PID ,
не успел настроит - в коробка передач сльйшно стучение , так что если нет
енкодер шпинделя и нет особьйе требование лучше убрат PID .
Простите ошибки, я иностранец.У моя клавиатура нету "э" и "ы"
Аватара пользователя
dinkata
Мастер
 
Сообщения: 887
Зарегистрирован: 05 сен 2014, 09:07
Откуда: Болгария
Репутация: 298
Настоящее имя: Диньо

Re: Подключение сервоприводов и ЧП к плате Mesa 7I77

Сообщение Mehobr » 17 окт 2018, 18:15

Заработало :good:
Вначале не получалось поменять параметры частотника из за того что я не выключал питание частотника после изменения параметров. А тут изменил параметры, выключил частотник, подождал 15сек., включил снова, все заработало.
Mehobr
Кандидат
 
Сообщения: 66
Зарегистрирован: 15 июн 2015, 00:20
Репутация: 14
Настоящее имя: Евгений

Re: Подключение сервоприводов и ЧП к плате Mesa 7I77

Сообщение Mehobr » 14 дек 2018, 12:48

Всем доброго времени суток!
Продолжаю строить токарный станок, дошло дело до установки концевиков и тут возникла загвоздка в выборе типа концевиков. Есть желание и тем более что у меня есть в наличии, поставить бесконтактные индуктивные датчики типа SN04-A (как на фото). Но, во-первых, не знаю, как их правильно подключить к mese 7I77 во-вторых где-то читал не помню уже где что mesa работает только с микриками. Правда ли что индуктивные датчики к к mese не подключить? А если можно подключить, то подскажите, пожалуйста, схемку подключения.

p.s. Тип датчика NPN, NO (нормально разомкнутый - при срабатывании выход соединяется с минусом питания).
Вложения
Индуктивный датчик.JPG
Индуктивный датчик.JPG (12.57 Кб) Просмотров: 702
Mehobr
Кандидат
 
Сообщения: 66
Зарегистрирован: 15 июн 2015, 00:20
Репутация: 14
Настоящее имя: Евгений

Re: Подключение сервоприводов и ЧП к плате Mesa 7I77

Сообщение Mehobr » 14 дек 2018, 14:41

Вот, такие схемы есть, осталось завести в mesa только не знаю как и куда, на какие пины.
Вложения
Подключение сервоприводов и ЧП к плате Mesa 7I77 Подключение индуктивного датчика к плате Mesa 7i77.jpg
Mehobr
Кандидат
 
Сообщения: 66
Зарегистрирован: 15 июн 2015, 00:20
Репутация: 14
Настоящее имя: Евгений

Re: Подключение сервоприводов и ЧП к плате Mesa 7I77

Сообщение UAVpilot » 14 дек 2018, 17:33

Mehobr писал(а):Правда ли что индуктивные датчики к к mese не подключить?

Нет.

Mehobr писал(а):А если можно подключить, то подскажите, пожалуйста, схемку подключения.

Выход датчка на вход 7i77.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 17841
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 4409
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Пред.

Вернуться в MESA

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: Bender, Bing [Bot], crazydnb, frezeryga, Google [Bot], Hanter, Magzzz, Makar32, MaksSavchuk, maxx2000orel, nik0, Portos, Power968, Samodelkin 88, Serb01, Shah, shalek, sima8520, UAVpilot, verser, Yandex [bot], шпиндель

Reputation System ©'