4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.

Re: 4-я ось: как сбросить намотанные обороты

Сообщение nkp » 05 май 2014, 21:53

понял - код не трогаем,
обучаем емс)))
============
нужно поставить фильтр , и при загрузке предпроцессировать код...
но чтоб написать его - необходимо больше вводных , как то:
всегда ли (без исключений) у нас задача крутить по кратчайшему пути?
nkp
Мастер
 
Сообщения: 7795
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1421
Медальки:

Re: 4-я ось: как сбросить намотанные обороты

Сообщение verser » 05 май 2014, 22:02

nkp писал(а):всегда ли (без исключений) у нас задача крутить по кратчайшему пути?

Всегда. Я пользуюсь SolidCam, а он всегда длинные повороты дробит на десятки мелких.
Изображение- центроискатели
Аватара пользователя
verser
Мастер
 
Сообщения: 1734
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 22:28
Откуда: Минск
Репутация: 1144
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: 4-я ось: как сбросить намотанные обороты

Сообщение verser » 05 май 2014, 22:29

На одном из форумов встретил
В Fanuc 0i в параметре 1008 написано:
RABx : В абсолютных командах ось вращается в направлении
0: В котором расстояние до мишени короче.
1: Заданном символом значения команды.

Т.е. даже в Fanuc 0i есть возможность задать такой параметр... нда-а, linuxcnc не Fanuc.. :cry:
Изображение- центроискатели
Аватара пользователя
verser
Мастер
 
Сообщения: 1734
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 22:28
Откуда: Минск
Репутация: 1144
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: 4-я ось: как сбросить намотанные обороты

Сообщение verser » 05 май 2014, 22:39

Еще один совет нашел :
программируйте углы в приращениях (G91)
Изображение- центроискатели
Аватара пользователя
verser
Мастер
 
Сообщения: 1734
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 22:28
Откуда: Минск
Репутация: 1144
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: 4-я ось: как сбросить намотанные обороты

Сообщение UAVpilot » 05 май 2014, 22:47

nkp писал(а):всегда ли (без исключений) у нас задача крутить по кратчайшему пути?

Всегда нельзя! - Так можно и фрезу поломать.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 18853
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 4583
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: 4-я ось: как сбросить намотанные обороты

Сообщение nkp » 05 май 2014, 22:58

UAVpilot писал(а):Всегда нельзя! - Так можно и фрезу поломать.

если так - то условие становится неопределенным до конца...
nkp
Мастер
 
Сообщения: 7795
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1421
Медальки:

Re: 4-я ось: как сбросить намотанные обороты

Сообщение verser » 05 май 2014, 23:13

UAVpilot писал(а):Всегда нельзя! - Так можно и фрезу поломать.

SolidCam отлично отводит фрезу на безопасное расстояние, за это не волнуемся.
Изображение- центроискатели
Аватара пользователя
verser
Мастер
 
Сообщения: 1734
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 22:28
Откуда: Минск
Репутация: 1144
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: 4-я ось: как сбросить намотанные обороты

Сообщение UAVpilot » 05 май 2014, 23:21

nkp писал(а):если так - то условие становится неопределенным до конца...

Например 2 варианта:
1. всегда крутится по кратчайшему направлению. Если нужно по дальнему, то постпроцессор генерит 2 кадра.
2. например ось в позиции 350. по команде "g1 a10" крутится в направлении 350->0->10, по команде "g1 a-10" в направлении 350->180->10. Но постпроцессори CAM должны понимать, то абсолютные позиции 10 и -10 - это одно и тоже.
В обоих случая по g0 можно крутить кратчайшим путём.

Собственно в фануке реализованы оба варианта через переключатель RABx.

verser писал(а):SolidCam отлично отводит фрезу на безопасное расстояние, за это не волнуемся.

Во время обработки чтоль?.. :hehehe:
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 18853
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 4583
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: 4-я ось: как сбросить намотанные обороты

Сообщение verser » 05 май 2014, 23:33

350 и -10 - одно и то же, 10 и -10 не одно и то же
Изображение- центроискатели
Аватара пользователя
verser
Мастер
 
Сообщения: 1734
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 22:28
Откуда: Минск
Репутация: 1144
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: 4-я ось: как сбросить намотанные обороты

Сообщение verser » 05 май 2014, 23:43

UAVpilot писал(а):Во время обработки чтоль?.. :hehehe:

Нет, во время холостых переездов.
А во время обработки у Solidcama нет вообще варианта "длинная траектория" , т.к. он дробит любую длинную траекторию на десятки по-мельче.
Изображение- центроискатели
Аватара пользователя
verser
Мастер
 
Сообщения: 1734
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 22:28
Откуда: Минск
Репутация: 1144
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: 4-я ось: как сбросить намотанные обороты

Сообщение verser » 05 май 2014, 23:57

Но SolidCAM рассчитывает что переход с 359° на 1° будет произведен через поворот на +2°, а не -358°. Этого я и хотел бы добиться от linuxcnc.
Изображение- центроискатели
Аватара пользователя
verser
Мастер
 
Сообщения: 1734
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 22:28
Откуда: Минск
Репутация: 1144
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: 4-я ось: как сбросить намотанные обороты

Сообщение UAVpilot » 06 май 2014, 02:37

verser писал(а):350 и -10 - одно и то же, 10 и -10 не одно и то же

Ну можно и так, в данном случае это не принципиально. Принципиально чтобы CAM понимал, что у каждой позиции есть несколько координат.

verser писал(а):Нет, во время холостых переездов.

Тогда твоя фраза не имеет смысла, ибо если в любой УП перед любыми перемещениями по G0 инструмент не отводится на безопасное расстояние, то эта УП и программист создавший её (с помощью любых инструментов/CAM) просто не заслуживают разговора о них. :)

verser писал(а):Но SolidCAM рассчитывает что переход с 359° на 1° будет произведен через поворот на +2°, а не -358°.

