Реализовать логику реверсивного пускателя через HAL

[Фрост]

Помогите реализовать или пните в нужном направлении. Без использования штатных средств шпинделя, т.к. они заняты вертикальным шпинделем, а надо подключить и горизонтальный. Соответственно входящее управление три кнопки и сигнал enable, 2 выхода на реле, которые должны переключаться только через стоп и никогда не включиться вместе.
Пытался реализовать через toggle2nist, но как то не получилось, или я не понял его логику. По описанию
toggle2nist.N.in bit вход
toggle2nist.N.is-on bit вход
toggle2nist.N.on bit выход
toggle2nist.N.off bit выход
Если is-on=1 то on=0 и off=1
Если is-on=0 то on=1 и off=0

А как влияет состояние входа in?

[nkp]

как вариант - CL:

R.clp

(2.4 Кб) Скачиваний: 73

Код: Выделить всё • Развернуть

loadrt classicladder_rt numPhysInputs=15 numPhysOutputs=15 numS32in=10 numS32out=10 numFloatIn=10 numFloatOut=10
loadusr classicladder R.clp

addf classicladder.0.refresh servo-thread


classicladder.0.in-00 - enable
classicladder.0.in-01 - in0
classicladder.0.in-02 - in1
classicladder.0.in-03 - stop

classicladder.0.out-00  - cw
classicladder.0.out-01  - ccw

[nkp]

можно попробовать емс в функцией мультишпинделя:
https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc/tr ... dle-master

здесь нужно в команде жкода указывать - какому шпинделю командуем:

Код: Выделить всё • Развернуть

M3 S100 E0

[UAVpilot]

[Dmaster]

Берите многоконтактные реле и делайте защиту петлей катушек реле через оба реле. Компьютер может и зависнуть.
Сигнал на катушку 1-го реле идет через нормально замкнутый контакт 2-го реле.
НУ или купите специальное реле для реверса. такие есть. они механически сделаны так, что одно не включится, пока не выключится второе.
В остальном господа выше всё описали.

[UAVpilot]

Компьютер может и зависнуть.

Зависший комп тем более не позволит сменить направление минуя STOP. Т.е. получается очень надёжная система, независящая даже от проблем с контактными группами.

[Фрост]

tst.png

Выбрал этот вариант, попробовал, вроде работает нормально, спасибо
Только вопрос - куда и как прикрутить machine-on?
пробовал реализовать на and2: на flipflop.data - включение не позволяет, но при machine-off не отрубает, если на flipflop.out поставить - выключает, но хранит состояние до следущего включения machine-on...

[UAVpilot]

Я специально это не показывал т.к. не понял что должно происходить при machine-on=0.
Если должно всё сбрасываться как при нажатии кнопки СТОП, то на сигнал STOP надо подать через or2 и инвертированный сигнал machine-on и сигнал от кнопки СТОП.
Если шпиндель должен выключаться, а состояние оставаться прежним, то выходы каждый на свой and2, а machine-on на вторые входы обоих and2.

[Фрост]

через or2 и инвертированный сигнал machine-on и сигнал от кнопки СТОП

вот как раз сейчас так и реализовал. Думаю правильнее состояние не запоминать, чтоб нежданчик не случился