ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500

Намоточные, сверлильные, электроэррозионные и другие станки с ЧПУ.

Re: ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500

Сообщение Duhas » 24 апр 2019, 16:33

у вас там куда более низкочастотное что-то забор устраивает, может механика? если руками крутить ШВП все мягко гладко?
Duhas
Мастер
 
Сообщения: 1416
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 219
Настоящее имя: Андрей

Re: ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500

Сообщение Alex63 » 25 апр 2019, 04:37

ukr-sasha писал(а):Как посчитали V, A и J?

Стоят энкодеры 5000 дел/оборот = 20000 имп, оборот швп = 10 мм движения оси.
400000 имп/сек = 20 см/сек = 12 м/мин
Это примерно паспортная G0 келленбергера.
А не считал, просто выставил от балды по мотивам рекомендаций на форуме, вроде все нормально.
J уменьшал когда гонял оси - выше добавляет ошибку.
Alex63
Опытный
 
Сообщения: 138
Зарегистрирован: 13 апр 2015, 07:12
Откуда: Новосибирск
Репутация: 32
Настоящее имя: Александр

Re: ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500

Сообщение Alex63 » 25 апр 2019, 06:43

Duhas писал(а):у вас там куда более низкочастотное что-то забор устраивает, может механика?

Совершенно верно, это механика. Вот два сегодняшних замера
ЧПУ на KELLENBERGER  UR 175*1500 X_10mm.png
скорость оси примерно 8 мм/сек

ЧПУ на KELLENBERGER  UR 175*1500 X_50mm.png
скорость оси примерно 28 мм/сек
Видно, что частота выбросов прямо зависит от скорости движения, близко к 50 гц на прошлом замере попало случайно.
Ось роликовая, они ездят по какой то стружке/обломке/грязи. Разбирать привод и приводить в порядок ось.

Z - ласточкин хвост, во время движения все более менее, хорошо виден начальный срыв в движение на масляную пленку, накладывающийся на люфт гайки ШВП
ЧПУ на KELLENBERGER  UR 175*1500 Z_Опт.png

Во время движения позиция держится +/- 2 микрона (1 имп 0,5 мк).

Хорошая программа для диагностики состояния осей! Не сразу понял, что параметр скорости просто ограничительный, а реально ездит в зависимости от величнины задания.
Alex63
Опытный
 
Сообщения: 138
Зарегистрирован: 13 апр 2015, 07:12
Откуда: Новосибирск
Репутация: 32
Настоящее имя: Александр

Re: ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500

Сообщение Duhas » 25 апр 2019, 07:28

проверьте корректность установки энкодера и муфты. может есть несоосность какая, вы какой то из них снимали со станка?
Duhas
Мастер
 
Сообщения: 1416
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 219
Настоящее имя: Андрей

Re: ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500

Сообщение ukr-sasha » 25 апр 2019, 13:27

Alex63 писал(а):Стоят энкодеры 5000 дел/оборот = 20000 имп, оборот швп = 10 мм движения оси.

А обороты двигателя какие максимальные?
К примеру двигатель 3000 об/мин, тогда V= 20 000 х 3000 / 60 = 1 000 000
Заходите в гости: YouTube-ukr-sasha
ukrainets.alexander@gmail.com
или звоните +38067-235-57-70
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
 
Сообщения: 3374
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Откуда: Киев, Украина
Репутация: 2164
Медальки:
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич

Re: ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500

Сообщение Alex63 » 26 апр 2019, 04:39

ukr-sasha писал(а):А обороты двигателя какие максимальные?

ЧПУ на KELLENBERGER  UR 175*1500 IMG_20190130_110418.jpg

Двигатели дают 2000 об/мин, так что резерв есть. Но это шлифовальный, тут скорость нужна только на холостые прогоны / подводы.
Деталь шлифуется при подаче в районе см / мин несколько часов, иногда дней. Допуск в 2 микрона это своя специфика.
Alex63
Опытный
 
Сообщения: 138
Зарегистрирован: 13 апр 2015, 07:12
Откуда: Новосибирск
Репутация: 32
Настоящее имя: Александр

Re: ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500

Сообщение Alex63 » 26 апр 2019, 05:03

Пока сделал такую программу управления силой приводов
ServiceSafetyПБ.c
(2.87 Кб) Скачиваний: 505

От нажатия кнопки ПРИВОДА включаем/выключаем силу, сброс если оси не активны или двигатели не дают сигнал готовности в течении секунды после подачи силы.
Может кому будет интересно. А может что нибудь полезное присоветуете.
Alex63
Опытный
 
Сообщения: 138
Зарегистрирован: 13 апр 2015, 07:12
Откуда: Новосибирск
Репутация: 32
Настоящее имя: Александр

Re: ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500

Сообщение ukr-sasha » 26 апр 2019, 13:10

Потом функция будет вызываться из основного файла инициализации?
Заходите в гости: YouTube-ukr-sasha
ukrainets.alexander@gmail.com
или звоните +38067-235-57-70
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
 
Сообщения: 3374
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Откуда: Киев, Украина
Репутация: 2164
Медальки:
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич

Re: ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500

Сообщение ukr-sasha » 26 апр 2019, 13:16

Alex63 писал(а):Ось роликовая, они ездят по какой то стружке/обломке/грязи. Разбирать привод и приводить в порядок ось.

