Помогите реализовать или пните в нужном направлении. Без использования штатных средств шпинделя, т.к. они заняты вертикальным шпинделем, а надо подключить и горизонтальный. Соответственно входящее управление три кнопки и сигнал enable, 2 выхода на реле, которые должны переключаться только через стоп и никогда не включиться вместе.
Пытался реализовать через toggle2nist, но как то не получилось, или я не понял его логику. По описанию
toggle2nist.N.in bit вход
toggle2nist.N.is-on bit вход
toggle2nist.N.on bit выход
toggle2nist.N.off bit выход
Если is-on=1 то on=0 и off=1
Если is-on=0 то on=1 и off=0
А как влияет состояние входа in?