Медленная работа поворотной оси (тормозит)

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.

Медленная работа поворотной оси (тормозит)

Сообщение jkwe45 » 13 окт 2017, 12:47

Всем привет. Прошу помощи.
Тупит поворотная ось. Станок работает хорошо, очень быстро и без проблем режу в плоскости на скоростях до 6000 мм/мин. Но на поворотной оси подача притормаживает. (такой столб как на видео у меня сейчас режется около 30 часов., длина 1150мм).
Пост http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=15&t=4887 прочитал, но не нашёл решения своей проблемы. (может быть не понял).
Вот видео для наглядности. Заранее спасибо.
УП делаю в PowerMill
jkwe45
Кандидат
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 13 окт 2017, 12:26
Репутация: 3
Настоящее имя: Андрей

Re: Медленная работа (тормозит) поворотной оси

Сообщение Nonstopich » 13 окт 2017, 12:57

Эм, скорость вращения поворотной оси это такой же параметр как и скорость передвижения оси X Y ... Z.
Второй момент: это глубина врезания. На какую глубину погружается фреза в породу?

На всякий случай: используется ли черновая обработка, грубая? На повышенных режимах, с более грубыми рельефами

Прозвучит смешно, но принцип-то тот же:
я в школе работал на токарном по дереву (обычном, без ЧПУ).
Цикл операций как и везде: грубый - обдирочный, формовочный (придание формы), чистовой - вывод в размер.

Ощущение, что вы все эти операции делаете конической фрезой, в режиме "чистовой" обработки.
Аватара пользователя
Nonstopich
Мастер
 
Сообщения: 532
Зарегистрирован: 02 авг 2015, 19:46
Откуда: Москва, ФО Крым - Феодосия
Репутация: 84
Настоящее имя: Александр Абдулаев

Re: Медленная работа поворотной оси (тормозит)

Сообщение vovafed » 13 окт 2017, 13:06

проблема в том что поворотная ось не работает по g64
есть два варианта
1 загрубить уп чтобы уменьшить количество переходов
2 работать вдоль оси вращения
(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)
еще один вариант это настроить 7 или более осей
оси u w v линейные использовать одну из них как поворотку
но этот вариант я не пробовал
Последний раз редактировалось vovafed 13 окт 2017, 13:15, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
vovafed
Мастер
 
Сообщения: 1682
Зарегистрирован: 08 фев 2013, 16:19
Откуда: башкортостан
Репутация: 266
Настоящее имя: Владимир

Re: Медленная работа (тормозит) поворотной оси

Сообщение jkwe45 » 13 окт 2017, 13:13

Nonstopich писал(а):Эм, скорость вращения поворотной оси это такой же параметр как и скорость передвижения оси X Y ... Z.
Второй момент: это глубина врезания. На какую глубину погружается фреза в породу?

На всякий случай: используется ли черновая обработка, грубая? На повышенных режимах, с более грубыми рельефами



Да, черновая естественно есть обработка, чистовая снимает около 7-10мм
Отдельно скорость вращения поворотной оси нормально, крутится на холостую в разы быстрее чем при обработке
jkwe45
Кандидат
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 13 окт 2017, 12:26
Репутация: 3
Настоящее имя: Андрей

Re: Медленная работа поворотной оси (тормозит)

Сообщение Nonstopich » 13 окт 2017, 13:14

G64 - это же для обработки "углов", команда для упрощения траектории.
Вы имеет ввиду, что PowerMill не использует эту команду, создавая УП,
или просто в принципе контроллер поворотной оси не умеют/не должен отправлять сигналы по этой команде?
Аватара пользователя
Nonstopich
Мастер
 
Сообщения: 532
Зарегистрирован: 02 авг 2015, 19:46
Откуда: Москва, ФО Крым - Феодосия
Репутация: 84
Настоящее имя: Александр Абдулаев

Re: Медленная работа поворотной оси (тормозит)

Сообщение Nonstopich » 13 окт 2017, 13:15

jkwe45 писал(а):Отдельно скорость вращения поворотной оси нормально, крутится на холостую в разы быстрее чем при обработке

в УП увеличить режим резания не выходит? увеличить подачу, т.е.
Аватара пользователя
Nonstopich
Мастер
 
Сообщения: 532
Зарегистрирован: 02 авг 2015, 19:46
Откуда: Москва, ФО Крым - Феодосия
Репутация: 84
Настоящее имя: Александр Абдулаев

Re: Медленная работа поворотной оси (тормозит)

Сообщение vovafed » 13 окт 2017, 13:19

Nonstopich писал(а):G64 - это же для обработки "углов", команда для упрощения траектории.
Вы имеет ввиду, что PowerMill не использует эту команду, создавая УП,
или просто в принципе контроллер поворотной оси не умеют/не должен отправлять сигналы по этой команде?


