EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Работа с платами MESA, подключение, конфигурация.

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Сообщение PKM » 10 фев 2012, 04:23

Это не конфиг сделан так, а на 7i48 всего 2 входа ENA... включение любого из них включает все приводы. Ну а PNCconf об этом пока что не знает.
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 4034
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Откуда: Украина
Репутация: 591
Медальки:
Настоящее имя: Андрей

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Сообщение Nick » 10 фев 2012, 10:37

Я честно говоря плотно с pncconf не работал, но неужели не удобнее тестировать оси с Hal Scope и панелью для управления параметрами PID, а в pncconf просто настроить пины и понять, что они вроде работают?
Use the Console, Luke.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22330
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1330
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Сообщение woody » 10 фев 2012, 11:33

Nick писал(а):Я честно говоря плотно с pncconf не работал, но неужели не удобнее тестировать оси с Hal Scope и панелью для управления параметрами PID, а в pncconf просто настроить пины и понять, что они вроде работают?

Инструкция к этому делу есть в природе? :)
Просто я с месами ковряюсь пока что всего 3 вечера, и еще не во всём разобрался.
woody
Кандидат
 
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 29 июн 2011, 15:04
Репутация: 0

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Сообщение Nick » 10 фев 2012, 12:13

Вот где-то здесь: Всего понемногу (реанимация 4 axis гравера по стеклу) #20

Суть в том, что делаем настройки пинов в pncconf, потом сохраняем конфигурацию и приступаем к тюнингу PID. Для этого качаем специальный конфиг, и в нем прописываем свои настройки пинов из сгенерированного pncconf конфига. Потом запускаем утилиту тюнинга, она представляет собой простой интерфейс к EMC2, который позволяет менять значения pid на лету и отображает осциллограф, на котором можно отслеживать изменения пинов.

В общем делай общую настройку, качай конфигурацию для тюнинга, и пытайся их совместить, как только столкнешься с проблемой, сразу пиши :).
Use the Console, Luke.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22330
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1330
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Сообщение NightV » 10 фев 2012, 13:46

по поводу панельки с пинами в pncconf
в версии 2.5 появилась панелька для контроля за пинами входа выхода
запускается здесь
EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля 5.jpg




при запуске будет сообщение что мол панельку можно запустить только раз без перезагрузки pncconf,
и если что в терминале наберите "halrun -U"
6.jpg
6.jpg (11.24 Кб) Просмотров: 1099


ну а дальше вроде все понятно
EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля 3.jpg

EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля 4.jpg
Всё просто! если знаешь КАК!
Аватара пользователя
NightV
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 6334
Зарегистрирован: 30 дек 2011, 09:14
Откуда: Israel
Репутация: 2283
Медальки:
Настоящее имя: Владимир Айрапетян

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Сообщение Nick » 10 фев 2012, 14:05

Странно, почему они сами не вписали в выключение панельки halrun -U ???
Use the Console, Luke.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22330
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1330
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Сообщение woody » 10 фев 2012, 16:39

NightV писал(а):ну а дальше вроде все понятно
Изображение

Вот эта страничка у меня пустая почему-то.
woody
Кандидат
 
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 29 июн 2011, 15:04
Репутация: 0

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Сообщение Nick » 10 фев 2012, 17:42

может быть потому, что на первом коннекторе сидит 7i48 или что там у тебя по прошивке?
Use the Console, Luke.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22330
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1330
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Сообщение woody » 10 фев 2012, 18:22

Nick писал(а):может быть потому, что на первом коннекторе сидит 7i48 или что там у тебя по прошивке?

