Ориентированный останов шпинделя

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.

Re: Ориентированный останов шпинделя

Сообщение sergey_s » 01 мар 2017, 14:43

А может быть дело в одном метре расстояния между осью шпинделя и двигателя (связаны многоручьевым ремнем)?
sergey_s
Опытный
 
Сообщения: 145
Зарегистрирован: 06 янв 2016, 00:31
Репутация: 6
Настоящее имя: Сергей

Re: Ориентированный останов шпинделя

Сообщение sergey_s » 01 мар 2017, 14:45

Поставить энкодер на двигатель?
sergey_s
Опытный
 
Сообщения: 145
Зарегистрирован: 06 янв 2016, 00:31
Репутация: 6
Настоящее имя: Сергей

Re: Ориентированный останов шпинделя

Сообщение nkp » 01 мар 2017, 14:46

sergey_s писал(а):А может быть дело в одном метре расстояния между осью шпинделя и двигателя (связаны многоручьевым ремнем)?

не знаю точно ,но энкодер же не на двигателе стоит... тут должна быть жесткая связь(механическая,без люфтов) между двигателем и энкодером...
Последний раз редактировалось nkp 01 мар 2017, 14:47, всего редактировалось 1 раз.
nkp
Мастер
 
Сообщения: 7610
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1346
Медальки:

Re: Ориентированный останов шпинделя

Сообщение nkp » 01 мар 2017, 14:46

sergey_s писал(а):Поставить энкодер на двигатель?

если есть люфт - то для проверки можно
nkp
Мастер
 
Сообщения: 7610
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1346
Медальки:

Re: Ориентированный останов шпинделя

Сообщение sergey_s » 01 мар 2017, 15:01

Люфт есть. Двигатель в метре от шпинделя, энкодер в 20 см от шпинделя (связь зубчатым ремнем).
sergey_s
Опытный
 
Сообщения: 145
Зарегистрирован: 06 янв 2016, 00:31
Репутация: 6
Настоящее имя: Сергей

Re: Ориентированный останов шпинделя

Сообщение nkp » 01 мар 2017, 15:54

энкодер на двиг можно прицепить 2+1 способами:
самое простое - не снимая движок засверлить вал сзади под м4-м5 и вкрутить вставку под гибкую муфточку
понятно ,что в задней алюминиевой крышке делать отверстие под переходник...
можно вместо гайки ТГ выточить новую "гайку" ,с хвостовиком сзади...
фиксируется также как родная...
ну третий вариант мы делаем ,если "навсегда" :
снимается двигатель,полностью разбирается(заодно делается ТО)),
вваривается вставка,протачивается...получается наиболее точно(соосно) и надежно))
nkp
Мастер
 
Сообщения: 7610
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1346
Медальки:

Re: Ориентированный останов шпинделя

Сообщение sergey_s » 13 мар 2017, 18:29

До установки энкодера руки пока не доходят, на другом станке заметил такое-же дрожание, но сильно меньше по амплитуде. Вот ссылка https://www.youtube.com/watch?v=LrjCqVr ... e=youtu.be Смотрим халаскоп и видим две оси в одной фазе и амплитуде дрожат. В чем причина? похоже на какие-то помехи по питанию, как проверить? Может это с линукса приходит?
sergey_s
Опытный
 
Сообщения: 145
Зарегистрирован: 06 янв 2016, 00:31
Репутация: 6
Настоящее имя: Сергей

Re: Ориентированный останов шпинделя

Сообщение T00T » 13 мар 2017, 22:02

Движение по одной оси или по двум одновременно?
Я не волшебник я пока учусь......
T00T
Мастер
 
Сообщения: 723
Зарегистрирован: 16 дек 2011, 12:07
Репутация: 90

Re: Ориентированный останов шпинделя

Сообщение sergey_s » 13 мар 2017, 22:26

Нет движения. Станок на месте стоит, а графики скачут.
sergey_s
Опытный
 
Сообщения: 145
Зарегистрирован: 06 янв 2016, 00:31
Репутация: 6
Настоящее имя: Сергей

