Подключение осей через Mesa и LPT одновременно

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.

Re: Подключение осей через Mesa и LPT одновременно

Сообщение vovafed » 02 фев 2017, 11:47

пид регулятор не подключен у вас :thinking:
loadrt stepgen step_type=0,0 ctrl_type=v,p
переводим степген в управление по скорости

подключаем к пид
net Xpos-cmd axis.0.motor-pos-cmd => pid.0.command
net xenable <= axis.0.amp-enable-out => pid.0.enable
net Xvel-cmd <= pid.0.output
Аватара пользователя
vovafed
Мастер
 
Сообщения: 1622
Зарегистрирован: 08 фев 2013, 16:19
Откуда: башкортостан
Репутация: 249
Настоящее имя: Владимир

Re: Подключение осей через Mesa и LPT одновременно

Сообщение Mihaill » 02 фев 2017, 12:19

Спасибо, вечером опробую.
Mihaill
Мастер
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 июн 2014, 12:06
Откуда: Ярославль
Репутация: 64

Re: Подключение осей через Mesa и LPT одновременно

Сообщение Mihaill » 02 фев 2017, 21:13

Даа фокус не прокатил не в каком варианте, пробовал подключать пид, программа не запускается, пишет что то типа <команд нот фоунд,> видимо несовсем провильно составлена команда.
Вот такой вопрос можно ли в линуксе к примеру в нал скопе проверить идет ли сигнал с линеек.
Mihaill
Мастер
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 июн 2014, 12:06
Откуда: Ярославль
Репутация: 64

Re: Подключение осей через Mesa и LPT одновременно

Сообщение T00T » 02 фев 2017, 22:24

Можно, но не в скопе, а посмотреть пины с платы to_pci
Я не волшебник я пока учусь......
T00T
Мастер
 
Сообщения: 675
Зарегистрирован: 16 дек 2011, 12:07
Репутация: 85

Re: Подключение осей через Mesa и LPT одновременно

Сообщение vovafed » 03 фев 2017, 05:13

o_pci.1.feedback.encoder
можно этот сигнал в халметр посмотреть меняется ли при перемещении
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?p=6973#p6973
здесь почитайте
и текст ошибки с конфигом лучше сюда
Аватара пользователя
vovafed
Мастер
 
Сообщения: 1622
Зарегистрирован: 08 фев 2013, 16:19
Откуда: башкортостан
Репутация: 249
Настоящее имя: Владимир

Re: Подключение осей через Mesa и LPT одновременно

Сообщение Mihaill » 03 фев 2017, 08:26

Конфиг вот
Код: Выделить всёРазвернуть
loadrt trivkins
loadrt [EMCMOT]EMCMOT base_period_nsec=[EMCMOT]BASE_PERIOD servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[TRAJ]AXES
loadrt hal_parport cfg="0 out"
setp parport.0.reset-time 1000
loadrt stepgen step_type=0,0 ctrl_type=v,p

loadrt to_pci
loadrt pid names=pid.x

# THREADS
addf to_pci.1.update          servo-thread
addf motion-command-handler   servo-thread
addf motion-controller        servo-thread
addf pid.x.do-pid-calcs       servo-thread

# LPT port
addf parport.0.read base-thread
addf stepgen.make-pulses base-thread
addf parport.0.write base-thread
addf parport.0.reset base-thread

addf stepgen.capture-position servo-thread
addf stepgen.update-freq servo-thread

#   -------E-STOP--------

net estop-out <= iocontrol.0.user-enable-out
net estop-out => iocontrol.0.emc-enable-in
net estop-out       => parport.0.pin-01-out


# --- HOME-X ---
net home-x     <= parport.0.pin-15-in

# ---AXIS X---
net xpos-fb        =>  pid.x.feedback
net xpos-cmd       =>  pid.x.command
net xenable        =>  pid.x.enable
net xvel-cmd       =>  pid.x.command-deriv
net xindex-enable  <=> pid.x.index-enable
net xoutput        =>  pid.x.output

setp parport.0.pin-02-out-invert 1
net xdir            => parport.0.pin-02-out
net xstep           => parport.0.pin-03-out
setp parport.0.pin-03-out-reset 1
net xstep <= stepgen.0.step
net xdir <= stepgen.0.dir