Для режима G91 это логично. Как крутиться в режиме G90?..
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 18853
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 4583
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: 4-я ось: как сбросить намотанные обороты

Сообщение Nick » 06 май 2014, 09:24

verser писал(а):А есть ли в linuxcnc возможность задавать для поворотных осей переходы по кратчайшему угловому расстоянию?

Как такового нет, если я правильно понял постановку задачи.
Есть такая шутка wrapped_rotary, но она работает немного не так... (http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.p ... RotaryAxes http://www.linuxcnc.org/docs/devel/html ... _section_a)
Ей нужно четко задавать направление вращения. Т.е.

G01 A10 будет ехать до 10o по часовой, G01 A-350, поедет в те же 10o но против часовой.
Такой код
Код: Выделить всёРазвернуть
G0 A359
G0 A1

Проедет в 359, потом 2 градуса вперед до 1. Но вот такой:
Код: Выделить всёРазвернуть
G0 A2
G0 A1

Проедет в 2, а потом 359 градусов вперед до 1...

Зато в случае когда у тебя после выполнения будет стоять положение 3123123000, напишешь G0 A0 и станок приедет в 0 за 1 оборот.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22543
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1572
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: 4-я ось: как сбросить намотанные обороты

Сообщение verser » 06 май 2014, 10:32

Nick писал(а):Есть такая шутка wrapped_rotary...

Nick - респект!
Немного подкрутил настройки SolidCAM и в сочетании с wrapped_rotary=1 проблема РЕШЕНА.
Добавляю это решение в первый пост вместе с файлом шаблоном для многоосевой фрезеровки SolidCAMa.
Изображение- центроискатели
Аватара пользователя
verser
Мастер
 
Сообщения: 1734
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 22:28
Откуда: Минск
Репутация: 1144
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: 4-я ось: как сбросить намотанные обороты (РЕШЕНО)

Сообщение aftaev » 06 май 2014, 11:13

verser, ты бы еще картинку с СолидКама в первый пост вставил для красоты и понятия процесса :)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 30618
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 5446
Медальки:

Re: 4-я ось: как сбросить намотанные обороты (РЕШЕНО)

Сообщение verser » 06 май 2014, 11:35

aftaev писал(а):verser, ты бы еще ..
Вставил ;)
Изображение- центроискатели
Аватара пользователя
verser
Мастер
 
Сообщения: 1734
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 22:28
Откуда: Минск
Репутация: 1144
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: 4-я ось: переход через 360°, согласование угловых скорос

Сообщение verser » 09 май 2014, 15:03

В LinuxCNC при наличии поворотной оси существует проблема согласования линейных и угловых скоростей.
Добавил в первый пост свой вариант решения этой проблемы.
Изображение- центроискатели
Аватара пользователя
verser
Мастер
 
Сообщения: 1734
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 22:28
Откуда: Минск
Репутация: 1144
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: 4-я ось: переход через 360°, согласование угловых скорос

Сообщение verser » 25 июн 2014, 21:23

Наверняка это уже проходили, но я не нашел:
Может кто знает как заставить gremlin отображать визуально 4-ю поворотную ось не вокруг оси Х, а вокруг Y? ( у меня в .ini 4-я ось названа A)
Изображение- центроискатели
Аватара пользователя
verser
Мастер
 
Сообщения: 1734
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 22:28
Откуда: Минск
Репутация: 1144
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: 4-я ось: переход через 360°, согласование угловых скорос

Сообщение ukr-sasha » 25 июн 2014, 21:44

Назовите В.
Заходите в гости: YouTube-ukr-sasha
ukrainets.alexander@gmail.com
или звоните +38067-235-57-70
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
 
Сообщения: 3349
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Откуда: Киев, Украина
Репутация: 2155
Медальки:
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич

Re: 4-я ось: переход через 360°, согласование угловых скорос

Сообщение verser » 25 июн 2014, 22:34

Назвал ось B вот так:
Код: Выделить всёРазвернуть
...
[DISPLAY]
DISPLAY = axis
GEOMETRY = XYZB
...
[TRAJ]
AXES = 4
COORDINATES = X Y Z B
...
# Fourth axis = B
[AXIS_3]
TYPE =                          ANGULAR
WRAPPED_ROTARY = 1
HOME =                          0.0
MAX_VELOCITY = 356.25
MAX_ACCELERATION = 4800.0
STEPGEN_MAXACCEL = 6000.0
INPUT_SCALE = -26.6666666667
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
BACKLASH = 0.000
OUTPUT_SCALE = 1.000
HOME_OFFSET =                    0.0
HOME_SEARCH_VEL =                0.0
HOME_LATCH_VEL =                 0.0
HOME_USE_INDEX =                 NO
HOME_IGNORE_LIMITS =             YES
HOME_SEQUENCE = 0
...

Axis вылетает с ошибкой
Код: Выделить всёРазвернуть
emcTrajSetAxes failing: axes=4 axismask=17

Что не так?
Изображение- центроискатели
Аватара пользователя
verser
Мастер
 
Сообщения: 1734
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 22:28
Откуда: Минск
Репутация: 1144
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Пред.След.

Вернуться в LinuxCNC

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: Andreychpu, Andy52280, asher, baty740, Bing [Bot], Boch, CNCCLUB, crazydnb, emilvv, goldmen8, Google [Bot], Hamster13, Hugo, Kachik, Magzzz, Majestic-12 [Bot], Mamont, max73, mikehv, nevkon, nikolaev_igor94, NikolayUa24, rage, rehden, Santa2019, starshiy, SVP, trafbite, vestkot, web123456, Yandex [bot], ДНК

Reputation System ©'