Подключение различных компонентов к плате Mesa 7I77

Работа с платами MESA, подключение, конфигурация.

Подключение различных компонентов к плате Mesa 7I77

Сообщение Mehobr » 14 сен 2018, 07:53

Привет всем!
Помогите, пожалуйста, настроить LinuxCNC для работы с Mesa 5I25+7I77 и сервопривода Delta ASD-B2-0421. Скажу сразу, что в LinuxCNC я слабоват, но очень хочется освоить, так что попрошу не судить строго если что.
И так, подключил "Delta ASD-B2-0421" к плате "Mesa 7i77" согласно схеме:
Подключение различных компонентов к плате Mesa 7I77 Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 7i77.jpg

- дальше приступил к настройкам pncconf и тут для меня темный лес
Подключение различных компонентов к плате Mesa 7I77 Снимок экрана - 13.09.2018 - 22_33_34.png
1 скрин оставил настройки по умолчанию

Подключение различных компонентов к плате Mesa 7I77 Снимок экрана - 13.09.2018 - 22_34_53.png
2 скрин поменял конфигурацию осей и единицу измерения на мм.

Подключение различных компонентов к плате Mesa 7I77 Снимок экрана - 13.09.2018 - 22_35_27.png
3 скрин оставил настройки по умолчанию но сомневаюсь что правильно сделал.

Подключение различных компонентов к плате Mesa 7I77 Снимок экрана - 13.09.2018 - 22_37_25.png
4 скрин выбрал имя платы 5I25 и 7I77, 3 энкодера, и нажал кнопку Accept, остальное все оставил по умолчанию

- дальше вообще не знаю как двигаться, как настроить энкодер подключенный к TB3 и управление +-10В подключенное к TB5
Подключение различных компонентов к плате Mesa 7I77 Снимок экрана - 13.09.2018 - 22_38_11.png
5 скрин

Подключение различных компонентов к плате Mesa 7I77 Снимок экрана - 13.09.2018 - 22_38_47.png
6 скрин

Подключение различных компонентов к плате Mesa 7I77 Снимок экрана - 13.09.2018 - 22_47_27.png
7 скрин? сдесь выбрал ось Х и поставил галочки, дальше конечно же ошибка выскочила.

Помогите, пожалуйста, продвинутся дальше...
Последний раз редактировалось Mehobr 02 июн 2019, 22:55, всего редактировалось 2 раз(а).
Mehobr
Кандидат
 
Сообщения: 98
Зарегистрирован: 15 июн 2015, 00:20
Репутация: 16
Настоящее имя: Евгений

Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77

Сообщение dinkata » 14 сен 2018, 11:32

Подключение различных компонентов к плате Mesa 7I77 screen6.png
6 скрин
Простите ошибки, я иностранец.У моя клавиатура нету "э" и "ы"
Аватара пользователя
dinkata
Мастер
 
Сообщения: 924
Зарегистрирован: 05 сен 2014, 09:07
Откуда: Болгария
Репутация: 319
Настоящее имя: Диньо

Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77

Сообщение UAVpilot » 14 сен 2018, 14:46

Mehobr писал(а):И так, подключил "Delta ASD-B2-0421" к плате "Mesa 7i77" согласно схеме:

Неправильная схема! Возможно всё ещё живо...

Про T-REF забыть совсем, GND аналогового выхода подключить к GND входа сервы (19).
ENA- отключить от COM+ пока не сгорело и подключить к GND сервы (номер контакта не помню).
Номера контактов лучше уточнить в документации - подозреваю, что некоторые указаны неправильно...
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 18496
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 4531
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77

Сообщение Mehobr » 15 сен 2018, 10:16

UAVpilot писал(а):Про T-REF забыть совсем, GND аналогового выхода подключить к GND входа сервы (19).