#---PID-X---
net xpos-cmd axis.0.motor-pos-cmd => pid.0.command
net xenable axis.0.amp-enable-out => pid.0.enable
net xvel-cmd    <= pid.0.output
net xpos-fb     => pid.0.feedback
setp   pid.x.Pgain     [AXIS_0]P
setp   pid.x.Igain     [AXIS_0]I
setp   pid.x.Dgain     [AXIS_0]D
setp   pid.x.bias      [AXIS_0]BIAS
setp   pid.x.FF0       [AXIS_0]FF0
setp   pid.x.FF1       [AXIS_0]FF1
setp   pid.x.FF2       [AXIS_0]FF2
setp   pid.x.deadband  [AXIS_0]DEADBAND
setp   pid.x.maxoutput [AXIS_0]MAX_OUTPUT
setp   pid.x.error-previous-target true
setp   pid.x.maxerror .0005

# -------- FEED BACK X--------------
setp  to_pci.1.feedback.enc_scale1 [AXIS_0]ENCODER_SCALE
net xpos-fb       <=  to_pci.1.feedback.encoder1
net xpos-fb       =>  axis.0.motor-pos-fb


# Step Gen signals/setup

setp   stepgen.0.position-scale  [AXIS_0]STEP_SCALE
setp   stepgen.0.steplen         [AXIS_0]STEPLEN
setp   stepgen.0.stepspace       [AXIS_0]STEPSPACE
setp   stepgen.0.dirsetup        [AXIS_0]DIRSETUP
setp   stepgen.0.dirhold         [AXIS_0]DIRHOLD
#setp   stepgen.0.step_type        0
#setp   stepgen.0.control-type     1
setp   stepgen.0.maxaccel         [AXIS_0]STEPGEN_MAXACCEL
#setp   stepgen.0.maxvel           [AXIS_0]STEPGEN_MAXVEL


# ---closedloop stepper signals---


#net xoutput     <= stepgen.0.velocity-cmd
#net xpos-fb     <= stepgen.0.position-fb



# ---setup home / limit switch signals---

net home-x         =>  axis.0.home-sw-in
net xneg-limit     =>  axis.0.neg-lim-sw-in
net xpos-limit     =>  axis.0.pos-lim-sw-in

текст не сохранил, ругнулось not found конкретно на выражение "pid.0.command"
пробовал изменить на "pid.х.command" результат тот же.
Mihaill
Мастер
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 июн 2014, 12:06
Откуда: Ярославль
Репутация: 64

Re: Подключение осей через Mesa и LPT одновременно

Сообщение vovafed » 03 фев 2017, 08:57

loadrt at_pid num_chan=1

в начале до пид это добавте
Аватара пользователя
vovafed
Мастер
 
Сообщения: 1622
Зарегистрирован: 08 фев 2013, 16:19
Откуда: башкортостан
Репутация: 249
Настоящее имя: Владимир

Re: Подключение осей через Mesa и LPT одновременно

Сообщение solo » 03 фев 2017, 11:40

я извиняюсь что вмешиваюсь но предлагаю свой рабочий хел файл (может эта ифа будет полезна либо просто ускорит процесс наладки станка ) , правда у меня управление реализовано по двум ЛПТ портам но это ИМХО вопрос не принципиальный , то есть линейки подключены к одному лпт порту, а ШД осей подключены к другому лпт
Вложения
676mm.hal.tar.gz
(1.9 Кб) Скачиваний: 57
Аватара пользователя
solo
Мастер
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 20 окт 2011, 18:39
Откуда: Украина Харьков
Репутация: 168
Настоящее имя: Юрий Соловьев

Re: Подключение осей через Mesa и LPT одновременно

Сообщение Mihaill » 03 фев 2017, 14:01

solo писал(а):я извиняюсь что вмешиваюсь

Извинятся определенно не за что, на оборот очень признателен за любую полезную делу информацию. Надеюсь на то что кому то эта тема про гибриды тоже пригодится.
Mihaill
Мастер
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 июн 2014, 12:06
Откуда: Ярославль
Репутация: 64