не знаю как правильно выразится
поворотная ось работает как на g61 тоесть ось притормаживает на каждой строчке кода
g64 прописан в последних версиях линукс снс по умолчанию
Аватара пользователя
vovafed
Мастер
 
Сообщения: 1682
Зарегистрирован: 08 фев 2013, 16:19
Откуда: башкортостан
Репутация: 266
Настоящее имя: Владимир

Re: Медленная работа поворотной оси (тормозит)

Сообщение jkwe45 » 13 окт 2017, 13:28

vovafed писал(а):
Nonstopich писал(а):G64 - это же для обработки "углов", команда для упрощения траектории.
Вы имеет ввиду, что PowerMill не использует эту команду, создавая УП,
или просто в принципе контроллер поворотной оси не умеют/не должен отправлять сигналы по этой команде?


не знаю как правильно выразится
поворотная ось работает как на g61 тоесть ось притормаживает на каждой строчке кода
g64 прописан в последних версиях линукс снс по умолчанию


Версия не самая последняя, год назад устанавливалась (май 2016 года).

vovafed писал(а):проблема в том что поворотная ось не работает по g64
есть два варианта
1 загрубить уп чтобы уменьшить количество переходов
2 работать вдоль оси вращения


А причем тут вообще G64? Это же ведь допуск скругления? не?
Вдоль оси вращения работал, качество хуже в разы, даже с малым шагом
jkwe45
Кандидат
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 13 окт 2017, 12:26
Репутация: 3
Настоящее имя: Андрей

Re: Медленная работа поворотной оси (тормозит)

Сообщение Nonstopich » 13 окт 2017, 13:29

Фрагмент УП в студию! пожалуйста
Аватара пользователя
Nonstopich
Мастер
 
Сообщения: 532
Зарегистрирован: 02 авг 2015, 19:46
Откуда: Москва, ФО Крым - Феодосия
Репутация: 84
Настоящее имя: Александр Абдулаев

Re: Медленная работа поворотной оси (тормозит)

Сообщение jkwe45 » 13 окт 2017, 13:38

Nonstopich писал(а):в УП увеличить режим резания не выходит? увеличить подачу, т.е.

подача и так 6000 мм/мин стоит. Обычно в плоскости с такой скоростью режу. Но после (примерно) 1000 увеличение подачи ни на что не влияет, быстрее не ездит.
УП чуть позже выложу, флешку на работе оставил((
jkwe45
Кандидат
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 13 окт 2017, 12:26
Репутация: 3
Настоящее имя: Андрей

Re: Медленная работа поворотной оси (тормозит)

Сообщение vovafed » 13 окт 2017, 13:43

jkwe45 писал(а):А причем тут вообще G64? Это же ведь допуск скругления? не?
Вдоль оси вращения работал, качество хуже в разы, даже с малым шагом


ага он самый
предположим для линейных осей поставили g64p0.1q0.1планировщик сглаживает все больше десятки
в тоже время поворотная ось стремится выполнить все с точностью как в g коде
если у вас в коде до тысячных градуса он и будет пытатся отработать до тысячных и тормозить в конце перемещения
Аватара пользователя
vovafed
Мастер
 
Сообщения: 1682
Зарегистрирован: 08 фев 2013, 16:19
Откуда: башкортостан
Репутация: 266
Настоящее имя: Владимир

Re: Медленная работа поворотной оси (тормозит)

Сообщение jkwe45 » 13 окт 2017, 16:13

vovafed писал(а):ага он самый
предположим для линейных осей поставили g64p0.1q0.1планировщик сглаживает все больше десятки
в тоже время поворотная ось стремится выполнить все с точностью как в g коде
если у вас в коде до тысячных градуса он и будет пытатся отработать до тысячных и тормозить в конце перемещения


Ну PowerMill в УП не дописывает G64, и я руками тоже не дописываю, в активных G-кодах G64 нету. Я если и ставлю G64 то 0.1
jkwe45
Кандидат
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 13 окт 2017, 12:26
Репутация: 3
Настоящее имя: Андрей

Re: Медленная работа поворотной оси (тормозит)

Сообщение Nonstopich » 13 окт 2017, 16:28

Я поэтому и попросил фрагмент УП, чтоб посмотреть что там.
Аватара пользователя
Nonstopich
Мастер
 
Сообщения: 532
Зарегистрирован: 02 авг 2015, 19:46
Откуда: Москва, ФО Крым - Феодосия
Репутация: 84
Настоящее имя: Александр Абдулаев

Re: Медленная работа поворотной оси (тормозит)

Сообщение jkwe45 » 13 окт 2017, 16:29

Nonstopich писал(а):Я поэтому и попросил фрагмент УП, чтоб посмотреть что там.

