mesa 5i20 + 7i33 подключить аналоговый привод

Работа с платами MESA, подключение, конфигурация.

Re: mesa 5i20 + 7i33 подключить аналоговый привод

Сообщение NightV » 10 янв 2012, 09:39

речь шла о физических ледах на дочерней плате 7I37
Всё просто! если знаешь КАК!
Аватара пользователя
NightV
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 6335
Зарегистрирован: 30 дек 2011, 09:14
Откуда: Israel
Репутация: 2286
Медальки:
Настоящее имя: Владимир Айрапетян

Re: mesa 5i20 + 7i33 подключить аналоговый привод

Сообщение Lexxa » 10 янв 2012, 14:52

тогда пардон
Комната залита кровью, я занимаюсь любовью!
Аватара пользователя
Lexxa
Мастер
 
Сообщения: 2350
Зарегистрирован: 16 дек 2011, 16:48
Откуда: ryazan
Репутация: 228
Медальки:
Настоящее имя: Алексей

Re: mesa 5i20 + 7i33 подключить аналоговый привод

Сообщение aike » 11 янв 2012, 20:34

roach писал(а):Гдето читал что в меса есть русскоговорящий инженер. Может у кого есть email?

Его зовут Олег Водянов.
oleg@mesanet.com
aike
Новичок
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 19 май 2011, 05:16
Репутация: 9

Re: mesa 5i20 + 7i33 подключить аналоговый привод

Сообщение aike » 11 янв 2012, 20:43

Nick писал(а):
roach писал(а):двигатель крутиться только при FF1=0.2 если больше то выбивает, если меньше то не крутиткрутится на медленных оборотах, но если прибавить скорости срывается и выбивает. Будто накапливается погрешность между заданным и действительным перемещением, и привод пытается ее исправить и выбивает.

Что значит выбивает? Он стопорится, наоборот быстро крутится, или серва выдает ошибку?
А энкодер правильно обороты считает?

roach писал(а):тупо копировали конфу aike но при запуcке не отображаются даже данные с енкодера двигателя.его конфигурация тут http://microcnc.ru/research/1325F30.php

Скопируй только вот эти параметры:
P = 50.0
I = 0.0
D = 0.0
FF0 = 0.0
FF1 = 1.0
FF2 = 0.0
BIAS = 0.0
DEADBAND = 0.001
OUTPUT_SCALE = 250.0
OUTPUT_OFFSET = 0.0
MAX_OUTPUT = 140.0

Кстати, а зачем контролировать серву в режиме Step/Dir через pid? И зачем нам ее энкодер? Если мы хотим отслеживать ошибки и серва управляется по step/dir и у нее есть сигнал FError, то просто заводим вывод сигналов ошибки сервы в EMC2 и управляем ей как шаговиком. В крайнем случае, можем просто вывод энкодера завести на stepgen-feedback и отслеживать следование траектории самостоятельно. Но имхо pid можно не использовать совсем...



roach писал(а):сайт http://www.linuxcnc.org у всех нормально работает? а то мне приходить удалять www. что бы отобразить содержимое разделов, а сейчас при удалении www. тупо выкидывать на главную стало(

Вроде нормально. С ним у меня бывали проблемы, когда гугл выкидывал не на него, а на что-то совсем другое...

Первоначально энкодер завели что бы иметь сигнал index при нахождении нуля.
А потом в процессе работы использовали для контроля текущей ferror (follow error).
Потом на хале написал приблуды для контроля и нахождения ошибок в процессе работы.
Сейчвс постоянно в 2 смены стоит MESA на 2-х токарных станках ИТ42 и 1325Ф30.
Отказов по работе нет.
Но вынужден покупать за бугром б/у станки иак как постоянно модернизировать не успею, план выпуска растет.
За последние 2 года взял 4 ОЦ - 2 шт. Hitachi VK45III (1994-1995 год) и 2 шт. двухпалетные HITACHI HG400III (1995-1997 год).
В среднем станок с растаможкой и доставкой до 1.1 млн. руб.
Но в плане еще запустить 1325Ф30, как освобожусь.
А пока запускаю 2шт. OKUMA LC20. Кстати довольно нормальный интерфейс, ЧПУ OSP5000-G
aike
Новичок
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 19 май 2011, 05:16
Репутация: 9