Re: Подключение осей через Mesa и LPT одновременно

Сообщение vovafed » 07 фев 2017, 20:58

Код: Выделить всёРазвернуть
loadrt trivkins
loadrt [EMCMOT]EMCMOT base_period_nsec=[EMCMOT]BASE_PERIOD servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[TRAJ]AXES
loadrt probe_parport
loadrt hal_parport cfg="0x378 out ec00 out "
setp parport.0.reset-time 3000
loadrt encoder num_chan=1
loadrt stepgen step_type=0,0,0,0 ctrl_type=p,p,v,p
loadrt at_pid num_chan=1

addf pid.0.do-pid-calcs servo-thread
addf parport.0.read base-thread
addf parport.1.read base-thread
addf stepgen.make-pulses base-thread
addf parport.0.write base-thread
addf parport.0.reset base-thread
addf parport.1.write base-thread

addf stepgen.capture-position servo-thread
addf motion-command-handler servo-thread
addf motion-controller servo-thread
addf stepgen.update-freq servo-thread
net spindle-cmd <= motion.spindle-speed-out
net spindle-on <= motion.spindle-on
net coolant-mist <= iocontrol.0.coolant-mist

setp parport.0.pin-01-out-invert 1
net xenable => parport.0.pin-01-out
net xstep => parport.0.pin-02-out
setp parport.0.pin-02-out-reset 1
net ystep => parport.0.pin-03-out
setp parport.0.pin-03-out-reset 1
net zstep => parport.0.pin-04-out
setp parport.0.pin-04-out-reset 1
net astep => parport.0.pin-05-out
setp parport.0.pin-05-out-reset 1
net xdir => parport.0.pin-06-out
net ydir => parport.0.pin-07-out
net zdir => parport.0.pin-08-out
net adir => parport.0.pin-09-out
net coolant-mist => parport.0.pin-16-out
net spindle-on => parport.0.pin-17-out


net all-limit <= parport.0.pin-10-in-not
net home-y <= parport.0.pin-11-in

addf encoder.update-counters base-thread
addf encoder.capture-position servo-thread
setp encoder.0.position-scale 200.000000
net zpos-phase-a encoder.0.phase-A
net zpos-phase-b encoder.0.phase-B
net zpos-phase-a <= parport.1.pin-13-in
net zpos-phase-b <= parport.1.pin-11-in
net zpos-fb <= encoder.0.position
net zpos-fb => axis.2.motor-pos-fb

#-------- PID--------#
net zpos-fb => pid.0.feedback
net zpos-cmd axis.2.motor-pos-cmd => pid.0.command
net zenable <= axis.2.amp-enable-out => pid.0.enable
net zvel-cmd <= pid.0.output
setp pid.0.Pgain 100
setp pid.0.Igain 0
setp pid.0.Dgain 0
setp pid.0.bias 0
setp pid.0.FF0 0
setp pid.0.FF1 0
setp pid.0.FF2 0
setp pid.0.deadband 0.05
    #-------- PID --------#



setp stepgen.0.position-scale [AXIS_0]SCALE
setp stepgen.0.steplen 1
setp stepgen.0.stepspace 0
setp stepgen.0.dirhold 30000
setp stepgen.0.dirsetup 30000
setp stepgen.0.maxaccel [AXIS_0]STEPGEN_MAXACCEL
net xpos-cmd axis.0.motor-pos-cmd => stepgen.0.position-cmd
net xpos-fb stepgen.0.position-fb => axis.0.motor-pos-fb
net xstep <= stepgen.0.step
net xdir <= stepgen.0.dir
net xenable axis.0.amp-enable-out => stepgen.0.enable
net all-limit => axis.0.neg-lim-sw-in
net all-limit => axis.0.pos-lim-sw-in

setp stepgen.1.position-scale [AXIS_1]SCALE
setp stepgen.1.steplen 1
setp stepgen.1.stepspace 0
setp stepgen.1.dirhold 30000
setp stepgen.1.dirsetup 30000
setp stepgen.1.maxaccel [AXIS_1]STEPGEN_MAXACCEL
net ypos-cmd axis.1.motor-pos-cmd => stepgen.1.position-cmd
net ypos-fb stepgen.1.position-fb => axis.1.motor-pos-fb
net ystep <= stepgen.1.step
net ydir <= stepgen.1.dir
net yenable axis.1.amp-enable-out => stepgen.1.enable
net home-y => axis.1.home-sw-in
net all-limit => axis.1.neg-lim-sw-in
net all-limit => axis.1.pos-lim-sw-in

setp stepgen.2.position-scale [AXIS_2]SCALE
setp stepgen.2.steplen 1
setp stepgen.2.stepspace 0
setp stepgen.2.dirhold 30400
setp stepgen.2.dirsetup 30400
setp stepgen.2.maxaccel [AXIS_2]STEPGEN_MAXACCEL
net zvel-cmd => stepgen.2.velocity-cmd
net zenable axis.2.amp-enable-out => stepgen.2.enable
net zstep <= stepgen.2.step
net zdir <= stepgen.2.dir
net both-z => axis.2.neg-lim-sw-in
net both-z => axis.2.pos-lim-sw-in