Именно она и сидит.
woody
Кандидат
 
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 29 июн 2011, 15:04
Репутация: 0

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Сообщение NightV » 10 фев 2012, 20:40

значит pncconf под 7i48 еще не заточили до конца, может до финального релиза 2.5 успеют
Всё просто! если знаешь КАК!
Аватара пользователя
NightV
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 6334
Зарегистрирован: 30 дек 2011, 09:14
Откуда: Israel
Репутация: 2283
Медальки:
Настоящее имя: Владимир Айрапетян

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Сообщение woody » 12 фев 2012, 00:42

В-общем, прошелся я внимательно по всем настройкам (ENCODER_SCALE, OUTPUT_SCALE, MAX_OUTPUT)
Поставил FERROR/MIN_FERROR побольше и всё закрутилось и завертелось.
Подключу станок, буду играться с параметрами PID'а (пока всё это проверяется "на столе" мелкими японскими сервами).
woody
Кандидат
 
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 29 июн 2011, 15:04
Репутация: 0

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Сообщение Loituma » 12 фев 2012, 07:06

хорошо вам у меня даже времени нет поковыряиться... работа съедает все
Аватара пользователя
Loituma
Мастер
 
Сообщения: 443
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 21:45
Репутация: 42
Медальки:

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Сообщение Loituma » 15 фев 2012, 11:03

В общем сегодня еще посидел за месой и прошивками...
Пробовал поправить файл от 5i20 но ничего не вышло...
В общем я отчаился походу, заказываю 5i20 и не кружу себе голову ((((

Ждать фин релиза буду дольше... 5i22 до лучших времен остается...
Аватара пользователя
Loituma
Мастер
 
Сообщения: 443
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 21:45
Репутация: 42
Медальки:

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Сообщение Loituma » 15 фев 2012, 12:13

Люди, а подскажите как на плату 5i20 (5i22) заводить физические сигналы с датчиков положения например? Там 5вольт... в прямую? Или надо че то городить, ща задумался...
Аватара пользователя
Loituma
Мастер
 
Сообщения: 443
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 21:45
Репутация: 42
Медальки:

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Сообщение NightV » 15 фев 2012, 12:32

через дочернюю плату типа 7i37TA, прям напрямую, например 7I37 есть 16 входов и 8 выходов, все на опторазвязке,
и чем мне понравилось ВХОДНОЕ напряжение от датчиков от 5 до 24 вольт, а выходные ключи держут до 1 ампера нагрузки
Всё просто! если знаешь КАК!
Аватара пользователя
NightV
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 6334
Зарегистрирован: 30 дек 2011, 09:14
Откуда: Israel
Репутация: 2283
Медальки:
Настоящее имя: Владимир Айрапетян

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Сообщение woody » 15 фев 2012, 12:53

NightV писал(а):через дочернюю плату типа 7i37TA

Туда только концевики (скорость низкая у ней).
Энкодеры заводятся на 7i33, 7i48, и т.п.
woody
Кандидат
 
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 29 июн 2011, 15:04
Репутация: 0

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Сообщение Nick » 15 фев 2012, 13:55

Можно и через 7i42 - это просто оптоизоляция для защиты платы, работает на частоте 10МГц. 7i37 медленнее, и она для другого предназначена.
Или если не страшно можно втыкать прямо в саму родительскую Месу, по дополнительным резисторам и прочему не скажу, электротехнику не знаю :).

Но суть в том, что 5i20 сама может энкодеры обработать.
Use the Console, Luke.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22330
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1330
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Сообщение Loituma » 15 фев 2012, 14:37

Я описался, концевики я имел ввиду... питание от 5 до 24 вольт
Аватара пользователя
Loituma
Мастер
 
Сообщения: 443
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 21:45
Репутация: 42
Медальки:

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Сообщение Loituma » 01 апр 2012, 17:10

Ура ура товарищи!!!

Мне пришли новые платы с Месы.
Конфиг меняется разработка продолжиться ориентировочно со среды, я как раз стекло серлильный доделаю
Аватара пользователя
Loituma
Мастер
 
Сообщения: 443
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 21:45
Репутация: 42
Медальки:

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Сообщение Nick » 02 апр 2012, 13:22

Loituma писал(а):стекло серлильный доделаю

Кого-кого доделаешь :)
Use the Console, Luke.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22330
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1330
Заслуга: Developer
Медальки:

Пред.След.

Вернуться в MESA

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: _taras_, BEW, Bing [Bot], Egoriy, Google [Bot], igsru, KimIV, Majestic-12 [Bot], Mr. Mass, Redmn, Tigra73, VAT, Yahoo [Bot], Yandex [bot], yurayerz

Поделиться

Reputation System ©'