Оптические линейки и EMC

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.

Re: Оптические линейки и EMC

Сообщение PKM » 21 апр 2017, 20:04

Cross писал(а):станок не быстрый, всего лишь 650мм/с скорость холостого хода

Это как раз очень быстрый.
А если имеется в виду в мм/мин - ЛПТ будет достаточно.
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 4034
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Откуда: Украина
Репутация: 591
Медальки:
Настоящее имя: Андрей

Re: Оптические линейки и EMC

Сообщение aftaev » 21 апр 2017, 21:07

Cross писал(а):я так понимаю нехватка скорости LPT будет ощущатся при больших скоростях перемещения станка?

От дискретности линейки будет зависит.

Cross писал(а):Еще хотел бы узнать почем отдадите месу ( 43 и 42).

Столько сколько она стоит в США/ Цены есть на сайте МЕСЫ http://www.mesanet.com/prices.pdf Но я оплачу отправку фирмой DPD.

Cross писал(а):рекомендуют брать линейки чуть болшей длины чем ход станка. С чем это связанно?

Если линейка 500мм, то у нее ход будет примерно 420мм. И если на станке ход будет 500мм, то считывающая голова упрется в край и ее выломает. Линейки нужно покупать не по длине линейки, а по длине хода + запас хода.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 26381
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 4085
Медальки:

Re: Оптические линейки и EMC

Сообщение michael-yurov » 21 апр 2017, 21:22

aftaev писал(а):Если линейка 500мм, то у нее ход будет примерно 420мм. И если на станке ход будет 500мм, то считывающая голова упрется в край и ее выломает. Линейки нужно покупать не по длине линейки, а по длине хода + запас хода.

Покупал китайские линейки на 550 и 600 мм.
Ход 575 и 625 мм.
Общая длина 690 и 740 мм соответственно.
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 10056
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Откуда: Новоуральск, Свердловская область.
Репутация: 3622
Медальки:
Настоящее имя: Михаил Львович

Re: Оптические линейки и EMC

Сообщение solo » 22 апр 2017, 18:25

Cross писал(а): Solo, если не тяжело укажи ТТХ твоего станка и интересны твои комментарии по поводу линеек, тяжело ли настраивал, были ли какие то подводные камни?

а что такое ТТХ ? :wik:
но коротко про станок это фрезер 676 , мах скорость по осям сейчас 2700мм/мин , привод осей ШД нема 43 , ходовые винт-гайка оставил родные с люфтами до 0.6мм, но точность обработки после установок линеек не хуже 0.03мм ( фрезеровал отверстие и потом обкатывал индикатором )
по поводу настроек , вообще проблем не каких не было , с учетом , что я совсем не продвинутый пользователь компа, здесь на форуме есть пример как настраивать .
Cross писал(а):всего лишь 650мм/с скорость холостого хода

не такая скорость для лпт много , кроме как взять линейки с дискретностью 0.05мм тогда лпт успеет посчитать
Аватара пользователя
solo
Мастер
 
Сообщения: 956
Зарегистрирован: 20 окт 2011, 18:39
Откуда: Украина Харьков
Репутация: 168
Настоящее имя: Юрий Соловьев

Re: Оптические линейки и EMC

Сообщение Сергей Саныч » 22 апр 2017, 19:28

solo писал(а):а что такое ТТХ ?
Тактико-технические характеристики. Термин армейский. По отношению к станкам и прочему оборудованию гражданского назначения используется для придания солидности :)
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
 
Сообщения: 7392
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Откуда: Тюмень
Репутация: 2259
Медальки:

Re: Оптические линейки и EMC

Сообщение Cross » 22 апр 2017, 20:10

Благодарю всех отписавшихся здесь за помощь. На первое время попробую подключить линейки напрямую к лпт. Пока смотрю-выбираю, как куплю отпишусь, может кому будет интересно что у меня получилось ( или не получилось и тогда будет мега распродажа линеек за почти даром :hehehe: )
Cross
Опытный
 
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 21 июл 2015, 18:29
Репутация: 3
Настоящее имя: Артем

Re: Оптические линейки и EMC

Сообщение solo » 23 апр 2017, 08:15

Сергей Саныч писал(а):Тактико-технические характеристики. Термин армейский.

не люблю армейские и прочие термины государственных служб :evil: :twisted: :mrgreen:
Аватара пользователя
solo
Мастер
 
Сообщения: 956
Зарегистрирован: 20 окт 2011, 18:39
Откуда: Украина Харьков
Репутация: 168
Настоящее имя: Юрий Соловьев

