Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтером.

Аддитивные технологии и все, что с ними связано.

Re: Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтер

Сообщение aftaev » 03 янв 2017, 15:00

nERV писал(а):Решил мой товарищ слегка взобраться по карьерной лесенке в своей конторе и взялся за проект

Как дела с карьерой у товарища?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 29302
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 5015
Медальки:

Re: Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтер

Сообщение SergeSergevich » 12 янв 2017, 12:46

Сожалею, что ваш проект похоронен, а я вот наоборот вдохновился идеей Scara руки. Собрал вот такое чудище. Не судите строго, к аргументированной критике отношусь положительно =)
Вложения
Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтером. IMG_7995.JPG
Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтером. IMG_8000.JPG
3D печать
Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтером. IMG_8005.JPG
Фрезерная обработка
Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтером. IMG_8011.JPG
Лазерная гравировка
Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтером. IMG_8019.JPG
Механических захват
Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтером. IMG_8022.JPG
Захват для паяльника
Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтером. IMG_8023.JPG
Еще рисуем немного
Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтером. IMG_8027.JPG
Вакуумная присоска
SergeSergevich
Новичок
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 14 май 2016, 15:11
Репутация: 31
Настоящее имя: Сергей

Re: Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтер

Сообщение gendos » 12 янв 2017, 18:26

Какой софт управляет ?
Как считаешь, возможно ли в нем реализовать тангециональное управление ножом ?
gendos
Мастер
 
Сообщения: 1015
Зарегистрирован: 06 июл 2011, 15:26
Откуда: Ростов-на-дону
Репутация: 60

Re: Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтер

Сообщение Нубило » 13 янв 2017, 01:39

Шикарно!!! А где у него мозги? Из какого материала рама? Прикольная держалка для цанг)))
Надо бы видео обзор сделать на станочек)))
Аватара пользователя
Нубило
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 555
Зарегистрирован: 12 дек 2013, 23:25
Откуда: Мос. обл.
Репутация: 107
Медальки:
Настоящее имя: иван

Re: Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтер

Сообщение SergeSergevich » 13 янв 2017, 11:03

Приятно, что проект интересен сообществу.
Мозги у него находятся сверху, под кожухом. Снял кожух, чтобы можно было разглядеть.
Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтером. 1.JPG
Манипулятор со снятым корпусом


Мозги - ардуино мега + рампс. Правда пришлось сделать ее круглой, обычная ардуина и мега - прямоугольные и никак не хотели помещаться в корпус. Это отдельная история с кучей камней(
Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтером. 2.JPG
Ардуина мега

Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтером. 3.JPG
Рампс


Прошивка марлин, естественно переписанная в хлам, для работы с механикой скара и кучей инструментов.
Управляется с компьютера по USB как 3D принтер, через Repetier HOST и аналогичные проги для управления 3D принтеров.
Есть возможность подключить дисплей, как у 3D принтера и работать автономно с SD карты без компьютера, но пока не придумал как дисплей красиво прикрутить.

Материал - Д16Т + черный анод.

Реализовать можно все, было бы желание =) В том числе и тангенциальное управление ножом.
SergeSergevich
Новичок
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 14 май 2016, 15:11
Репутация: 31
Настоящее имя: Сергей

Re: Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтер

Сообщение Crendel » 13 янв 2017, 12:06

Замечательная работа. Так не сделаю, а хотелось бы иметь такой. Будет возможность репликации? Поможете? Спасибо
Crendel
Новичок
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 13 янв 2017, 11:51
Репутация: 0
Настоящее имя: Сергей Васильевич Оздобин

Re: Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтер

Сообщение SergeSergevich » 13 янв 2017, 14:16

Можно сделать, не проблема. За подробностями в личку или почту sergeulyanko(собачка)gmail.com
SergeSergevich
Новичок
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 14 май 2016, 15:11
Репутация: 31
Настоящее имя: Сергей

Re: Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтер

Сообщение Taganrog » 14 янв 2017, 19:16

Можете показать как выполнен узел ? Что стоит в качестве подшипника и как выполнена передача вращения?
Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтером. IMG_8011.JPG
Аватара пользователя
Taganrog
Мастер
 
Сообщения: 1079
Зарегистрирован: 15 апр 2015, 16:32
Откуда: Брянск
Репутация: 185
Настоящее имя: Евгений

Re: Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтер

Сообщение SergeSergevich » 16 янв 2017, 17:05

Попробую показать. Фото ниже. В качестве подшипника стоит подшипник, тут я, наверное, мало смогу удивить. Передача вращения с помощью ремня.
Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтером. Assembly2.jpg
Узел в разрезе

Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтером. 4.JPG
Фото со снятой крышкой
SergeSergevich
Новичок
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 14 май 2016, 15:11
Репутация: 31
Настоящее имя: Сергей

Re: Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтер

Сообщение Evilmax » 17 янв 2017, 12:44

Дополню картинками пост Сергея для большей наглядности :good:
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Аватара пользователя
Evilmax
Мастер
 
Сообщения: 221
Зарегистрирован: 02 окт 2015, 05:30
Репутация: 111

Re: Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтер

Сообщение gray0694 » 24 янв 2017, 13:19

Блин, качественно. На серийный образец похоже)))
Аватара пользователя
gray0694
Новичок
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 16 апр 2015, 22:53
Репутация: 2
Настоящее имя: Сергей Барабанов

