Страница 2 из 2

Re: 5i25 + 7i77 = 5 осей step/dir + 6 энкодеров?

СообщениеДобавлено: 12 дек 2016, 21:06
PKM
Конечно можно, при наличии свободного канала энкодера на 7i77

Re: 5i25 + 7i77 = 5 осей step/dir + 6 энкодеров?

СообщениеДобавлено: 12 дек 2016, 21:12
Piligrym
Где бы почитать как это сделать? ну очень, ну прям очень хочестя попробовать. Пофиг, пусть на английском, пусть неделю со словарем посижу.
Пока в станок платы не воткнул, потом придется покупать, для исследований...

Re: 5i25 + 7i77 = 5 осей step/dir + 6 энкодеров?

СообщениеДобавлено: 12 дек 2016, 21:22
PKM
Я даже не знаю, как бы выучить HAL попроще.
Надо смотреть конфиги и читать документацию.
Сейчас помогает то, что конфиги для шаговых приводов по уомолчанию делаются в режиме скорости (емнип).
То есть останется в таком конфиге заменить обратную связь например hm2_5i25.0.stepgen.00.position-fb на hm2_5i25.0.encoder.03.position

Re: 5i25 + 7i77 = 5 осей step/dir + 6 энкодеров?

СообщениеДобавлено: 12 дек 2016, 21:45
Piligrym
PKM писал(а):Я даже не знаю, как бы выучить HAL попроще.
Надо смотреть конфиги и читать документацию.
Сейчас помогает то, что конфиги для шаговых приводов по уомолчанию делаются в режиме скорости (емнип).
То есть останется в таком конфиге заменить обратную связь например hm2_5i25.0.stepgen.00.position-fb на hm2_5i25.0.encoder.03.position

у меня как раз такая ошибка была:
Signal 'x-pos-fb' can not add OUT pin 'hm2_5i25.0.encoder.00.position', it already has OUT pin 'hm2_5i25.0.stepgen.00.position-fb'

Re: 5i25 + 7i77 = 5 осей step/dir + 6 энкодеров?

СообщениеДобавлено: 12 дек 2016, 21:58
PKM
Ошибка была из-за попытки ОБА этих сигнала подоткнуть :)