Интересно будет посмотреть график после чистки/ремонта.
Заходите в гости: YouTube-ukr-sasha
ukrainets.alexander@gmail.com
или звоните +38067-235-57-70
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
 
Сообщения: 3374
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Откуда: Киев, Украина
Репутация: 2164
Медальки:
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич

Re: ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500

Сообщение Alex63 » 26 апр 2019, 13:29

ukr-sasha писал(а):Потом функция будет вызываться из основного файла инициализации?

Да, она вызывается из ини файла каждый сервоцикл. У меня так все программы организованы, кроме референса.
ukr-sasha писал(а):Интересно будет посмотреть график после чистки/ремонта.

Обязательно выложу!
Alex63
Опытный
 
Сообщения: 138
Зарегистрирован: 13 апр 2015, 07:12
Откуда: Новосибирск
Репутация: 32
Настоящее имя: Александр

Re: ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500

Сообщение ukr-sasha » 26 апр 2019, 18:28

Alex63 писал(а):Да, она вызывается из ини файла каждый сервоцикл.

Зачем постоянно опрашивать функцию первоначального запуска?
Заходите в гости: YouTube-ukr-sasha
ukrainets.alexander@gmail.com
или звоните +38067-235-57-70
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
 
Сообщения: 3374
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Откуда: Киев, Украина
Репутация: 2164
Медальки:
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич

Re: ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500

Сообщение Duhas » 26 апр 2019, 20:00

эт не инициализация, а опрос состояния и вываливание в аварию в случае проблем.
Duhas
Мастер
 
Сообщения: 1416
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 219
Настоящее имя: Андрей

Re: ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500

Сообщение Alex63 » 29 апр 2019, 04:33

Duhas писал(а):эт не инициализация, а опрос состояния и вываливание в аварию в случае проблем.

Это два функционала в одном флаконе -
а) подача или отключение силы приводов кнопкой с пульта
б) постоянный опрос и отключение силы при отключении осей или при пропадании сигнала готовности с любого из приводов
Alex63
Опытный
 
Сообщения: 138
Зарегистрирован: 13 апр 2015, 07:12
Откуда: Новосибирск
Репутация: 32
Настоящее имя: Александр

Re: ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500

Сообщение Alex63 » 30 апр 2019, 11:54

Понемногу движемся к ремонту ходовой и покраске

ЧПУ на KELLENBERGER  UR 175*1500 Основа.jpg

Сняли все датчики, проводку

ЧПУ на KELLENBERGER  UR 175*1500 ОсьЗ.jpg

Сняли привод и ШВП оси Зет

ЧПУ на KELLENBERGER  UR 175*1500 ОсьХ_cr.jpg

Сняли привод шпинделя с мотором

И грязи со ржавчиной килограмма 3...
Alex63
Опытный
 
Сообщения: 138
Зарегистрирован: 13 апр 2015, 07:12
Откуда: Новосибирск
Репутация: 32
Настоящее имя: Александр

Re: ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500

Сообщение Alex63 » 03 май 2019, 05:19

Работа продолжается
ЧПУ на KELLENBERGER  UR 175*1500 Ролики.jpg

ЧПУ на KELLENBERGER  UR 175*1500 Ролики2.jpg


Добрались до направляющих. Грязи - трындец, не мудрено оси дрожать.

ЧПУ на KELLENBERGER  UR 175*1500 Спереди.jpg

ЧПУ на KELLENBERGER  UR 175*1500 Общий_вид.jpg

ЧПУ на KELLENBERGER  UR 175*1500 Готов_покраске.jpg


Готов к пескоструйке и покраске. Майские праздники проходят плодотворно!
Alex63
Опытный
 
Сообщения: 138
Зарегистрирован: 13 апр 2015, 07:12
Откуда: Новосибирск
Репутация: 32
Настоящее имя: Александр

Re: ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500

Сообщение Alex63 » 03 май 2019, 12:31

ЧПУ на KELLENBERGER  UR 175*1500 ПередПеском.jpg


ЧПУ на KELLENBERGER  UR 175*1500 После.jpg


ЧПУ на KELLENBERGER  UR 175*1500 После2.jpg


Пескоструйка творит прямо чудеса - поверхность как серебрянка. Уже смотрится по другому!
Alex63
Опытный
 
Сообщения: 138
Зарегистрирован: 13 апр 2015, 07:12
Откуда: Новосибирск
Репутация: 32
Настоящее имя: Александр

Пред.

Вернуться в Прочие станки

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: andergrin, beer_jack, Bing [Bot], cloc111, fara8018, fleshget, frezeryga, Google [Bot], HeavyToshik, jkwe45, kimanosha, mikehv, NKS, ОлегЛ, Paradox42, rage, ScrewDriver, Smersh95, stas67, tehnic, trikot, X-Ray, xvovanx, Yandex [bot]

Reputation System ©'