setp stepgen.3.position-scale [AXIS_3]SCALE
setp stepgen.3.steplen 1
setp stepgen.3.stepspace 0
setp stepgen.3.dirhold 30000
setp stepgen.3.dirsetup 30000
setp stepgen.3.maxaccel [AXIS_3]STEPGEN_MAXACCEL
net apos-cmd axis.3.motor-pos-cmd => stepgen.3.position-cmd
net apos-fb stepgen.3.position-fb => axis.3.motor-pos-fb
net astep <= stepgen.3.step
net adir <= stepgen.3.dir
net aenable axis.3.amp-enable-out => stepgen.3.enable
net all-limit => axis.3.neg-lim-sw-in
net all-limit => axis.3.pos-lim-sw-in

net estop-out <= iocontrol.0.user-enable-out
net estop-out => iocontrol.0.emc-enable-in

loadusr -W hal_manualtoolchange
net tool-change iocontrol.0.tool-change => hal_manualtoolchange.change
net tool-changed iocontrol.0.tool-changed <= hal_manualtoolchange.changed
net tool-number iocontrol.0.tool-prep-number => hal_manualtoolchange.number
net tool-prepare-loopback iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared

старый рабочий хал
энкодер на второй лпт порт заводил
Аватара пользователя
vovafed
Мастер
 
Сообщения: 1622
Зарегистрирован: 08 фев 2013, 16:19
Откуда: башкортостан
Репутация: 249
Настоящее имя: Владимир

Re: Подключение осей через Mesa и LPT одновременно

Сообщение Mihaill » 08 фев 2017, 08:07

Вчера запустил :) , ось двигается, в программе индикация оси отображается с опт линейки.
Есть одно но, ось перемещается относительно задания, а не линейки то есть у меня есть небольшой люфт и он не компенсируется, а так как эту конфигурацию делаю для расточки это очень критично. Может в ини что-то не прописал?
Вот так сейчас выглядит хал
Код: Выделить всёРазвернуть
loadrt trivkins
loadrt [EMCMOT]EMCMOT base_period_nsec=[EMCMOT]BASE_PERIOD servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[TRAJ]AXES
loadrt hal_parport cfg="0 out"
setp parport.0.reset-time 5000
loadrt stepgen step_type=0,0,0 ctrl_type=v,v,v
loadrt at_pid num_chan=1

loadrt to_pci
loadrt pid names=pid.x

# THREADS
addf to_pci.1.update          servo-thread
addf motion-command-handler   servo-thread
addf motion-controller        servo-thread
addf pid.x.do-pid-calcs       servo-thread
addf stepgen.capture-position servo-thread
addf stepgen.update-freq      servo-thread

# LPT port
addf parport.0.read base-thread
addf stepgen.make-pulses base-thread
addf parport.0.write base-thread
addf parport.0.reset base-thread


#   -------E-STOP--------

net estop-out <= iocontrol.0.user-enable-out
net estop-out => iocontrol.0.emc-enable-in
net estop-out       => parport.0.pin-01-out


# --- HOME-X ---

net home-x     <= parport.0.pin-12-in


#---PID-X---
net xpos-cmd axis.0.motor-pos-cmd => pid.x.command
net xenable <= axis.0.amp-enable-out => pid.x.enable
net xpos-fb     => pid.x.feedback
setp   pid.x.Pgain     [AXIS_0]P
setp   pid.x.Igain     [AXIS_0]I
setp   pid.x.Dgain     [AXIS_0]D
setp   pid.x.bias      [AXIS_0]BIAS
setp   pid.x.FF0       [AXIS_0]FF0
setp   pid.x.FF1       [AXIS_0]FF1
setp   pid.x.FF2       [AXIS_0]FF2
setp   pid.x.deadband  [AXIS_0]DEADBAND
setp   pid.x.maxoutput [AXIS_0]MAX_OUTPUT
#set   pid.x.error-previous-target true
setp   pid.x.maxerror .005

# -------- FEED BACK X--------------
setp  to_pci.1.feedback.enc_scale0 [AXIS_0]ENCODER_SCALE
net xpos-fb       <=  to_pci.1.feedback.encoder0
net xpos-fb       =>  axis.0.motor-pos-fb

