Страница 4 из 4

Re: LinuxCNC под ГФ2171С5

СообщениеДобавлено: 20 апр 2019, 19:54
Kot2019
Спасибо попробую так поправить в понедельник. Да, может кто подскажет как управлять скоростями шпинделя в ГФ (там ведь переключение осуществляется клапанами) ? Я не нашел пока ничего в инете.

Re: LinuxCNC под ГФ2171С5

СообщениеДобавлено: 21 апр 2019, 01:57
UAVpilot
В моей теме про AG400 есть.

Re: LinuxCNC под ГФ2171С5

СообщениеДобавлено: 23 апр 2019, 21:19
Kot2019
Спасибо. Получилось. Станок бегает шустро. Теперь необходимо запустить установку осей в ноль. В INI файле почему то не прописана эта опция. Согласно Интегратор Мануал я прописал HOME_SEARCH_VEL=4, HOME_LATCH_VEL = 3, HOME_FINAL_VEL = 1.0, HOME OFFSET = 0.0, HOME= 0.0. Запустил установку по Х в 0. Координата пошла но наехав на концевик и пошла далее. То есть не видит нулевой концевик. Как можно прописать этот концевик? Подскажите пожалуйста.
Ну и по поводу переключения скорости вращения шпинделя пока ничего не понял.

Re: LinuxCNC под ГФ2171С5

СообщениеДобавлено: 24 апр 2019, 07:42
vovafed
Для начала проверьте приходит ли сигнал концевика на нужный пин
Нужно выбрать прописанный в хал пин в hal- метр
И аккуратно наехать на датчик

Re: LinuxCNC под ГФ2171С5

СообщениеДобавлено: 24 апр 2019, 09:31
Kot2019
Я проверил, при наезде концевик SQ54 подает +24 на In12 по Х координате. И уверенности что именно туда подключен SQ54 нет. Почитаю HAL.

Re: LinuxCNC под ГФ2171С5

СообщениеДобавлено: 24 апр 2019, 11:40
vovafed
в хал они не прописаны
должно быть так примерно
net x-home-sw <= hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-12

Re: LinuxCNC под ГФ2171С5

СообщениеДобавлено: 24 апр 2019, 12:54
Kot2019
Я точно не нашел такой записи в HAL. А как пользоваться HAL-scop? Может еще найду подсказки. Мне еще надо будет подключить клапана коробки скоростей шпинделя.
Просмотрев файлы HAL и INI я расстроился- из входов прописаны только IN0,1,2. А выходы OUT0- OUT6 и все. Это то что я увидел.

Re: LinuxCNC под ГФ2171С5

СообщениеДобавлено: 24 апр 2019, 14:29
vovafed
вверху lunuxcnc
станок>hal-метр
выходит окошко в столбике ножки, находите пин 7i77
попробуйте мою строчку прописать рядом с вашими входами, должна подойти
если выдаст ошибку, ее сюда закинете

Re: LinuxCNC под ГФ2171С5

СообщениеДобавлено: 25 апр 2019, 08:55
Kot2019
Да, да я понял. Я уже дописал. Все отменно. Я по аналогичной форме записи проделал и с концевыми выключателями по осям. Заработало.

Re: LinuxCNC под ГФ2171С5

СообщениеДобавлено: 25 апр 2019, 09:15
Kot2019
Я так понял что PNCconf дает основной дамб работы. А внешние устройства "будь добр" подключай входы сам.

Re: LinuxCNC под ГФ2171С5

СообщениеДобавлено: 02 май 2019, 12:06
Kot2019
Подскажите пожалуйста: я прописал в HAL предельные выключатели по координатам net x-neg-limit<= hm2_5i25.0.7i77.0.0 input7
net x-pos-limit<= hm2_5i25.0.7i77.0.0 input6
Это по Х координате. И программа выдает авария- что концевики включены (в ГФ они замкнуты и выдают сигнал +24 вольта). Возможно ли поменять программно полярность по входу 7i77 ?

Re: LinuxCNC под ГФ2171С5

СообщениеДобавлено: 02 май 2019, 12:12
vovafed
Код: Выделить всёРазвернуть
hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-06-not

-not нужно добавить в конце строчки

Re: LinuxCNC под ГФ2171С5

СообщениеДобавлено: 03 май 2019, 09:29
Kot2019
Спасибо. Сегодня попробую.

Re: LinuxCNC под ГФ2171С5

СообщениеДобавлено: 17 май 2019, 15:21
Kot2019
Прошу помощи. Даю команду установить координату Х в "0" - идет подача наезжает на концевик SQ54 и едет дальше. Но как только сходит с него выдает сообщение аварии. И это по всем координатам. Такое впечатление что проблемы с резольверами EF4LD175. Может они не подходят к работе с платой 7I77? Хотя перед ней стоит плата преобразователь сигналов резольвера ISR2E-D. Я пользовался переводом LinuxcNC Integrator Manual. SARH_VEL = 4; LATCH_VEL = 4; USE_INDEX = YES то есть по таблице Switch + Index.

Re: LinuxCNC под ГФ2171С5

СообщениеДобавлено: 21 май 2019, 11:43
vovafed
сигнал индексной метки заведен на 7i77?
если нет отключить в ини нужно

Re: LinuxCNC под ГФ2171С5

СообщениеДобавлено: 21 май 2019, 21:24
Kot2019
То есть USE_INDEX = NO должно быть, я так понял или что то другое? На 7i77 заведены по два провода с резольверов по координатам и все.