Темка для Hyundaiподобных роботов.

Намоточные, сверлильные, электроэррозионные и другие станки с ЧПУ.

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение aftaev » 12 янв 2018, 22:16

У робота 6 координат. В УП они прописаны через запятую.

Это программа сгенерирована пультом
Program File Format Version : 1.6 MechType: 114(HS165-02) TotalAxis: 7 AuxAxis: 1
S1 MOVE L,S=100%,A=0,T=0 (0.000,0.000,0.000,-3.287,-0.298,12.677,-187.936,&H0A00)U
S2 MOVE L,S=100%,A=0,T=0 (149.902,-0.001,-0.003,176.712,0.295,-102.679,-187.936,&H0600)U
S3 MOVE L,S=100%,A=0,T=0 (29.804,600.000,-4.604,-3.287,-0.295,12.678,-187.936,&H0200)U
END

И ручками в блокноте изменил так чтобы поворотные оси суставов были одинаковые. И робику это не понравилось, он изматюкался ошибками :hehehe:
Program File Format Version : 1.6 MechType: 114(HS165-02) TotalAxis: 7 AuxAxis: 1
S1 MOVE L,S=100%,A=0,T=0 (0.000,0.000,0.000,-3.287,-0.298,12.677,-187.936,&H0A00)U1
S2 MOVE L,S=100%,A=0,T=0 (149.902,-0.001,-0.003,-3.287,0.295,-12.677,-187.936, &H0A00)U1
S3 MOVE L,S=100%,A=0,T=0 (29.804,600.000,-4.604,-3.287,-0.295,12.678,-187.936, &H0A00)U1
END
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 30612
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 5434
Медальки:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение aftaev » 12 янв 2018, 22:17

selenur писал(а):А с шестеренкой я посмотрел-бы как шестеренка потом работала

Шестеренка пример. Нужно резать детальки не шибко точные, но некоторые стенки должны быть под углом под сварку ;)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 30612
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 5434
Медальки:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение mikro3v » 12 янв 2018, 23:54

Программу немного поковырял ,там можно загрузить стл модель и по ней создать траекторию,в примере загружена часть авто и робот по корпусе ездит и варит
Аватара пользователя
mikro3v
Опытный
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 17 янв 2015, 00:05
Репутация: 71
Настоящее имя: Владимир

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение aftaev » 13 янв 2018, 00:36

mikro3v писал(а):Программу немного поковырял ,там можно загрузить стл модель и по ней создать траекторию,в примере загружена часть авто и робот по корпусе ездит и варит

Ты по шагам распиши что куда тыкать, что загружать и тд...
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 30612
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 5434
Медальки:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение aftaev » 13 янв 2018, 00:37

Посидел малость, накидал постпроцессор для SolidCam. Выводит что то похожее. Только шибко радоваться не стоит :hehehe:
Темка для Hyundaiподобных роботов. 01.png
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 30612
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 5434
Медальки:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение mikro3v » 13 янв 2018, 01:08

Вот голова у человека работает,только подумал а тут уже готово :)
Аватара пользователя
mikro3v
Опытный
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 17 янв 2015, 00:05
Репутация: 71
Настоящее имя: Владимир

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение aftaev » 13 янв 2018, 01:13

mikro3v писал(а):Вот голова у человека работает,только подумал а тут уже готово

У меня голова только в 3х осях работает, а с поворотными осями, синусами, тангенсами котангенсами тяжко :)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 30612
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 5434
Медальки:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение mikro3v » 13 янв 2018, 01:15

aftaev писал(а):
mikro3v писал(а):Программу немного поковырял ,там можно загрузить стл модель и по ней создать траекторию,в примере загружена часть авто и робот по корпусе ездит и варит

Ты по шагам распиши что куда тыкать, что загружать и тд...

Завтра ещё поковыряю и к вечеру мож что и получиться :D
Аватара пользователя
mikro3v
Опытный
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 17 янв 2015, 00:05
Репутация: 71
Настоящее имя: Владимир

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение sasa » 13 янв 2018, 12:16

Может кто знает где HRSpace взять. На странице http://www.hyundai-engine.com/robot/robot06.asp не рабочая ссылка.
sasa
Новичок
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 12 янв 2018, 18:18
Откуда: Северодвинск
Репутация: 0
Настоящее имя: Александр

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение mikro3v » 13 янв 2018, 15:00

Аватара пользователя
mikro3v
Опытный
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 17 янв 2015, 00:05
Репутация: 71
Настоящее имя: Владимир

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение sasa » 13 янв 2018, 15:05

mikro3v писал(а):все рабочая
https://drive.google.com/file/d/0B2wFYF ... 54bDg/view

Спасибо. Эта ссылка рабочая. Скачал.
sasa
Новичок
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 12 янв 2018, 18:18
Откуда: Северодвинск
Репутация: 0
Настоящее имя: Александр

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение mikro3v » 13 янв 2018, 16:53