# ---AXIS X---
net xpos-fb        =>  pid.x.feedback
net xpos-cmd       =>  pid.x.command
net xenable        =>  pid.x.enable
net xindex-enable  <=> pid.x.index-enable
net xoutput        =>  pid.x.output

# Step Gen signals/setup

setp parport.0.pin-02-out-invert 1
net xdir  => parport.0.pin-02-out
net xstep => parport.0.pin-03-out
setp parport.0.pin-03-out-reset 1
net xstep <= stepgen.0.step
net xdir <= stepgen.0.dir
net xenable => stepgen.0.enable


# ---get-cmd from PID-X---

setp   stepgen.0.position-scale  [AXIS_0]STEP_SCALE
setp   stepgen.0.steplen         [AXIS_0]STEPLEN
setp   stepgen.0.stepspace       [AXIS_0]STEPSPACE
setp   stepgen.0.dirsetup        [AXIS_0]DIRSETUP
setp   stepgen.0.dirhold         [AXIS_0]DIRHOLD
setp   stepgen.0.maxaccel         [AXIS_0]STEPGEN_MAXACCEL
net xvel-cmd => axis.0.joint-vel-cmd
net  xvel-cmd => stepgen.0.velocity-cmd

# ---setup home / limit switch signals---

net home-x         =>  axis.0.home-sw-in


а так ини
Код: Выделить всёРазвернуть
DRIVER=to_pci


[EMC]

# Name of machine, for use with display, etc.
[EMC]
MACHINE = 1
DEBUG = 0


[DISPLAY]
DISPLAY = axis
POSITION_OFFSET = RELATIVE
POSITION_FEEDBACK = ACTUAL
MAX_FEED_OVERRIDE = 1.2
MAX_SPINDLE_OVERRIDE = 1.000000
MIN_SPINDLE_OVERRIDE = 0.500000
INTRO_GRAPHIC = linuxcnc.gif
INTRO_TIME = 5
PROGRAM_PREFIX = /home/mihail/linuxcnc/nc_files
INCREMENTS = 5mm 1mm .5mm .1mm .05mm .01mm .005mm
DEFAULT_LINEAR_VELOCITY = 2.0
MAX_LINEAR_VELOCITY = 20.000000
MIN_LINEAR_VELOCITY = 0.0
DEFAULT_ANGULAR_VELOCITY = 0.250000
MAX_ANGULAR_VELOCITY = 10.000000
MIN_ANGULAR_VELOCITY = 0.0
EDITOR = gedit
GEOMETRY = x
PYVCP = Panel.xml


[FILTER]
PROGRAM_EXTENSION = .png,.gif,.jpg Grayscale Depth Image
PROGRAM_EXTENSION = .py Python Script
png = image-to-gcode
gif = image-to-gcode
jpg = image-to-gcode
py = python


[TASK]

# Name of task controller program, e.g., milltask
TASK =                  milltask

# Cycle time, in seconds, that task controller will sleep between polls
CYCLE_TIME =            0.010



[RS274NGC]

PARAMETER_FILE = linuxcnc.var



[EMCMOT]

EMCMOT =                motmod

# Timeout for comm to emcmot, in seconds
COMM_TIMEOUT =          1.0

# Interval between tries to emcmot, in seconds
COMM_WAIT =             0.010

# Servo task period, in nanoseconds
SERVO_PERIOD =          1000000
BASE_PERIOD = 100000



[HAL]

# The run script first uses halcmd to execute any HALFILE
# files, and then to execute any individual HALCMD commands.

# list of hal config files to run through halcmd
# files are executed in the order in which they appear

HALFILE = 1.hal
POSTGUI_HALFILE = custom_postgui.hal



[TRAJ]

AXES = 3
COORDINATES = X
LINEAR_UNITS = mm
ANGULAR_UNITS = degree
CYCLE_TIME = 0.010
DEFAULT_VELOCITY = 2.00
MAX_LINEAR_VELOCITY = 20.00
POSITION_FILE = position.txt
DEFAULT_ACCELERATION =  6.0
MAX_ACCELERATION =      20.0


[AXIS_0]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
FERROR = 1
STEPGEN_MAXACCEL = 25.0
MIN_FERROR = 0.1
MAX_VELOCITY = 20.0
MAX_ACCELERATION = 20.0
# The values below should be 25% larger than MAX_VELOCITY and MAX_ACCELERATION
# If using BACKLASH compensation STEPGEN_MAXACCEL should be 100% larger.
P = 5.0
I = 0.0
D = 0.02
FF0 = 0.0
FF1 = 1.0
FF2 = 0.0
BIAS = 0.0
DEADBAND = 0.0
MAX_OUTPUT = 10
ENCODER_SCALE = 1000