Вот, пожалуйста

Пример УП которая тормозит (первые 100 строк) (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)
N1M3
N2G1Y0X0Z120.00A0T1F6000.
N3Y-573.75
N4Z63.75
N5Z58.75F500.
N6X.03Z58.95A-4.61F5000.
N7X0Z59.46A-8.80
N8X.02Z60.20A-12.47
N9X0Z60.62A-14.16
N10X.03Z61.70A-17.62
N11X0Z62.30A-19.29
N12X.01Z63.96A-23.10
N13X0Z64.13A-23.46
N14X.01Z66.10A-27.06
N15X0Z66.29A-27.39
N16X.01Z68.56A-30.80
N17X0Z68.74A-31.06
N18X.01Z71.34A-34.31
N19X0Z71.47A-34.47
N20Z74.43A-37.63
N21X.04Z77.23A-40.20
N22X0Z78.14A-41.01
N23Z81.48A-43.68
N24Z81.99A-44.11
N25Z82.43A-44.56
N26Z82.72A-45.03
N27Z82.79A-45.56
N28Z82.54A-46.14
N29Z82.03A-46.69
N30Z80.38A-48.04
N31X-.03Z77.34A-50.65
N32X0Z76.69A-51.22
N33X-.03Z73.96A-53.93
N34X0Z73.25A-54.67
N35Z70.52A-57.88
N36Z68.04A-61.33
N37Z65.87A-64.94
N38Z65.82A-65.04
N39Z63.96A-68.83
N40Z63.90A-68.98
N41X-.03Z62.56A-72.42
N42X0Z62.06A-73.86
N43X-.03Z61.05A-77.50
N44X0Z60.71A-79.00
N45X-.03Z59.98A-83.48
N46X0Z59.68A-86.68
N47X.03Z59.59A-90.83
N48X.02Z59.85A-95.40
N49X0Z60.23A-98.37
N50X.03Z60.85A-101.59
N51X0Z61.55A-104.42
N52X.03Z62.66A-107.87
N53X0Z63.25A-109.47
N54X.01Z64.94A-113.27
N55X0Z65.09A-113.57
N56X.01Z67.09A-117.17
N57X0Z67.26A-117.44
N58X.01Z69.57A-120.86
N59X0Z69.71A-121.06
N60Z72.35A-124.32
N61Z72.44A-124.42
N62X.04Z74.97A-127.09
N63X0Z75.91A-128.04
N64X.04Z78.79A-130.60
N65X0Z79.65A-131.34
N66X.03Z82.86A-133.84
N67X0Z83.55A-134.37
N68Z84.05A-134.79
N69Z84.42A-135.24
N70Z84.59A-135.73
N71Z84.47A-136.27
N72Z84.07A-136.83
N73Z83.53A-137.32
N74X-.06Z80.76A-139.58
N75X0Z79.27A-140.84
N76X-.03Z76.42A-143.54
N77X0Z75.79A-144.17
N78X-.04Z73.27A-146.98
N79X0Z72.58A-147.79
N80Z70.08A-151.14
N81Z67.84A-154.72
N82Z65.89A-158.54
N83X-.03Z64.49A-161.95
N84X0Z64.01A-163.26
N85X-.02Z62.93A-166.87
N86X0Z62.59A-168.24
N87X-.03Z61.78A-172.62
N88X0Z61.50A-174.91
N89X.02Z61.28A-178.63
N90X.03Z61.35A-183.04
N91X.01Z61.70A-186.77
N92X0Z61.96A-188.57
N93X.03Z62.60A-191.78
N94X0Z63.29A-194.44
N95X.03Z64.43A-197.90
N96X0Z64.99A-199.36
N97X.01Z66.72A-203.16
N98X0Z66.81A-203.36
N99X.01Z68.85A-206.97
jkwe45
Кандидат
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 13 окт 2017, 12:26
Репутация: 3
Настоящее имя: Андрей

Re: Медленная работа поворотной оси (тормозит)

Сообщение Nonstopich » 13 окт 2017, 16:43

Ну я ничего сверхъестественного не увидел.
Ускорения на оси A какие выставлены?

