Что я еще не знал о LinuxCNC, что нам еще предстоит сделать

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.

Re: Что я еще не знал о LinuxCNC, что нам еще предстоит сдел

Сообщение PKM » 06 сен 2017, 11:24

Установить можно. Управлять реальным станком просто так не получится.
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 4225
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Откуда: Украина
Репутация: 683
Медальки:
Настоящее имя: Андрей

Re: Что я еще не знал о LinuxCNC, что нам еще предстоит сдел

Сообщение MX_Master » 06 сен 2017, 12:00

Sacha56 писал(а):Спрошу здесь.
Есть платы Rasberry Pi, пишут что для Linux. Установить LinuxCNC на нее можно? Или эта плата для обучения программирования.

Можно, вот пример - https://youtu.be/5WsugS7hTLk
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
 
Сообщения: 2723
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Откуда: форт Верный
Репутация: 1425
Медальки:
Настоящее имя: Михаил

Re: Что я еще не знал о LinuxCNC, что нам еще предстоит сдел

Сообщение PKM » 06 сен 2017, 15:00

MX_Master писал(а):Можно, вот пример


Да, только для этого понадобился "The motion controller is a STM32F103 Minimum System Development board running custom firmware"
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 4225
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Откуда: Украина
Репутация: 683
Медальки:
Настоящее имя: Андрей

Re: Что я еще не знал о LinuxCNC, что нам еще предстоит сдел

Сообщение MX_Master » 06 сен 2017, 15:10

Если задаться целью, то и Machinekit на RPi2 можно воткнуть.
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
 
Сообщения: 2723
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Откуда: форт Верный
Репутация: 1425
Медальки:
Настоящее имя: Михаил

Re: Что я еще не знал о LinuxCNC, что нам еще предстоит сдел

Сообщение Nikomas » 06 сен 2017, 18:59

MX_Master писал(а):Machinekit

Вот объясните мне, далёкому, что это за сборка такая. В двух словах, если можно.
Nikomas
Мастер
 
Сообщения: 400
Зарегистрирован: 07 янв 2012, 14:31
Откуда: Беларусь
Репутация: 27

Re: Что я еще не знал о LinuxCNC, что нам еще предстоит сдел

Сообщение MX_Master » 06 сен 2017, 19:03

Nikomas писал(а):
MX_Master писал(а):Machinekit

Вот объясните мне, далёкому, что это за сборка такая. В двух словах, если можно.

Machine Kit ? :hehehe:

Если без шуток, то это ответвление от LinuxCNC, где разработчики экспериментируют по полной программе без соблюдения заветов отцов-основателей.
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
 
Сообщения: 2723
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Откуда: форт Верный
Репутация: 1425
Медальки:
Настоящее имя: Михаил

Re: Что я еще не знал о LinuxCNC, что нам еще предстоит сдел

Сообщение Nikomas » 06 сен 2017, 19:09

MX_Master писал(а):Если без шуток, то это ответвление от LinuxCNC

работали в ней?
Nikomas
Мастер
 
Сообщения: 400
Зарегистрирован: 07 янв 2012, 14:31
Откуда: Беларусь
Репутация: 27

Re: Что я еще не знал о LinuxCNC, что нам еще предстоит сдел

Сообщение MX_Master » 06 сен 2017, 19:27

Nikomas писал(а):
MX_Master писал(а):Если без шуток, то это ответвление от LinuxCNC

работали в ней?

Я не настолько экспериментатор, чтобы ставить оба варианта на единственный станочек. Но знаю, что у Machinekit портируемость на разные платформы гораздо выше. Например, на мобильные платформы. Лично, я рулил LinuxCNC с телефона в браузере, поэтому доп. мобильность в лице Machinekit мне не понадобилась. Может, кто на форуме юзал.. надо у них спросить о подробностях
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
 
Сообщения: 2723
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Откуда: форт Верный
Репутация: 1425
Медальки:
Настоящее имя: Михаил

Re: Что я еще не знал о LinuxCNC, что нам еще предстоит сдел

Сообщение Nikomas » 01 июл 2018, 12:34

Друзья, как перенести начало координат в окне Линукс? Теперь у меня начало стоит в правом нижнем углу, а физическое X0 Y0 у меня в левом ближнем.
Nikomas
Мастер
 
Сообщения: 400
Зарегистрирован: 07 янв 2012, 14:31
Откуда: Беларусь
Репутация: 27

Re: Что я еще не знал о LinuxCNC, что нам еще предстоит сдел

Сообщение raddd » 01 июл 2018, 12:37

Может сбросить отступы?
Аватара пользователя
raddd
Мастер
 
Сообщения: 1196
Зарегистрирован: 10 фев 2015, 08:50
Откуда: Беларусь Минский р-н
Репутация: 416
Медальки:
Настоящее имя: Alexey Rodionov

Re: Что я еще не знал о LinuxCNC, что нам еще предстоит сдел

Сообщение Nikomas » 01 июл 2018, 13:05

raddd писал(а):Может сбросить отступы?