# these are in nanoseconds
DIRSETUP   = 22000
DIRHOLD    = 22000
STEPLEN    = 22000
STEPSPACE  = 0
STEP_SCALE = 400.0
BACKLASH = 0
MIN_LIMIT = -0.001
MAX_LIMIT = 360
HOME_OFFSET = 22.000000
HOME_SEARCH_VEL = 15.000000
HOME_LATCH_VEL = 1.250000
HOME_FINAL_VEL = 5




[EMCIO]

# Name of IO controller program, e.g., io
EMCIO =                 io

# cycle time, in seconds
CYCLE_TIME =            0.100

# tool table file
TOOL_TABLE = tool.tbl

vovafed
Вариант как у тебя, вроде как уже пробовал(есть сомнения) не заработал, но попробую еще раз.
Mihaill
Мастер
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 июн 2014, 12:06
Откуда: Ярославль
Репутация: 64

Re: Подключение осей через Mesa и LPT одновременно

Сообщение vovafed » 08 фев 2017, 11:20

net xoutput => pid.x.output
это выход пид он подключен к сигналу xoutput
он должен подключатся сюда
net xvel-cmd => stepgen.0.velocity-cmd
но этот вход подключен к другому сигналу
net xvel-cmd => axis.0.joint-vel-cmd эта строчка лишняя походу
двойная стрелка врятли прокатит
net xindex-enable <=> pid.x.index-enable
Аватара пользователя
vovafed
Мастер
 
Сообщения: 1622
Зарегистрирован: 08 фев 2013, 16:19
Откуда: башкортостан
Репутация: 249
Настоящее имя: Владимир

Re: Подключение осей через Mesa и LPT одновременно

Сообщение Mihaill » 09 фев 2017, 08:18

vovafed писал(а):net xoutput => pid.x.output
это выход пид он подключен к сигналу xoutput
он должен подключатся сюда
net xvel-cmd => stepgen.0.velocity-cmd
но этот вход подключен к другому сигналу
net xvel-cmd => axis.0.joint-vel-cmd эта строчка лишняя походу
двойная стрелка врятли прокатит
net xindex-enable <=> pid.x.index-enable

Точно в цель, Володя спасибо, заработало как надо.
Mihaill
Мастер
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 июн 2014, 12:06
Откуда: Ярославль
Репутация: 64

Re: Подключение осей через Mesa и LPT одновременно

Сообщение nkp » 12 мар 2017, 20:14

solo писал(а):предлагаю свой рабочий хел файл (может эта ифа будет полезна либо просто ускорит процесс наладки станка ) , правда у меня управление реализовано по двум ЛПТ портам но это ИМХО вопрос не принципиальный , то есть линейки подключены к одному лпт порту, а ШД осей подключены к другому лпт

индексы не используются ,я так понял? или отсутствуют?
nkp
Мастер
 
Сообщения: 6954
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1084
Медальки:

Re: Подключение осей через Mesa и LPT одновременно

Сообщение solo » 13 мар 2017, 10:51

nkp писал(а):индексы не используются ,я так понял? или отсутствуют?

не использую, на хомах стоят оптические концевики, здесь на форуме встречал инфу , что такие концевики имеют точность не хуже 0.02 мм , меня это устраивает , по этому с индексными метками не стал заморачиваться
Аватара пользователя
solo
Мастер
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 20 окт 2011, 18:39
Откуда: Украина Харьков
Репутация: 168
Настоящее имя: Юрий Соловьев

Пред.

Вернуться в LinuxCNC

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: aldemm, Alexf2a, alexx.bit, Argon-11, avalter, Bing [Bot], Darxton, Dimka_almighty, Dirk Diggler, evdroniy, Evilmax, exe, frezeryga, Gerter, Google [Bot], Google Feedfetcher, Hanter, Lafayette, Lexxa, Malyarka74, MGG, nevkon, NickSon, Nonstopich, R6MF49T2, rage, Rd24, Redmn, scout, shalek, shatrovmaxim, Shkryab, sig, spawoon, spivakov, texnocentr, toxakorzh, ultrus, Umnik, verser, Vetal, Yahoo [Bot], Yandex [bot]

Поделиться

Reputation System ©'