Как заставить ставить точки по модели
Вложения
Темка для Hyundaiподобных роботов. 1.jpg
создаем робота
Темка для Hyundaiподобных роботов. 2.jpg
выбрали в папке
Темка для Hyundaiподобных роботов. 3.jpg
создаем инструмент
Темка для Hyundaiподобных роботов. 4.jpg
инструмент добавился
Темка для Hyundaiподобных роботов. 6.jpg
добавляем модель того что будем обрабатывать
Темка для Hyundaiподобных роботов. 7.jpg
заходим в настройки будущей модели
Темка для Hyundaiподобных роботов. 8.jpg
выбираем модель и жмем apply
Темка для Hyundaiподобных роботов. 10.jpg
модель добавилась
Темка для Hyundaiподобных роботов. 11.jpg
редактируем положение модели
Темка для Hyundaiподобных роботов. 12.jpg
крутим как надо
Темка для Hyundaiподобных роботов. 13.jpg
надо запустить пульт чтобы сосздать работу, можно и по другому
Аватара пользователя
mikro3v
Опытный
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 17 янв 2015, 00:05
Репутация: 71
Настоящее имя: Владимир

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение mikro3v » 13 янв 2018, 16:57

после последнего пункта у нас курсор будет бегать по нашей машине
Вложения
Темка для Hyundaiподобных роботов. 14.jpg
создаем файл job
Темка для Hyundaiподобных роботов. 16.jpg
на вкладке teach жмем step create
Темка для Hyundaiподобных роботов. 17.jpg
тут жмем job step и выбираем курсором файл job в дереве
Аватара пользователя
mikro3v
Опытный
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 17 янв 2015, 00:05
Репутация: 71
Настоящее имя: Владимир

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение mikro3v » 13 янв 2018, 17:00

только не сохраните проект в файл робота, а то он его затрет
Аватара пользователя
mikro3v
Опытный
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 17 янв 2015, 00:05
Репутация: 71
Настоящее имя: Владимир

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение mikro3v » 13 янв 2018, 17:12

если что там есть инструкция :good:
Аватара пользователя
mikro3v
Опытный
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 17 янв 2015, 00:05
Репутация: 71
Настоящее имя: Владимир

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение mikro3v » 13 янв 2018, 17:21

не обошлось без косяка ,как только жмем make все к чертям вылетает
Аватара пользователя
mikro3v
Опытный
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 17 янв 2015, 00:05
Репутация: 71
Настоящее имя: Владимир

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение mikro3v » 13 янв 2018, 17:54

на простой модели все отлично работает, ставятся точки
Аватара пользователя
mikro3v
Опытный
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 17 янв 2015, 00:05
Репутация: 71
Настоящее имя: Владимир

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение NKS » 13 янв 2018, 19:11

aftaev писал(а): накидал постпроцессор для SolidCam

Отдалённо похожее выдаёт скачанный постпроцессор fusion360 для KUKA:
Код: Выделить всёРазвернуть
LIN {X 0,Y 367.354,Z 15,A -90,B 0,C 180,E1 -222.354,E2 0,E3 0,E4 0,E5 0,E6 0} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.354,Z 1.512,A -90,B 0,C 180,E1 -222.354} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.354,Z 1.512,A -90,B 0,C 180,E1 -222.354} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.387,Z 1.463,A -90,B 0,C 180,E1 -222.359} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.42,Z 1.413,A -90,B 0,C 180,E1 -222.365} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.453,Z 1.364,A -90,B 0,C 180,E1 -222.371} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.487,Z 1.315,A -90,B 0,C 180,E1 -222.376} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.52,Z 1.266,A -90,B 0,C 180,E1 -222.382} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.553,Z 1.216,A -90,B 0,C 180,E1 -222.388} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.586,Z 1.167,A -90,B 0,C 180,E1 -222.393} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.619,Z 1.118,A -90,B 0,C 180,E1 -222.399} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.653,Z 1.069,A -90,B 0,C 180,E1 -222.405} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.686,Z 1.019,A -90,B 0,C 180,E1 -222.41} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.719,Z 0.97,A -90,B 0,C 180,E1 -222.416} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.752,Z 0.921,A -90,B 0,C 180,E1 -222.422} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.785,Z 0.872,A -90,B 0,C 180,E1 -222.427} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.819,Z 0.822,A -90,B 0,C 180,E1 -222.433} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.852,Z 0.773,A -90,B 0,C 180,E1 -222.439} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.885,Z 0.724,A -90,B 0,C 180,E1 -222.444} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.918,Z 0.675,A -90,B 0,C 180,E1 -222.45} C_DIS
Аватара пользователя
NKS
Мастер
 
Сообщения: 2516
Зарегистрирован: 30 окт 2014, 21:36
Откуда: Волгоград
Репутация: 1221
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение sasa » 13 янв 2018, 19:22

Ура!!! :)
Сегодня получился "Hello World". Подвигал роботом и поморгал лампочками из программы.
Осталось разобраться с координатами и написать собственно рабочую программу.
Спасибо участникам темы.

PS Кто-нибудь скажет какой сигнал выдается на плате в верхнем отсеке контроллера.
sasa
Новичок
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 12 янв 2018, 18:18
Откуда: Северодвинск
Репутация: 0
Настоящее имя: Александр

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение aftaev » 13 янв 2018, 21:26

sasa писал(а):PS Кто-нибудь скажет какой сигнал выдается на плате в верхнем отсеке контроллера.

Не знаю о какой плате, они разные. Если длинная с релюшками то в верхнем правом углу моргает светодиод - это моргает светофор.

Пишешь в проге
DIO=1
Delays 1
DIO=0
Delays 1
Смотришь где на плате моргает светодиод, туды и подключаешь.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 30612
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 5434
Медальки:

Пред.След.

Вернуться в Прочие станки

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: Alka, Bing [Bot], Chili, Chpok, evgenkravtsov, Google [Bot], Majestic-12 [Bot], mikehv, MSN [Bot], NightV, shalek, Yandex [bot]

Reputation System ©'