Re: Оптические линейки и EMC

Сообщение solo » 10 июл 2017, 10:32

решил я настроить "хоминг" осей по Z метке линеек
все сделал как описано здесь Re: EMC2 Integrators Manual Перевод на русский язык #23 . все работает , но есть маленькая проблема
время поиска Z метки большое , так как на линейках "зет" метки расположенны в каких попало местах
Сейчас процесс хоминга у меня организован так
сначала оси на скорости HOME_SEARCH_VEL = -11.5 едит до концевого датчика , а потом на скорости HOME_LATCH_VEL = -1.100000 ползет до "зет" метки
но так как расстояние между концевиком и "зет" меткой около 70 мм то время переезда тоже дольше минуты
может можно организовать процесс поиска немного по другому , например от концевика вернуться на фиксированное расстояние к примеру 65мм а потом ползти до "зет" метки на скорости уточнения
или еще , каждая "зет" метка , если смотреть в хелскопе " имеет две или три риски , я предполагаю что первая риска служит для "замедления " скорости поиска , а вторая выполняет роль "обнулятеля" оси
посоветуйте как можно ускорить "хоминг" в моей ситуации
Аватара пользователя
solo
Мастер
 
Сообщения: 956
Зарегистрирован: 20 окт 2011, 18:39
Откуда: Украина Харьков
Репутация: 168
Настоящее имя: Юрий Соловьев

Re: Оптические линейки и EMC

Сообщение N1X » 10 июл 2017, 11:41

Поставить концевик home возле метки, а не от аварийника искать :) Всегда так делается обычно :)
А по поводу "3 риски" это линейки может китайские? Строго одна должна быть...
Аватара пользователя
N1X
Мастер
 
Сообщения: 2259
Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
Откуда: Беларусь, Гомель
Репутация: 1100
Настоящее имя: Владимир

Re: Оптические линейки и EMC

Сообщение UAVpilot » 10 июл 2017, 11:51

Куда именно подключена линейка, её выход индекса?
1. Робот не может ответить отказом на предложение человека выпить или своим бездействием допустить, чтобы человек напился один.
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 14617
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 3508
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Оптические линейки и EMC

Сообщение Duhas » 10 июл 2017, 12:34

N1X писал(а):Поставить концевик home возле метки, а не от аварийника искать :) Всегда так делается обычно :)
А по поводу "3 риски" это линейки может китайские? Строго одна должна быть...

может быть как угодно у какой угодно, есть много разных исполнений линеек оптических.
Duhas
Мастер
 
Сообщения: 922
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 132
Настоящее имя: Андрей

Re: Оптические линейки и EMC

Сообщение solo » 10 июл 2017, 13:41

сама линейка китайская канечно , можно и пододвинуть и конечник (у меня конечники оптические ) к зет метке и сделать более длинную шторку , но может есть варианты другие
UAVpilot писал(а):Куда именно подключена линейка, её выход индекса?

линейка и индекс линейки подключены к лпт порту компа . у меня все управление фрезером ( привод оси ШД ) реализовано на компе с двумя лпт портами
Аватара пользователя
solo
Мастер
 
Сообщения: 956
Зарегистрирован: 20 окт 2011, 18:39
Откуда: Украина Харьков
Репутация: 168
Настоящее имя: Юрий Соловьев

Re: Оптические линейки и EMC

Сообщение UAVpilot » 10 июл 2017, 15:53

solo писал(а):линейка и индекс линейки подключены к лпт порту компа . у меня все управление фрезером ( привод оси ШД ) реализовано на компе с двумя лпт портами

Тогда придётся смириться. В LinuxCNC алгоритм уточнения по метке заточен на аппаратную реализацию, когда при прохождения индекса обнуляется счётчик энкодера. В итоге метку можно искать практически с любой скоростью - даже если механика не сможет точно остановится на метке, в счётчике энкодера будет правильная позиция.
1. Робот не может ответить отказом на предложение человека выпить или своим бездействием допустить, чтобы человек напился один.
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 14617
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 3508
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Оптические линейки и EMC

Сообщение solo » 10 июл 2017, 16:38

спасибо
а такое еще вопросик
у меня входа зет метки заведены через компонент "debounce" ( подавление дребезга и импульсных помех) с задержкой 10 , такая конфигурация не повлияет на точность позиционирования по зет метке
Аватара пользователя
solo
Мастер
 
Сообщения: 956
Зарегистрирован: 20 окт 2011, 18:39
Откуда: Украина Харьков
Репутация: 168
Настоящее имя: Юрий Соловьев

Re: Оптические линейки и EMC

Сообщение UAVpilot » 10 июл 2017, 21:06

solo писал(а):с задержкой 10

10 чего?

Повлияет. Лучше использовать edge.
1. Робот не может ответить отказом на предложение человека выпить или своим бездействием допустить, чтобы человек напился один.
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 14617
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 3508
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Оптические линейки и EMC

Сообщение N1X » 10 июл 2017, 23:33

Duhas писал(а):может быть как угодно у какой угодно, есть много разных исполнений линеек оптических.

