5i25 + 7i77 = 5 осей step/dir + 6 энкодеров?

Работа с платами MESA, подключение, конфигурация.

Re: 5i25 + 7i77 = 5 осей step/dir + 6 энкодеров?

Сообщение PKM » 12 дек 2016, 21:06

Конечно можно, при наличии свободного канала энкодера на 7i77
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 4090
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Откуда: Украина
Репутация: 624
Медальки:
Настоящее имя: Андрей

Re: 5i25 + 7i77 = 5 осей step/dir + 6 энкодеров?

Сообщение Piligrym » 12 дек 2016, 21:12

Где бы почитать как это сделать? ну очень, ну прям очень хочестя попробовать. Пофиг, пусть на английском, пусть неделю со словарем посижу.
Пока в станок платы не воткнул, потом придется покупать, для исследований...
Piligrym
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 178
Зарегистрирован: 03 дек 2012, 10:05
Откуда: Московская обл. Можайск
Репутация: 22
Медальки:

Re: 5i25 + 7i77 = 5 осей step/dir + 6 энкодеров?

Сообщение PKM » 12 дек 2016, 21:22

Я даже не знаю, как бы выучить HAL попроще.
Надо смотреть конфиги и читать документацию.
Сейчас помогает то, что конфиги для шаговых приводов по уомолчанию делаются в режиме скорости (емнип).
То есть останется в таком конфиге заменить обратную связь например hm2_5i25.0.stepgen.00.position-fb на hm2_5i25.0.encoder.03.position
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 4090
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Откуда: Украина
Репутация: 624
Медальки:
Настоящее имя: Андрей

Re: 5i25 + 7i77 = 5 осей step/dir + 6 энкодеров?

Сообщение Piligrym » 12 дек 2016, 21:45

PKM писал(а):Я даже не знаю, как бы выучить HAL попроще.
Надо смотреть конфиги и читать документацию.
Сейчас помогает то, что конфиги для шаговых приводов по уомолчанию делаются в режиме скорости (емнип).
То есть останется в таком конфиге заменить обратную связь например hm2_5i25.0.stepgen.00.position-fb на hm2_5i25.0.encoder.03.position

у меня как раз такая ошибка была:
Signal 'x-pos-fb' can not add OUT pin 'hm2_5i25.0.encoder.00.position', it already has OUT pin 'hm2_5i25.0.stepgen.00.position-fb'
Piligrym
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 178
Зарегистрирован: 03 дек 2012, 10:05
Откуда: Московская обл. Можайск
Репутация: 22
Медальки:

Re: 5i25 + 7i77 = 5 осей step/dir + 6 энкодеров?

Сообщение PKM » 12 дек 2016, 21:58

Ошибка была из-за попытки ОБА этих сигнала подоткнуть :)
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 4090
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Откуда: Украина
Репутация: 624
Медальки:
Настоящее имя: Андрей

Пред.

Вернуться в MESA

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: a_l_e_x_Z, aftaev, aldemm, AlexKota19, Argon-11, Александр Д, Bandersnatch, bass, Bing [Bot], CNC-Logic, evgenymcp, frezeryga, goldmen8, Google [Bot], Google Feedfetcher, kip96, Lafayette, Lunatic, madwar, Mehobr, meruslan, mikro3v, Mr. Mass, msa65, NickSon, nik1, nkp, OlegS, PKM, plotik, ryno1984, selenur, sergay, sima8520, solo, SVP, Taganrog, Timur.Salikhov, tsurika, UmkaAP, uralpt, vladumur, VVIshen, web123456, Yahoo [Bot], Yandex [bot], Никита Александрович

Поделиться

Reputation System ©'