ПИД регулятор для MESA плат

Работа с платами MESA, подключение, конфигурация.

ПИД регулятор для MESA плат

Сообщение vmarkiv » 05 ноя 2016, 19:00

Есть вопрос - где находится ПИД регулятор для MESA плат ? Непосредственно в прошивке - и синхронизацией движений и планировкой траектории занимается MESA плата - или эту функцию выполняет планировщик от LINUXCNC . Данный вопрос порожден желанием использовать 7I90HD в управлении через SPI - если ПИД регулятор в 7I90HD -то на неравномерность обмена данными в границах 0.5-0.9мс можна смотреть сквозь пальцы -ПИД регуляторы каждой оси своими временами задержек исправят ситуацию . Если ПИД сидит в компьютере - а по SPI будут идти данные на управления осями - задержки и неравномерность существенны .
vmarkiv
Мастер
 
Сообщения: 454
Зарегистрирован: 21 янв 2012, 00:23
Откуда: Ивано-Франковск
Репутация: 15

Re: ПИД регулятор для MESA плат

Сообщение nkp » 05 ноя 2016, 19:19

vmarkiv писал(а):где находится ПИД регулятор для MESA плат

"местонахождение" пид регуляторов (в принципе) можно "вычислять" по настроечным коэффициентам ;)
(ведь без возможности настройки последних это уже не полноценный пид регулятор)
а в емс мы настраиваем только компонент PID в Hal
nkp
Мастер
 
Сообщения: 7279
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1196
Медальки:


Вернуться в MESA

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: Alex lamaka, Alex2x, AlexVlg, alkg, anbod, Argon-11, Bing [Bot], BrantSof, diesel1979, GalenEl, Google [Bot], ildyshuz@gmail.com, Lafayette, Lecter, Lr888, Maxekb77, MIX, N1X, nickoass, NikolayUa24, nva-tuning, qulet, Rom327, s29, Sashalex24, sergay, shalek, SNS, Umnik, vinhest, Yandex [bot], yurayerz, шпиндель

Поделиться

Reputation System ©'