Спасибо, пока еще не успел вроде спалить.
UAVpilot писал(а):ENA- отключить от COM+ пока не сгорело и подключить к GND сервы

Здесь у меня ENA- подключено к COM- согласно схеме. Где GND взять, с 19 пина на усилителе?
Mehobr
Кандидат
 
Сообщения: 98
Зарегистрирован: 15 июн 2015, 00:20
Репутация: 16
Настоящее имя: Евгений

Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77

Сообщение dinkata » 15 сен 2018, 13:37

Подключение различных компонентов к плате Mesa 7I77 Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 7i77.jpg

ENA по моему правильно подвключени
Простите ошибки, я иностранец.У моя клавиатура нету "э" и "ы"
Аватара пользователя
dinkata
Мастер
 
Сообщения: 924
Зарегистрирован: 05 сен 2014, 09:07
Откуда: Болгария
Репутация: 319
Настоящее имя: Диньо

Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77

Сообщение UAVpilot » 15 сен 2018, 20:46

На картинке внутри сервы нарисовано, что com+ и com- соединены вместе.
Если мне не изменяет мой склероз, то у дельты минус внутреннего источника vdd24v находится гдето в районе 45..49 пинов... Нужно уточнить в доках...
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 18496
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 4531
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77

Сообщение dinkata » 16 сен 2018, 04:49

UAVpilot писал(а): Нужно уточнить в доках...

Подключение различных компонентов к плате Mesa 7I77 asda_b2.png

Подключение различных компонентов к плате Mesa 7I77 pitanieAsdab2.png
Простите ошибки, я иностранец.У моя клавиатура нету "э" и "ы"
Аватара пользователя
dinkata
Мастер
 
Сообщения: 924
Зарегистрирован: 05 сен 2014, 09:07
Откуда: Болгария
Репутация: 319
Настоящее имя: Диньо

Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77

Сообщение Mehobr » 17 сен 2018, 10:59

Получается правильно подключил или нет?


Извините, за такие вопросы, чайник в электронике.
Mehobr
Кандидат
 
Сообщения: 98
Зарегистрирован: 15 июн 2015, 00:20
Репутация: 16
Настоящее имя: Евгений

Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77

Сообщение Mehobr » 17 сен 2018, 19:24

Полное руководство по эксплуатации Delta ASD-B2-0421 http://www.deltronics.ru/images/manual/ASD-B2_UM_RU_[092016].pdf
Mehobr
Кандидат
 
Сообщения: 98
Зарегистрирован: 15 июн 2015, 00:20
Репутация: 16
Настоящее имя: Евгений

Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77

Сообщение Mehobr » 17 сен 2018, 20:41

Пока, подключил GND (клемму 19) от сервоусилителя к GND платы 7I77, откинул провода от клемм ENA- и ENA+, прошёлся до конца по настройкам pncconf, включил вручную в параметрах сервоусилителя установил "Servo ON", запустил linuxcnc, нажал F1 и F2 после этого происходит толчок двигателя и выскакивает ошибка "joint 0 following error".
Mehobr
Кандидат
 
Сообщения: 98
Зарегистрирован: 15 июн 2015, 00:20
Репутация: 16
Настоящее имя: Евгений

Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77

Сообщение dinkata » 18 сен 2018, 05:40

Mehobr писал(а):Получается правильно подключил или нет?

если не трогал параметрьй для входов ...да, отвественост только ваша :D
Подключение различных компонентов к плате Mesa 7I77 ASDAB2.png

а если боитес поставте промеждуточное реле ENA => SON
Mehobr писал(а):прошёлся до конца по настройкам pncconf,

можно запустит снова и когда настройте енкодер оси
Подключение различных компонентов к плате Mesa 7I77 settingAxis.png

нажмите кнопка Open Loop Test после нажатие Enable Amp даете SON
Подключение различных компонентов к плате Mesa 7I77 openlooptest.png

с кнпочки + и - крутите двигатель и смотрите в направление + и -
позиция оси и позиция енкодер совпадали по знак .
если что то не совпадает можте менят с галочки
Invert Motor Direction и Invert Encoder Direction
И не в последное место перед ето ...... как говорит UAVpilot
Читайте документация
http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/confi ... figuration
Успех в наладка !
Простите ошибки, я иностранец.У моя клавиатура нету "э" и "ы"
Аватара пользователя
dinkata
Мастер
 