Re: mesa 5i20 + 7i33 подключить аналоговый привод

Сообщение Lexxa » 21 янв 2012, 23:30

речь шла о физических ледах на дочерней плате 7I37

Светодиоды на плате 7i37TA предназначены исключительно для индикации неправильной полярности на INn+ и INn- входах. Нарисовал один канал входа:
Вложения
mesa 5i20 + 7i33 подключить аналоговый привод 7i37TA_in.JPG
Последний раз редактировалось Lexxa 22 янв 2012, 00:53, всего редактировалось 1 раз.
Комната залита кровью, я занимаюсь любовью!
Аватара пользователя
Lexxa
Мастер
 
Сообщения: 2350
Зарегистрирован: 16 дек 2011, 16:48
Откуда: ryazan
Репутация: 228
Медальки:
Настоящее имя: Алексей

Re: mesa 5i20 + 7i33 подключить аналоговый привод

Сообщение Lexxa » 22 янв 2012, 00:45

До кучи уж и выходной каскад OUT7.
Полевикhttp://www.fairchildsemi.com/ds/ND/NDT3055.pdf
Диодhttp://www.fairchildsemi.com/ds/BA/BAV99.pdf
Вложения
mesa 5i20 + 7i33 подключить аналоговый привод 7i37TA_out.JPG
Последний раз редактировалось Lexxa 22 янв 2012, 01:37, всего редактировалось 1 раз.
Комната залита кровью, я занимаюсь любовью!
Аватара пользователя
Lexxa
Мастер
 
Сообщения: 2350
Зарегистрирован: 16 дек 2011, 16:48
Откуда: ryazan
Репутация: 228
Медальки:
Настоящее имя: Алексей

Re: mesa 5i20 + 7i33 подключить аналоговый привод

Сообщение zilk » 22 янв 2012, 00:53

Lexxa писал(а):До кучи уж и выходной каскад OUT7.

Таким макаром полевик всегда будет в закрытом состоянии..
zilk
Опытный
 
Сообщения: 139
Зарегистрирован: 07 янв 2012, 19:05
Откуда: Украина, Харьков
Репутация: 1
Медальки:

Re: mesa 5i20 + 7i33 подключить аналоговый привод

Сообщение Lexxa » 22 янв 2012, 01:38

Теперь не будет, поправил. Диод один забыл перевернуть.
Комната залита кровью, я занимаюсь любовью!
Аватара пользователя
Lexxa
Мастер
 
Сообщения: 2350
Зарегистрирован: 16 дек 2011, 16:48
Откуда: ryazan
Репутация: 228
Медальки:
Настоящее имя: Алексей

Re: mesa 5i20 + 7i33 подключить аналоговый привод

Сообщение tuumanov » 27 фев 2013, 21:48

подключил аналоговый привод к mesa 5i20 без 7i33. 6 шт разных станков . проблем нет.
tuumanov
Новичок
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 10 фев 2013, 20:32
Репутация: 0

Re: mesa 5i20 + 7i33 подключить аналоговый привод

Сообщение Nick » 28 фев 2013, 10:32

А как подключал? У 5i20 выход же 0..5 вольт...
Use the Console, Luke.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22330
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1337
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: mesa 5i20 + 7i33 подключить аналоговый привод

Сообщение tuumanov » 28 фев 2013, 19:43

Выход(pwm-enable) через оптопару,реле-деблокировка привода
Выход(pwm-pulse) и выход(pwm-dir) через 2оптопары-аналоговое задание.питание оптопар( +15,-15)в от привода.
Плата 35*80 мм. 24 оптопары-4энкодера и 4 канала упр.
tuumanov
Новичок
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 10 фев 2013, 20:32
Репутация: 0

Пред.

Вернуться в MESA

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: Bing [Bot], fox1024, Gas, Google [Bot], Google Feedfetcher, guges, john1987887, Maxekb77, MX_Master, Raben, Udjin, Yandex [bot], Zampoteh

Поделиться

Reputation System ©'