Re: Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтер

Сообщение robot-home2000 » 13 сен 2017, 11:10

видел чтото похожее на выставке прошлый год 3д принт в Сокольниках.Не эта модель была???
robot-home2000
Опытный
 
Сообщения: 140
Зарегистрирован: 04 июн 2014, 09:44
Репутация: 8

Re: Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтер

Сообщение falanger » 21 сен 2017, 14:30

Для 3D принтера лучше "фанероида/кубоида" закрытого чтобы была термокамера, на рельсах, кинематикой H-bot и подвижным по Z столом нет ничего.
"Дрыгостолы" типа Прюши-Менделя-Дарвина - для больших высоких деталей с тонкой стенкой не очень.
Дельта-принтеры - слишком сложны в отладке и медленные.
Рука механическая - забавно и интересно, но не оптимально. К тому-же конструкции манипуляторов промышленных давно отработаны и найдены самые эффективные.
Так что авторам респект, но как 3Д принтер это не в тему.
CNC 3040AL + М335-Т4 + LinuxCNC ECM 2.5.0
falanger
Новичок
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 07 ноя 2015, 12:51
Откуда: Калининградская область
Репутация: 2
Настоящее имя: Синицкий Григорий Алексеевич

Re: Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтер

Сообщение Duhas » 21 сен 2017, 18:12

falanger писал(а):К тому-же конструкции манипуляторов промышленных давно отработаны и найдены самые эффективные.

вот это вы щас к чему написали?
Duhas
Мастер
 
Сообщения: 1197
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 175
Настоящее имя: Андрей

Re: Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтер

Сообщение falanger » 21 сен 2017, 19:03

Данная "рука" явно относится к классу промышленных манипуляторов с цилиндрической системой координат и 4-мя степенями свободы. Только их обычно реализуют по другому несколько, вот к чему я это написал.
Моя хобби - робототехника промышленная. И на мой взгляд манипулятор такого типа координат и степеней подвижности стоило бы сделать несколько иначе, проще и более жестким, обойдясь например без центрального "сустава" и реализовав перемещение концевого инструмента по типу подъемной колонны - 2-3-4 вала, ходовой винт на "колонне" и рабочий орган на конце связанных между собой валов с одной стороны и ШД с другой. Заодно и программировать перемещение приводов было бы проще.
CNC 3040AL + М335-Т4 + LinuxCNC ECM 2.5.0
falanger
Новичок
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 07 ноя 2015, 12:51
Откуда: Калининградская область
Репутация: 2
Настоящее имя: Синицкий Григорий Алексеевич

Re: Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтер

Сообщение Duhas » 22 сен 2017, 12:43

я искренне рад что пром робототехника всего лишь хобби для вас. если интересует развитие - изучите особенности SCARA и дельта-параллельной и подобных кинематик и где они в основном применяются.
Duhas
Мастер
 
Сообщения: 1197
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 175
Настоящее имя: Андрей

Re: Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтер

Сообщение falanger » 23 сен 2017, 00:50

Ссылки? Просто ни как принтер, ни как обработка шпинделем такая компоновка "руки" не очень на мой взгляд. Более сложная обработка координат выходит из-за центрального сустава и он же понижает жесткость конструкции. А принтеру вообще нужен термокожух, так что тут фанероиды-тумбочки закрытые типа Н-бот и Коре-ХУ рулят.

Кстати, чтобы не быть голословным, всем рекомендую книгу "Робототехника" из Машиностроение 1984 г. Там конечно в основном теория, но вполне полезная, да и практические сведения проскакивают по реализации роботов.
CNC 3040AL + М335-Т4 + LinuxCNC ECM 2.5.0
falanger
Новичок
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 07 ноя 2015, 12:51
Откуда: Калининградская область
Репутация: 2
Настоящее имя: Синицкий Григорий Алексеевич

Re: Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтер

Сообщение Duhas » 23 сен 2017, 17:00

мне не интересно заниматься вашим образованием при таком подходе, я надеюсь этого должно быть достаточно

а если вы еще и название темы вдумчиво прочитаете, будет вообще мечта.
Duhas
Мастер
 
Сообщения: 1197
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 175
Настоящее имя: Андрей

Re: Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтер

Сообщение falanger » 23 сен 2017, 20:30

Duhas писал(а):мне не интересно заниматься вашим образованием при таком подходе, я надеюсь этого должно быть достаточно


Ничего "сверхъестественного" и не реализуемого манипулятором с более простой компоновкой и такой-же вертикальной установкой рабочего органа я на ролике не увидел.

А мечта - конечно отлично, вы молодец что сделали столь качественно устройство.
CNC 3040AL + М335-Т4 + LinuxCNC ECM 2.5.0
falanger
Новичок
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 07 ноя 2015, 12:51
Откуда: Калининградская область
Репутация: 2
Настоящее имя: Синицкий Григорий Алексеевич

Re: Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтер

Сообщение PKM » 23 сен 2017, 20:59

Duhas, вот еще быстрее
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 4246
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Откуда: Украина
Репутация: 695
Медальки:
Настоящее имя: Андрей

Пред.След.

Вернуться в 3D принтеры

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: aegis, ansanda, Алексей063, Bing [Bot], Chili, diamond file, dvina, Google [Bot], lunoxod, michael-yurov, Yandex [bot], ДмитрийП

Поделиться

Reputation System ©'