SMD раскладчик по рецепту каши из топора

Намоточные, сверлильные, электроэррозионные и другие станки с ЧПУ.

Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора

Сообщение UAVpilot » 02 июл 2019, 14:45

N1X писал(а):Просто интегральные драйверы имеют свои тараканы в голове и свои нюансы. Отсюда и куча режимов (slow decay, mixed decay, silent step, у кого что) и прочие непонятки.

Это во всех драйверах есть, правда не во всех этим можно рулить - типа домохозяйкам это не нужно. :)
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 18511
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 4535
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора

Сообщение merkwurdigliebe » 02 июл 2019, 15:12

покрутить установленное ограничение тока и посмотреть как шагает - интересно, спасибо, попробую. хотя эти TMC2208, похоже, поумнее.

подкрутил перспективную коррекцию, насколько смог точно:

SMD раскладчик по рецепту каши из топора prespective.gif

убрал задержки, вместо усреднения 8 кадров теперь жду 3 последовательных измерения центр-угол с разницей в заданных пределах (2 сотки, 0.1 градуса). т.е. когда движение остановилось. используемый объектив практически не дает геометрических искажений, но на близкой дистанции и больших объектах фокусировка в центре и на периферии кадра не совпадает. поэтому маленькие детали подношу ближе к камере, чем большие. что, в принципе, даже полезно. и добавил в расчеты изменение разрешения кадра в зависимости от положения Z.

погонял на TQFP144, как на самом большом корпусе у меня - вроде попадает в допуск с первой коррекции. повторяемость не ах, но уже терпимо.

https://youtu.be/_9llCTTmVfM
merkwurdigliebe
Мастер
 
Сообщения: 341
Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
Репутация: 325

Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора

Сообщение bolek4321 » 02 июл 2019, 17:09

Коррекция перспективы программная или механически?
bolek4321
Опытный
 
Сообщения: 130
Зарегистрирован: 27 сен 2014, 07:59
Репутация: 32

Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора

Сообщение merkwurdigliebe » 02 июл 2019, 19:50

программная. z я выставил перпендикулярно столу, камеру перпендикулярно z так, чтобы при перемещении сопла вверх-вниз его изображение всегда находилось в центре кадра. но получил трапецию вместо квадрата... видимо объектив не по центру матрицы или наклонен, не знаю. а трапеция плоха тем, что когда я прошу OpenCV описать вокруг нее прямоугольник минимальной площади - он может случайным образом оказаться прислонен к одной из боковых сторон. соответственно центр и угол скачут...
merkwurdigliebe
Мастер
 
Сообщения: 341
Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
Репутация: 325

Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора

Сообщение N1X » 02 июл 2019, 22:21

merkwurdigliebe писал(а):покрутить установленное ограничение тока и посмотреть как шагает - интересно

Еще бывает полезно покрутить силовое питание. Меняется скорость нарастания тока и это так же очень влияет на микрошаг.
Аватара пользователя
N1X
Мастер
 
Сообщения: 3408
Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
Откуда: Беларусь, Гомель
Репутация: 1554
Настоящее имя: Владимир

Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора

Сообщение merkwurdigliebe » 20 июл 2019, 18:59

пособирал немножко карточек. коячки случаются, но даже так определенно быстрее и красивей, чем руками :)
основное, конечно - надо делать фидеры. сейчас двадцать минут подготовка, пять минус раскладка...
и датчики вакуума на соплах. купил маленькие китайские резистивные MEMS, приехала сегодня платка с инструментальным опампом, попробую подключить посмотреть что там на них видно...

SMD раскладчик по рецепту каши из топора 12.jpg


https://youtu.be/LTfe2ljmRpU
merkwurdigliebe
Мастер
 
Сообщения: 341
Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
Репутация: 325

Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора

Сообщение Bender » 20 июл 2019, 20:26

merkwurdigliebe писал(а):основное, конечно - надо делать фидеры

Если из простых, то на мой взгляд самые удачные у "smd taxi"
Вот видео:
https://youtu.be/4X5OdWQXqRs
Контроллеры, софт, поддержка...
Аватара пользователя
Bender
Мастер
 
Сообщения: 769
Зарегистрирован: 24 янв 2012, 16:04
Откуда: Новосибирск
Репутация: 208
Медальки:
Настоящее имя: Сергей Бочаров

Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора

Сообщение merkwurdigliebe » 22 июл 2019, 03:11

ага, видел. но я хочу попробовать сделать моторизированные и вписаться по ширине в 12мм...
merkwurdigliebe
Мастер
 
Сообщения: 341
Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
Репутация: 325

Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора

Сообщение dpss-2 » 22 июл 2019, 10:43

merkwurdigliebe писал(а):ага, видел. но я хочу попробовать сделать моторизированные и вписаться по ширине в 12мм...