Есть, но по описанию похоже, что у человека метки валят по несколько подряд (не через 50 мм, например), а это уж очень экзотическая линейка...
Аватара пользователя
N1X
Мастер
 
Сообщения: 2259
Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
Откуда: Беларусь, Гомель
Репутация: 1100
Настоящее имя: Владимир

Re: Оптические линейки и EMC

Сообщение UAVpilot » 11 июл 2017, 01:10

N1X писал(а):Есть, но по описанию похоже, что у человека метки валят по несколько подряд (не через 50 мм, например)

Совсем не похоже:
solo писал(а):но так как расстояние между концевиком и "зет" меткой около 70 мм
1. Робот не может ответить отказом на предложение человека выпить или своим бездействием допустить, чтобы человек напился один.
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 14617
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 3508
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Оптические линейки и EMC

Сообщение solo » 11 июл 2017, 09:27

UAVpilot писал(а): solo писал(а):
с задержкой 10


10 чего?

наверное 10 сервоциклов , на сколько я понимаю , это наверное 10 милисек (при SERVO_PERIOD = 1000000)
у меня на компе два лпт порта и что я заметил, что на обеих портах те выводы лпт которые могут быть только входами с 10, 11, 12, 13 , другие входа я не смотрел , на обеих портах очень качественно ловят помехи , а те выводы которые можно переназначить толи на вход толи на выход ( не знаю как правильно называются , пусть будет "дата" выводы) на этих выводах помех нету , хелскоп четко показывает , при чем помеха как правило появляется на всех входах (10-13) одновременно и появляются не периодично, а раз в несколько сек . Возможно такое помехо-водство обусловлено конструкцией станка , ШД управляются драйверами на 220В ,
По этому у меня выводы энкодера "А" и "В" которые счетные я завел на входа 2-7 , я индексы и концевики я прилепил на 10.11.12
N1X писал(а):Есть, но по описанию похоже, что у человека метки валят по несколько подряд (не через 50 мм, например), а это уж очень экзотическая линейка...

не если смотреть в хелскопе то помеха очень короткая , как не растягивай развертку хелскопа , он ее отрисовывает одинаково коротко , очевидно в один цикл рисования, а метка индекса имеет четко выраженный всплеск в определенном месте линейки и по длительности обратно пропорциональна скорости , с помехой не спутаешь
просто в процессе борьбы с помехами я перепробовал уже много всего и экранированные провода , и витая пара, и раздельные блоки питания , и заземления и зануления оборудования , и соединение общей массой всех железяк

UAVpilot писал(а):Лучше использовать edge

на сколько я понял то данные компонент отслеживает переход с 0-1 или 1-0 , но если у меня бегают помехи по входам лпт то мне такой компонент не поможет :thinking: или я чета не понял в параметрах компонента

де еще так как у меня процесс хомленья длительный по времени и я во время хомленья успеваю загрузить программу (Ж-код) в LinuxCNC то та ось которая в єто время ехала к индексу не "обнуляется" и процесс поиска дома следующей осью не начинается , возможно это баг , а может чайник пользуется станком :lol:
Аватара пользователя
solo
Мастер
 
Сообщения: 956
Зарегистрирован: 20 окт 2011, 18:39
Откуда: Украина Харьков
Репутация: 168
Настоящее имя: Юрий Соловьев

Re: Оптические линейки и EMC

Сообщение N1X » 11 июл 2017, 09:40

UAVpilot писал(а):Совсем не похоже:
solo писал(а):но так как расстояние между концевиком и "зет" меткой около 70 мм

Причем здесь эта цитата? Речь об этом:
solo писал(а):каждая "зет" метка , если смотреть в хелскопе " имеет две или три риски , я предполагаю что первая риска служит для "замедления "

Метка должна появляться на четверть периода основного сигнала. И именно когда A и B имеют высокий уровень. Так вот собственно и вопрос, а иголки эти на графике скопа появляются с двух сторон от нее, или как? Можно скрин?
Аватара пользователя
N1X
Мастер
 
Сообщения: 2259
Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
Откуда: Беларусь, Гомель
Репутация: 1100
Настоящее имя: Владимир

Re: Оптические линейки и EMC

Сообщение solo » 11 июл 2017, 10:22

10 вывод парпорта индек , индексов оказалось целых 5
2 вывод "А"
3 вывод "В"
странно хотел показать помех но сегодня с утра все помехи куда то разбежались :hehehe:
Вложения
Оптические линейки и EMC Снимок-1.png
Аватара пользователя
solo
Мастер
 
Сообщения: 956
Зарегистрирован: 20 окт 2011, 18:39
Откуда: Украина Харьков
Репутация: 168
Настоящее имя: Юрий Соловьев

Пред.След.

Вернуться в LinuxCNC

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: aftaev, Alexxs, and361, андрейик, Bender, Bert, Bing [Bot], Darxton, DrDWoo, dwg1905, Egoriy, F2DVasek, gabik, Google [Bot], Hanter, Kiriller, Majestic-12 [Bot], Malyarka74, melgozan, MrShine, MX_Master, neonas, nevkon, nik1, Nonstopich, Рамиль, Prav, PRomanS, Rom327, sazn86, selenur, Shkryab, sidor094, spawoon, stetz.anton, UAVpilot, Umnik, Yahoo [Bot], Yandex [bot], Тенгель

Поделиться

Reputation System ©'