Сообщения: 924
Зарегистрирован: 05 сен 2014, 09:07
Откуда: Болгария
Репутация: 319
Настоящее имя: Диньо

Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77

Сообщение Mehobr » 20 сен 2018, 20:20

Прошел снова по настройкам pncconf, дошел до "Open Loop Test", дальше нажимаю на кнопку "Разрешить усилитель" на плате 7I77 начинает мигать светодиод CR15, нажимаю кнопки "+" или "-" ничего не происходит двигатель стоит. Померил напряжение на пинах TB5 GND и AOUT1 при нажатой на кнопке "+" показывает напряжение 10В.
Чего дальше делать не знаю.
Mehobr
Кандидат
 
Сообщения: 98
Зарегистрирован: 15 июн 2015, 00:20
Репутация: 16
Настоящее имя: Евгений

Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77

Сообщение aftaev » 20 сен 2018, 20:26

Mehobr писал(а):Чего дальше делать не знаю.

Дельта настроена на управление +-10в, а не степ/дир?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 30538
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 5424
Медальки:

Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77

Сообщение Mehobr » 20 сен 2018, 20:31

Да, по умолчанию по +-10В
Mehobr
Кандидат
 
Сообщения: 98
Зарегистрирован: 15 июн 2015, 00:20
Репутация: 16
Настоящее имя: Евгений

Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77

Сообщение Mehobr » 20 сен 2018, 20:35

Проверил режим работы в параметре Р1-01 установлено значение "2" означающее режим управления скоростью.
Mehobr
Кандидат
 
Сообщения: 98
Зарегистрирован: 15 июн 2015, 00:20
Репутация: 16
Настоящее имя: Евгений

Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77

Сообщение aftaev » 20 сен 2018, 20:36

Mehobr писал(а):при нажатой на кнопке "+" показывает напряжение 10В.

Если это подключено к входу дельты, S-On включен и на экране ет ошибок, двиг должен вращаться на макс. скорости.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 30538
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 5424
Медальки:

Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77

Сообщение Mehobr » 20 сен 2018, 21:04

Включил принудительно "Servo-on", через параметры сервоусилителя, двигатель стал вращаться.
Не понимаю в каком параметре сервоусилителя настроить включение S-on согласно вышеуказанной схемы.
Mehobr
Кандидат
 
Сообщения: 98
Зарегистрирован: 15 июн 2015, 00:20
Репутация: 16
Настоящее имя: Евгений

Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77

Сообщение aftaev » 20 сен 2018, 21:26

Mehobr писал(а):Включил принудительно "Servo-on"

S-On это разрешение на работу привода. Когда включено принудительно, то мотор будет вращаться при подаче упр. сигнала.
Если этот параметр выключить, то разрешение S-On будет при подаче напряжения 24в на 9 и 11 Дельты
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 30538
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 5424
Медальки:

Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77

Сообщение Mehobr » 20 сен 2018, 21:33

aftaev писал(а):Если этот параметр выключить, то разрешение S-On будет при подаче напряжения 24в на 9 и 11 Дельты

На 9 и 11 или как писал выше dinkata 9 и14 пины?
Mehobr
Кандидат
 
Сообщения: 98
Зарегистрирован: 15 июн 2015, 00:20
Репутация: 16
Настоящее имя: Евгений

Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77

Сообщение aftaev » 20 сен 2018, 21:36

Mehobr писал(а):На 9 и 11

По своей схеме смотрю, у меня на 11.

Mehobr писал(а):или как писал выше dinkata 9 и14 пины?

14 пин по его схеме в серву вообще не заходит.

У тебя на 7и77 24в подключено?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 30538
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 5424
Медальки:

След.

Вернуться в MESA

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: aldemm, AlexVlg, Bender, Bing [Bot], Сергей1986, gess05, Google [Bot], Google Feedfetcher, LDmitriy, linda123, lkbyysq, Majestic-12 [Bot], Mamont, NorNik, pechkin624, Гагарин, Tigra73, verser, Yandex [bot], Дмитро

Reputation System ©'