Я вот это имел ввиду.
Вложения
Что я еще не знал о LinuxCNC, что нам еще предстоит сделать 2018-07-01_130401.jpg
Nikomas
Мастер
 
Сообщения: 400
Зарегистрирован: 07 янв 2012, 14:31
Откуда: Беларусь
Репутация: 27

Re: Что я еще не знал о LinuxCNC, что нам еще предстоит сдел

Сообщение UAVpilot » 01 июл 2018, 16:45

Читать про пользовательские системы координат.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 16162
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 3940
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Что я еще не знал о LinuxCNC, что нам еще предстоит сдел

Сообщение veirus » 09 июл 2018, 08:13

Добрый день. Столкнулся с такой проблемой - написав прямую и обратную кинематику станка, запускаю программу, обнуляю координаты, и потом, при перемещении в любую точку, linuxcnc "улетает" в бесконечность. При этом нет возможности перезапустить саму программу, что-то в ней делать. Единственная ошибка, которая описывается в терминале - comand timeout. Забавно, но по отдельности обе кинематики работают, а совместно - нет. Поиски на русских и иностранных ресурсах про численный метод ничего не дали.
Буду благодарен даже за направление, куда нужно смотреть.
veirus
Новичок
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 09 июл 2018, 08:05
Репутация: 0
Настоящее имя: Алексей

Re: Что я еще не знал о LinuxCNC, что нам еще предстоит сдел

Сообщение PKM » 09 июл 2018, 08:30

Что-то не так с кинематикой. Прямое плюс обратное преобразование должны возвращать исходные значения.
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 4225
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Откуда: Украина
Репутация: 683
Медальки:
Настоящее имя: Андрей

Re: Что я еще не знал о LinuxCNC, что нам еще предстоит сдел

Сообщение veirus » 09 июл 2018, 08:48

PKM писал(а):Прямое плюс обратное преобразование должны возвращать исходные значения.

Я понимаю это. Но ведь отдельно они абсолютно корректно работают. Именно поэтому я даже не понимаю, в какую сторону копать.
veirus
Новичок
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 09 июл 2018, 08:05
Репутация: 0
Настоящее имя: Алексей

Re: Что я еще не знал о LinuxCNC, что нам еще предстоит сдел

Сообщение Сергей Саныч » 09 июл 2018, 09:03

veirus писал(а):я даже не понимаю, в какую сторону копать.
В таких случаях у нас тут принято выкладывать файлы .ini и .hal, чтобы можно было разговаривать более конкретно.
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
 
Сообщения: 7834
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Откуда: Тюмень
Репутация: 2423
Медальки:

Re: Что я еще не знал о LinuxCNC, что нам еще предстоит сдел

Сообщение veirus » 09 июл 2018, 09:57

Прикрепляю файлы. До этого момента в них содержалось только то, чего хватало изначально для обратной кинематики.
Оговорюсь сразу, что это тестовые файлы, непосредственно на станке это будет проверяться только после полной доводки кода.
Вложения
test.hal
(1.53 Кб) Скачиваний: 29
test.ini
(2.03 Кб) Скачиваний: 30
veirus
Новичок
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 09 июл 2018, 08:05
Репутация: 0
Настоящее имя: Алексей

Re: Что я еще не знал о LinuxCNC, что нам еще предстоит сдел

Сообщение veirus » 12 июл 2018, 08:32

Вроде все просмотрел, и ничего не нашел.
Может это быть связано с тем, что прямая и обратная кинематики затрачивают различное время на расчеты? Если да, то какие библиотеки C (интегрированные в линуксснс) помогут отследить время расчетов и вывести сообщения об этом в терминал?
veirus
Новичок
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 09 июл 2018, 08:05
Репутация: 0
Настоящее имя: Алексей

Re: Что я еще не знал о LinuxCNC, что нам еще предстоит сдел

Сообщение UAVpilot » 12 июл 2018, 16:55

Обычные системный таймер и printf чем плохи?..
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 16162
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 3940
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Что я еще не знал о LinuxCNC, что нам еще предстоит сдел

Сообщение PKM » 12 июл 2018, 17:23

Кинематика настолько сложная? Слабый ПК?
Численный метод - итерации?
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 4225
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Откуда: Украина
Репутация: 683
Медальки:
Настоящее имя: Андрей

Пред.След.

Вернуться в LinuxCNC

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: aka, artmec, Barbossa, Bing [Bot], Evgen91, evgenyjp, Евгений Казахстан, Google [Bot], Igor26rus, Lafayette, leprud, MaXuS, metel.alexey, michael-yurov, nevkon, Nikomas, Olej, porshe, rage, scroober, Sp00ky90, svb, SVP, tbc, tehnic, UAVpilot, Uda4LIVEc, vala, vint7, Yandex [bot], Квадрат

Поделиться

Reputation System ©'