ПИД регулятор для MESA плат

Работа с платами MESA, подключение, конфигурация.

ПИД регулятор для MESA плат

Сообщение vmarkiv » 05 ноя 2016, 19:00

Есть вопрос - где находится ПИД регулятор для MESA плат ? Непосредственно в прошивке - и синхронизацией движений и планировкой траектории занимается MESA плата - или эту функцию выполняет планировщик от LINUXCNC . Данный вопрос порожден желанием использовать 7I90HD в управлении через SPI - если ПИД регулятор в 7I90HD -то на неравномерность обмена данными в границах 0.5-0.9мс можна смотреть сквозь пальцы -ПИД регуляторы каждой оси своими временами задержек исправят ситуацию . Если ПИД сидит в компьютере - а по SPI будут идти данные на управления осями - задержки и неравномерность существенны .
vmarkiv
Мастер
 
Сообщения: 472
Зарегистрирован: 21 янв 2012, 00:23
Откуда: Ивано-Франковск
Репутация: 23

Re: ПИД регулятор для MESA плат

Сообщение nkp » 05 ноя 2016, 19:19

vmarkiv писал(а):где находится ПИД регулятор для MESA плат

"местонахождение" пид регуляторов (в принципе) можно "вычислять" по настроечным коэффициентам ;)
(ведь без возможности настройки последних это уже не полноценный пид регулятор)
а в емс мы настраиваем только компонент PID в Hal
nkp
Мастер
 
Сообщения: 7435
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1266
Медальки:


Вернуться в MESA

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: 19bvn58, Бармалей, Alex-1010, Bender, Bing [Bot], Brynet83, CactusMan, Darxton, Dimlex, Enot_1, Google [Bot], Hanter, inFamous, nERV, niksooon, Nonstopich, Provodnik, Q-starь, r_v, Rom327, Ruchkin, selenur, sidor094, sima8520, Smlua, Technoart, trafbite, Vit888, Yandex [bot]

Поделиться

Reputation System ©'