ПИД регулятор для MESA плат

Работа с платами MESA, подключение, конфигурация.

ПИД регулятор для MESA плат

Сообщение vmarkiv » 05 ноя 2016, 19:00

Есть вопрос - где находится ПИД регулятор для MESA плат ? Непосредственно в прошивке - и синхронизацией движений и планировкой траектории занимается MESA плата - или эту функцию выполняет планировщик от LINUXCNC . Данный вопрос порожден желанием использовать 7I90HD в управлении через SPI - если ПИД регулятор в 7I90HD -то на неравномерность обмена данными в границах 0.5-0.9мс можна смотреть сквозь пальцы -ПИД регуляторы каждой оси своими временами задержек исправят ситуацию . Если ПИД сидит в компьютере - а по SPI будут идти данные на управления осями - задержки и неравномерность существенны .
vmarkiv
Мастер
 
Сообщения: 459
Зарегистрирован: 21 янв 2012, 00:23
Откуда: Ивано-Франковск
Репутация: 18

Re: ПИД регулятор для MESA плат

Сообщение nkp » 05 ноя 2016, 19:19

vmarkiv писал(а):где находится ПИД регулятор для MESA плат

"местонахождение" пид регуляторов (в принципе) можно "вычислять" по настроечным коэффициентам ;)
(ведь без возможности настройки последних это уже не полноценный пид регулятор)
а в емс мы настраиваем только компонент PID в Hal
nkp
Мастер
 
Сообщения: 7333
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1218
Медальки:


Вернуться в MESA

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: _taras_, Alex lamaka, Bing [Bot], Brynet83, Евгений+++, Google [Bot], Hanter, jo_key, Kiriller, Maxekb77, mikro3v, nevkon, nik0, niksooon, Nixon, NKS, omelsers, Panomax, Pegaskrs, rav, ruh2100, sima8520, solo, Taganrog, tottimotori, vovafed, xenon-alien, Yandex [bot], Владимир_36, Иванов, Юлий К., Юный_Техник

Поделиться

Reputation System ©'