7i77 и Invt gd20

Работа с платами MESA, подключение, конфигурация.

7i77 и Invt gd20

Сообщение SovietTwins » 08 фев 2017, 10:38

Дня доброго форумчане.
Есть вопрос. Есть частотные преобразователи по ссылке ниже:


http://www.invt.su/katalog/chastotnye-p ... -gd20.html

Вопросы:
1. Как правильно подключить mesa 7i77 к данному частотнику? Будет ли управляться аналогом +-10В? С виду вроде может только вот как реверс будет происходить? Меза даёт сигнал на смену направления? Или просто меняет полярность?

2. Глубину регулирования пообещали 1000. Т.е на 1В приходится 1000 значений. Это нормальная глубина регулирования?

Управлять планирую 3мя асинхронниками. По осям старого фрезерного станка.
SovietTwins
Новичок
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 10 окт 2014, 09:48
Репутация: 0
Настоящее имя: Грибко Виктор Викторович

Re: 7i77 и Invt gd20

Сообщение NKS » 08 фев 2017, 11:30

GD20 имеет аналоговый вход +-10В (AI3), а меса 7i77 выдаёт эти +-10В. Глубина регулирования 1:1000 это мало, она зависит от энкодера, надо читать мануал, там всё расписано. Сейчас уже точно не вспомню, но год назад в разговоре с представителем INVT проскакивала информация о 1:10000 с соответствующим энкодером.
В общем, прежде чем пытаться получить разношёрстную информацию на форуме, желательно проштудировать руководство к преобразователям. У INVT очень внятно всё расписано на русском языке.
Аватара пользователя
NKS
Мастер
 
Сообщения: 1607
Зарегистрирован: 30 окт 2014, 21:36
Откуда: Волгоград
Репутация: 622
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: 7i77 и Invt gd20

Сообщение SovietTwins » 08 фев 2017, 15:30

Так 1000 на 1В. На 10в - 10 000. А эндокер планируется цеплять к мезе. Или вы предлагаете завести его на драйвер?
SovietTwins
Новичок
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 10 окт 2014, 09:48
Репутация: 0
Настоящее имя: Грибко Виктор Викторович

Re: 7i77 и Invt gd20

Сообщение NKS » 08 фев 2017, 16:40

SovietTwins писал(а):Так 1000 на 1В. На 10в - 10 000. А энкодер планируется цеплять к мезе. Или вы предлагаете завести его на драйвер?

Не просто предлагаю, а настаиваю. :) Потому как у частотника помимо входа энкодера, есть ещё и его выход.
Про глубину регулирования затупил немного, каюсь
Аватара пользователя
NKS
Мастер
 
Сообщения: 1607
Зарегистрирован: 30 окт 2014, 21:36
Откуда: Волгоград
Репутация: 622
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: 7i77 и Invt gd20

Сообщение UAVpilot » 08 фев 2017, 17:38

Что вы подразумеваете под глубиной регулирования?.. Если макс. скорость, то:
Настраиваете частотник чтобы при 0В было 0 RPM, а при 10В максимум RPM (для примера пусть будет 24000)
Аналоговый выход 7i77 настраиваете так: MAX=24000, MIN=-24000, SCALE=24000 - теперь на analogout 7i77 можно просто подавать значение оборотов в RPM.
Энкодер 7i77 настраиваете так: counter-mode=true, scale=количество импульсов на оборот - на выходе velocity будет скорость в RPS (об./сек). Это значение можно умножить на 60 и получить RPM, которые можно подать на feedback PID-регулятора, ещё полезно пропустить его через lowpass...
1. Робот не может ответить отказом на предложение человека выпить или своим бездействием допустить, чтобы человек напился один.
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 14610
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 3503
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: 7i77 и Invt gd20

Сообщение PKM » 08 фев 2017, 18:38

Есть подозрение, что эти INVT будут стоить ненамного дешевле китайских комплектных сервоприводов. Это я к тому, что лучше поставить нормальные сервы вместо асинхронников.
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 4032
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Откуда: Украина
Репутация: 591
Медальки:
Настоящее имя: Андрей

Re: 7i77 и Invt gd20

Сообщение NKS » 08 фев 2017, 20:49

UAVpilot писал(а):Что вы подразумеваете под глубиной регулирования?

