5i25 + 7i77 = 5 осей step/dir + 6 энкодеров?

Работа с платами MESA, подключение, конфигурация.

Re: 5i25 + 7i77 = 5 осей step/dir + 6 энкодеров?

Сообщение PKM » 12 дек 2016, 21:06

Конечно можно, при наличии свободного канала энкодера на 7i77
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 4243
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Откуда: Украина
Репутация: 695
Медальки:
Настоящее имя: Андрей

Re: 5i25 + 7i77 = 5 осей step/dir + 6 энкодеров?

Сообщение Piligrym » 12 дек 2016, 21:12

Где бы почитать как это сделать? ну очень, ну прям очень хочестя попробовать. Пофиг, пусть на английском, пусть неделю со словарем посижу.
Пока в станок платы не воткнул, потом придется покупать, для исследований...
Piligrym
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 179
Зарегистрирован: 03 дек 2012, 10:05
Откуда: Московская обл. Можайск
Репутация: 22
Медальки:

Re: 5i25 + 7i77 = 5 осей step/dir + 6 энкодеров?

Сообщение PKM » 12 дек 2016, 21:22

Я даже не знаю, как бы выучить HAL попроще.
Надо смотреть конфиги и читать документацию.
Сейчас помогает то, что конфиги для шаговых приводов по уомолчанию делаются в режиме скорости (емнип).
То есть останется в таком конфиге заменить обратную связь например hm2_5i25.0.stepgen.00.position-fb на hm2_5i25.0.encoder.03.position
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 4243
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Откуда: Украина
Репутация: 695
Медальки:
Настоящее имя: Андрей

Re: 5i25 + 7i77 = 5 осей step/dir + 6 энкодеров?

Сообщение Piligrym » 12 дек 2016, 21:45

PKM писал(а):Я даже не знаю, как бы выучить HAL попроще.
Надо смотреть конфиги и читать документацию.
Сейчас помогает то, что конфиги для шаговых приводов по уомолчанию делаются в режиме скорости (емнип).
То есть останется в таком конфиге заменить обратную связь например hm2_5i25.0.stepgen.00.position-fb на hm2_5i25.0.encoder.03.position

у меня как раз такая ошибка была:
Signal 'x-pos-fb' can not add OUT pin 'hm2_5i25.0.encoder.00.position', it already has OUT pin 'hm2_5i25.0.stepgen.00.position-fb'
Piligrym
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 179
Зарегистрирован: 03 дек 2012, 10:05
Откуда: Московская обл. Можайск
Репутация: 22
Медальки:

Re: 5i25 + 7i77 = 5 осей step/dir + 6 энкодеров?

Сообщение PKM » 12 дек 2016, 21:58

Ошибка была из-за попытки ОБА этих сигнала подоткнуть :)
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 4243
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Откуда: Украина
Репутация: 695
Медальки:
Настоящее имя: Андрей

Пред.

Вернуться в MESA

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: Bing [Bot], Google [Bot], Majestic-12 [Bot], Malyarka74, Rom327, Sh_Juri, Yandex [bot]

Поделиться

Reputation System ©'