Re: Ориентированный останов шпинделя

Сообщение sergey_s » 13 мар 2017, 22:30

На фрезере графики скачут (как дергает не видно), на токарнике шпиндель дергает. Читаю тут всякое, думаю, может мне нужно капитально заземление сделать, штырь в землю забить и т.д.?
sergey_s
Опытный
 
Сообщения: 145
Зарегистрирован: 06 янв 2016, 00:31
Репутация: 6
Настоящее имя: Сергей

Re: Ориентированный останов шпинделя

Сообщение T00T » 13 мар 2017, 22:41

Я просто пока не вижу проблемы?
Я не волшебник я пока учусь......
T00T
Мастер
 
Сообщения: 723
Зарегистрирован: 16 дек 2011, 12:07
Репутация: 90

Re: Ориентированный останов шпинделя

Сообщение sergey_s » 13 мар 2017, 22:50

Возникающие колебания, видимые на осциллограммах, на шпинделе видны в виде его движения туда-сюда на несколько градусов - это проблема.
sergey_s
Опытный
 
Сообщения: 145
Зарегистрирован: 06 янв 2016, 00:31
Репутация: 6
Настоящее имя: Сергей

Re: Ориентированный останов шпинделя

Сообщение PKM » 13 мар 2017, 23:12

sergey_s писал(а):Станок ТП-130. Прописал всякие скорости, ускорения, FERROR. Смотрю состояние pid.orient.output - скачет, в момент дерганья шпинделя. Происходит это непредсказуемо, шпиндель может стоять несколько секунд а потом рвануть на несколько градусов и затем опять стоять. Выглядит как помеха (например на тахогенераторе). Настройки pid влияют на процесс ориентации но не влияют на скачки pid.orient.output. Просьба высказаться, кто что думает. Видно придется в сам привод лезть.

что показывает энкодер?
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 4261
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Откуда: Украина
Репутация: 702
Медальки:
Настоящее имя: Андрей

Re: Ориентированный останов шпинделя

Сообщение ukr-sasha » 13 мар 2017, 23:46

Это оффсеты на приводе не настроены, вот и при нулевом задании, чуть проворачивается, затем в работу вступает ПИД ,и возвращает назад мотор.
Это недостаток всех приводов с аналоговым управлением.
ИМХО.
Заходите в гости: YouTube-ukr-sasha
http://cnc-control.com.ua/
или звоните +38067-235-57-70
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
 
Сообщения: 3303
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Откуда: Киев, Украина
Репутация: 2114
Медальки:
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич

Re: Ориентированный останов шпинделя

Сообщение sergey_s » 14 мар 2017, 17:20

ukr-sasha - на аналоговом приводе это в принципе не устранимая ситуация? или что такое оффсеты? Можете ответить на оба вопроса.
sergey_s
Опытный
 
Сообщения: 145
Зарегистрирован: 06 янв 2016, 00:31
Репутация: 6
Настоящее имя: Сергей

Re: Ориентированный останов шпинделя

Сообщение galexey » 24 янв 2019, 11:26

Пытаюсь победить смену инструмента на фрезере. Конфигурация 5i25+7i77, управление шпинделем 0-10V. Для смены инструмента необходимо, чтобы шпиндель останавливался определенном положении. Не могу разобраться почему не работает ориентация шпинделя по M19. На шпинделе стоит энкодер на 2000 об. При команде M19 шпиндель начинает вращаться, но не останавливается в заданной позиции. Что я делаю не так? Конфиг прилагаю.
Вложения
Frezer.hal
(14.52 Кб) Скачиваний: 176
Frezer.ini
(2.99 Кб) Скачиваний: 156
galexey
Кандидат
 
Сообщения: 88
Зарегистрирован: 01 апр 2012, 21:35
Репутация: 5

Пред.

Вернуться в LinuxCNC

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: Alexf2a, Bercut1975, Bing [Bot], Cvazist, daemon78, Dimka, evgenymcp, ex71, Filin, FLUKE, Gestap, gigs, Google [Bot], iMaks-RS, jb_arch, jkwe45, Leon7, Majestic-12 [Bot], maxx2000orel, megagad, MGG, mmv, Nickoperator, nik0, nik1, NKS, shalek, vershininv, Yandex [bot], ДмитрийП

Reputation System ©'