Довольно часто питатели делают сдвоенные. Можно вписаться в период 10 мм, если поставить шаговые моторы ''валетом''. Есть в хозяйстве несколько Юниверсаловских сдвоек с открытыми крышками ''золотой'' серии. Открыли на предмет изучения протокола общения с сборщиком. Могу сфотографировать кинематику и компоновку.
dpss-2
Мастер
 
Сообщения: 347
Зарегистрирован: 02 сен 2018, 15:15
Репутация: 149
Настоящее имя: Alex

Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора

Сообщение merkwurdigliebe » 22 июл 2019, 18:26

да, механика интересна, сфотографируйте, спасибо!
я купил горстку маленьких коллекторных моторчиков с червяками на валу. как раз 12мм толщиной по лыскам на корпусе. но не уверен, хватит ли мощности - надо пробовать. почему 12 - все ленты шириной кратны 4мм. хочу сделать шаг крепления фидеров 4мм. ширина фидера - лента + 4мм. тогда можно будет устанавливать фидеры любой ширины вплотную в произвольном порядке...
merkwurdigliebe
Мастер
 
Сообщения: 341
Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
Репутация: 325

Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора

Сообщение dpss-2 » 22 июл 2019, 20:33

merkwurdigliebe писал(а):да, механика интересна, сфотографируйте, спасибо!
я купил горстку маленьких коллекторных моторчиков с червяками на валу. как раз 12мм толщиной по лыскам на корпусе. но не уверен, хватит ли мощности - надо пробовать. почему 12 - все ленты шириной кратны 4мм. хочу сделать шаг крепления фидеров 4мм. ширина фидера - лента + 4мм. тогда можно будет устанавливать фидеры любой ширины вплотную в произвольном порядке...

Завтра сфоткаю. У меня была похожая идея на счет шага 4мм. Когда живьем поработал немного с промышленными питателями, пришло понимание, что направляющие в нижней плите держателя питателей с таким периодом сделать довольно сложно. Слишком тонкие боковые стенки получаются. В точках контактов PogoPin питателей на общую плату часто бывают не просто золоченые открытые дорожки, а отверстия с впаянными латунными "гроздями" с шляпками толщиной около миллиметра. Просто фольгу острые концы PogoPin довольно быстро протирают. Очень красивое решение у siplace последней серии. Питание и информация идет через три ферритовых трансформатора. Половинки в питателе, другие - в станке. Силовой трансформатор работает еще и как механический магнитный замок. При проектировании питателей не забудьте про зазоры между ними. Обычно около 0.5мм. Иначе сложно их будет быстро вставлять - вытаскивать. В качестве нижней направляющей часто используют заказной алюминиевый профиль с округлыми ребрами. Фотки с последней Экспоэлектроники.
SMD раскладчик по рецепту каши из топора IMG_3815.JPG

SMD раскладчик по рецепту каши из топора IMG_3817.JPG
dpss-2
Мастер
 
Сообщения: 347
Зарегистрирован: 02 сен 2018, 15:15
Репутация: 149
Настоящее имя: Alex

Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора

Сообщение N1X » 22 июл 2019, 22:22

dpss-2 писал(а):итание и информация идет через три ферритовых трансформатора

Если то, что на фото - то все же похоже на один трансформатор... А мелкие окружности не свето/фотодиоды ли? У marposs похожим образом балансиры для шпинделей шлифовок сделаны: транс питание+ данные на балансир, а обратно - инфракрасный канал.
Аватара пользователя
N1X
Мастер
 
Сообщения: 3408
Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
Откуда: Беларусь, Гомель
Репутация: 1554
Настоящее имя: Владимир

Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора

Сообщение molchec » 07 сен 2019, 13:12

А можно по оси Z подробнее: направляющие, привод ?
Пожалуйста :-)
molchec
Кандидат
 
Сообщения: 74
Зарегистрирован: 21 июл 2018, 09:52
Репутация: 8
Настоящее имя: андрей

Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора

Сообщение merkwurdigliebe » 07 сен 2019, 15:11

направляющие THK RSR9, 90mm длиной
мотор Mitsubishi HF-KP053, драйв MR-J3-10B
шкивы GT2, 20 зубов. реборды сточил до ф13.5, чтобы вошли между кареток
ремень GT2 шириной 6mm, замкнутый, 100 зубов
какой-то механизм натяжения ремня делать поленился - просто замерил межцентровое расстояние. растянется - рассверлю отверстие и выточу ступенчатую ось для нижнего шкива с эксцентриситетом

SMD раскладчик по рецепту каши из топора carrige-1.jpg
SMD раскладчик по рецепту каши из топора carrige-2.jpg
SMD раскладчик по рецепту каши из топора carrige-3.jpg
merkwurdigliebe
Мастер
 
Сообщения: 341
Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
Репутация: 325

Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора

Сообщение sazn86 » 08 сен 2019, 15:56

merkwurdigliebe писал(а):направляющие THK RSR9, 90mm длиной
мотор Mitsubishi HF-KP053, драйв MR-J3-10B
шкивы GT2, 20 зубов. реборды сточил до ф13.5, чтобы вошли между кареток
ремень GT2 шириной 6mm, замкнутый, 100 зубов
какой-то механизм натяжения ремня делать поленился - просто замерил межцентровое расстояние. растянется - рассверлю отверстие и выточу ступенчатую ось для нижнего шкива с эксцентриситетом

carrige-1.jpg
carrige-2.jpg
carrige-3.jpg


Добрый день. А есть возможность выложить модельку вашего проекта ?)) Хотелось бы повторить.
sazn86
Мастер
 
Сообщения: 439
Зарегистрирован: 30 ноя 2016, 09:41
Репутация: 14

Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора

Сообщение merkwurdigliebe » 09 сен 2019, 08:56

Выложить конечно что-то могу, но я сомневаюсь, что имеет смысл это повторять. Я же писал, что конфигурация машины определялась несколькими имевшимися у меня компонентами. И далека от оптимальной... Я пока далеко от компа, через неделю вернусь - выложу
merkwurdigliebe
Мастер
 
Сообщения: 341
Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
Репутация: 325

Пред.

Вернуться в Прочие станки

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: alex_sar, Bing [Bot], calabr, Google [Bot], hmnijp, kfz, pegas13, stetz.anton, tr0y, umerov, volatile, Yandex [bot], шпиндель

Reputation System ©'