Глубина регулирования вообще-то это отношение максимальной скорости к минимальной (пример глубины регулирования "1:10000" - 1500 об\мин : 10000=0,15об\мин), так как у любой сервы, хоть синхронной, хоть асинхронной минимальная скорость не будет нулевой.
ТС написал 1000 значений на 1В. Такую формулировку впервые вижу, честно говоря, но допускаю что тоже верно.
Аватара пользователя
NKS
Мастер
 
Сообщения: 1607
Зарегистрирован: 30 окт 2014, 21:36
Откуда: Волгоград
Репутация: 622
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: 7i77 и Invt gd20

Сообщение NKS » 08 фев 2017, 20:54

PKM писал(а):сть подозрение, что эти INVT будут стоить ненамного дешевле китайских комплектных сервоприводов.

Ну насколько дорого 265 долларов за 1,5кВт частотник, к которому при желании вместо асинхронника можно подклячить синхронную серву?
Аватара пользователя
NKS
Мастер
 
Сообщения: 1607
Зарегистрирован: 30 окт 2014, 21:36
Откуда: Волгоград
Репутация: 622
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: 7i77 и Invt gd20

Сообщение UAVpilot » 08 фев 2017, 21:08

Тогда в чём практический смысл такого термина для случая LinuxCNC+7i77?.. Куда это "1:10000" нужно тут "прилепить"?
1. Робот не может ответить отказом на предложение человека выпить или своим бездействием допустить, чтобы человек напился один.
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 14610
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 3503
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: 7i77 и Invt gd20

Сообщение NKS » 08 фев 2017, 21:12

UAVpilot писал(а):Тогда в чём практический смысл такого термина для случая LinuxCNC+7i77?.. Куда это "1:10000" нужно тут "прилепить"?

Ко второму вопросу в первом посте топикстартера.
Аватара пользователя
NKS
Мастер
 
Сообщения: 1607
Зарегистрирован: 30 окт 2014, 21:36
Откуда: Волгоград
Репутация: 622
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: 7i77 и Invt gd20

Сообщение SovietTwins » 09 фев 2017, 11:19

Всем спасибо за ответы! Господа, а можете блок-схему примерную подсказать подключения мезы и энкодера к частотнику?
Буду очень признателен.
SovietTwins
Новичок
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 10 окт 2014, 09:48
Репутация: 0
Настоящее имя: Грибко Виктор Викторович

Re: 7i77 и Invt gd20

Сообщение PKM » 09 фев 2017, 11:32

Выход +-10В подключаем к входу +-10В частотника.
Энкодер подключаем к входу энкодера.
Enable берем с одного из цифровых выходов, надо смотреть по частотнику куда лучше подоткнуть.
Распиновка месы есть в мануале.
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 4032
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Откуда: Украина
Репутация: 591
Медальки:
Настоящее имя: Андрей

Re: 7i77 и Invt gd20

Сообщение UAVpilot » 09 фев 2017, 13:28

PKM писал(а):Enable берем с одного из цифровых выходов, надо смотреть по частотнику куда лучше подоткнуть.

Для enable на разъёме аналогового выхода есть специальные "контакты".
1. Робот не может ответить отказом на предложение человека выпить или своим бездействием допустить, чтобы человек напился один.
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 14610
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 3503
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: 7i77 и Invt gd20

Сообщение PKM » 09 фев 2017, 13:46

Только в 7і76 есть емнип.
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 4032
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Откуда: Украина
Репутация: 591
Медальки:
Настоящее имя: Андрей

Re: 7i77 и Invt gd20

Сообщение UAVpilot » 09 фев 2017, 13:55

в 7i77 есть пины:
analogena - "замыкает контакты" на выходах 0 - 4.
spinena - "замыкает контакты" на выходе 5
1. Робот не может ответить отказом на предложение человека выпить или своим бездействием допустить, чтобы человек напился один.
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 14610
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 3503
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: 7i77 и Invt gd20

Сообщение PKM » 09 фев 2017, 13:58

Точно, перепутал. Это в 7i76 только для шпинделя есть, а в 7i77 на всех выходах.
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 4032
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Откуда: Украина
Репутация: 591
Медальки:
Настоящее имя: Андрей


Вернуться в MESA

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: Argon-11, андрейик, Bing [Bot], Cvazist, djuzzeppe, drey82, dron01, Enot_1, evgenyjp, exe, extentia, gess05, Google [Bot], ignv, Kanifolii, Majestic-12 [Bot], maratstr, MGG, N1X, nicol54, Nonstopich, Гагарин, RustGrigoriev, shalek, sidor094, toxakorzh, tsurika, vko, Yahoo [Bot], Yandex [bot], Владимир_36, Юрий 333

Поделиться

Reputation System ©'