там дофигазначное число с 3мя знаками после запятой... эт что такое вообще O.O
Вложения
Медленная работа поворотной оси (тормозит) STF.png
Аватара пользователя
Nonstopich
Мастер
 
Сообщения: 532
Зарегистрирован: 02 авг 2015, 19:46
Откуда: Москва, ФО Крым - Феодосия
Репутация: 84
Настоящее имя: Александр Абдулаев

Re: Медленная работа поворотной оси (тормозит)

Сообщение jkwe45 » 13 окт 2017, 16:47

Вот все настройки

Nonstopich писал(а):там дофигазначное число с 3мя знаками после запятой... эт что такое вообще O.O


Это обработка по спирали, он же не обнуляет координаты поворотки, а продолжает плюсовать
Вложения
Медленная работа поворотной оси (тормозит) IMG_1592.JPG
Медленная работа поворотной оси (тормозит) IMG_1593.JPG
Медленная работа поворотной оси (тормозит) IMG_1594.JPG
Медленная работа поворотной оси (тормозит) IMG_1595.JPG
Последний раз редактировалось jkwe45 13 окт 2017, 16:53, всего редактировалось 1 раз.
jkwe45
Кандидат
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 13 окт 2017, 12:26
Репутация: 3
Настоящее имя: Андрей

Re: Медленная работа поворотной оси (тормозит)

Сообщение Nonstopich » 13 окт 2017, 16:52

Меня смущает настройка Axis A table travel
Оська крутится максимум на 360 градусов. И либо от - 180 до 180 либо от 0 до 360.
Не буду ничего рекомендовать, но попробовать "поменять" стоит. И в холостую погонять, без фрезы.
Просто посмотреть - "оценить визуально".

Ещё я не знаю, поворотки в градусах G код воспринимают, или в радианах...
Аватара пользователя
Nonstopich
Мастер
 
Сообщения: 532
Зарегистрирован: 02 авг 2015, 19:46
Откуда: Москва, ФО Крым - Феодосия
Репутация: 84
Настоящее имя: Александр Абдулаев

Re: Медленная работа поворотной оси (тормозит)

Сообщение jkwe45 » 13 окт 2017, 16:58

Nonstopich писал(а):Меня смущает настройка Axis A table travel
Оська крутится максимум на 360 градусов. И либо от - 180 до 180 либо от 0 до 360.
Не буду ничего рекомендовать, но попробовать "поменять" стоит. И в холостую погонять, без фрезы.
Просто посмотреть - "оценить визуально".

Ещё я не знаю, поворотки в градусах G код воспринимают, или в радианах...


Хорошо, завтра с утра попробую поменять настройки и посмотреть.
jkwe45
Кандидат
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 13 окт 2017, 12:26
Репутация: 3
Настоящее имя: Андрей

Re: Медленная работа поворотной оси (тормозит)

Сообщение Nonstopich » 13 окт 2017, 16:59

Порывшись по форуму, нашелё ещё вот совет:
Выставить в ini :
RS274NGC_STARTUP_CODE = G64P0.01

тем самым ограничив точности поворотки до двух знаков (Вместо трёх)
Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ) #131
Аватара пользователя
Nonstopich
Мастер
 
Сообщения: 532
Зарегистрирован: 02 авг 2015, 19:46
Откуда: Москва, ФО Крым - Феодосия
Репутация: 84
Настоящее имя: Александр Абдулаев

Re: Медленная работа поворотной оси (тормозит)

Сообщение jkwe45 » 13 окт 2017, 17:13

Nonstopich писал(а):Ещё я не знаю, поворотки в градусах G код воспринимают, или в радианах...

В ini файле в Разделе [TRAJ] есть пункт ANGULAR_UNITS
ANGULAR_UNITS = <units> Задает единицы измерения для поворотных осей. Возможные варианты: ’deg’, ’degree’ (360 на оборот), ’rad’, ’radian’ (2П на оборот), ’grad’, or ’gon’ (400 на оборот).
Это не влияет на единицы NC кода. В RS274NGC, A-, B- и C- слова всегда выражаются в градусах.
Взято тут: Re: EMC2 Integrators Manual Перевод на русский язык #16
jkwe45
Кандидат
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 13 окт 2017, 12:26
Репутация: 3
Настоящее имя: Андрей

След.

Вернуться в LinuxCNC

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: aftaev, alex1816, Argon-11, Bing [Bot], Евжений, FedorM84, FLUKE, gennadiy, Google [Bot], inFamous, Kpokadil, lexalex83, Maxekb77, motor, MX_Master, niksooon, raddd, Remton, s29, shalek, sima8520, SNS, Studendt, Yandex [bot], zanuda, шпиндель

Поделиться

Reputation System ©'