MyGUI

[nkp]

а, ну так я и говорю, что в шкафу приводы стоят, а никак не внизу.

M5 то это ж дигатель, с его расположением я ошибся.

это двиг насоса эмульсии

[nkp]

Есть кое какие картинки с хэденхайна (слил себе бэкап-образ).

Lexxa, ты здесь писал ,что есть значки готовые.
Можешь поделиться??

[Lexxa]

nkp, канеш скину, но рятли ты что нить там присмотришь

[Lexxa]

nkp, в прицепе картинки хэденхайновские

[nkp]

спс, погляжу ...

[nkp]

Запуcтил на панели MyGUI :

[Nick]

СУПЕР !
Надо было на панеле написать NKPNUMERIC, пусть все ходят и спрашивают что за стойка такая и кто производитель ?

[nkp]

Тут от этого полуфабриката до стойки еще много работы
И по софту все свести воедино , и по железу поразводить все...

[nkp]

...не успел припаять с десяток проводков к панели - уже появилась куча вопросов
начал с переключателя режимов
(напомню: режимы будут -AUTO,MDI,HOME,EDIT,MPG,JOG, JOGinc)
"внутренних" режимов емс четыре: auto,mdi,manual,joint
1. не очень понятно почему при любом режиме включен "joint"?????
думаю
AUTO , EDIT - auto, (EDIT с заблокированным управлением)
MDI - mdi,
MPG,JOG, JOGinc ,HOME - manual
2. как "поизящней" к 1 out присоеденить 4 in ??? тремя xor2 ?
3. как должна "правильно" работать железная кнопка estop ? обязательно ли на ней фиксация??

[Nick]

1. не очень понятно почему при любом режиме включен "joint"????? думаю

Наверное потому, что у тебя тривиальная кинематика и любое перемещение идет в joint. Для других кинематик в режиме world, joint наверное будет отключаться... (там вроде еще какой-то режим teleop был...)

, EDIT - auto, (EDIT с заблокированным управлением)

Это как?

2. как "поизящней" к 1 out присоеденить 4 in ??? тремя xor2 ?

А какая логика работы? Действительно все "1 или 2 или 3 или 4" ?

3. как должна "правильно" работать железная кнопка estop ? обязательно ли на ней фиксация??

Я думаю фиксация не повредит. И лучше кнопку на разрыв. И вообще эта кнопка должна по хорошему не LinuxCNC говорить, что "Эээ стой давай, да?" А должна жестко питание станка отрубать.

[nkp]

у тебя тривиальная кинематика и любое перемещение идет в joint.

да,но зачем управление выведено в halui ? что с ним можно делать? что то про это нигде не написано

nkp писал(а):, EDIT - auto, (EDIT с заблокированным управлением)Это как?

заблокированы кнопки управления исполнительными механизмами

А какая логика работы?

надо разрулить подобное:

Код: Выделить всё

net mpg      parport.0.pin-11-in-not    mygui.mode_mpg           halui.mode.manual   classicladder.0.in-00 
net home     parport.0.pin-12-in-not    mygui.mode_referent      halui.mode.manual   classicladder.0.in-01 
net jog	    parport.0.pin-13-in-not    mygui.mode_jogu          halui.mode.manual   classicladder.0.in-02 
net joginc   parport.0.pin-15-in-not    mygui.mode_jogi          halui.mode.manual   classicladder.0.in-03

А должна жестко питание станка отрубать.

с этим как раз все очень просто
тут именно вопрос во взаимодействии кнопки и емс (активация-деактивация)

[Nick]

надо разрулить подобное:

Эмм а как именно разрулить?
на примере первой строчки сделай таблицу истинности:
для набора: сигнал пин1 пин2 пин3 пин4

да,но зачем управление выведено в halui ? что с ним можно делать? что то про это нигде не написано

Какое именно управление?

[nkp]

...я про то , что если две таких строчки :

Код: Выделить всё

                      out                     in                       in                   in
net mpg      parport.0.pin-11-in-not    mygui.mode_mpg           halui.mode.manual   classicladder.0.in-00 



                      out                      in                      in                    in
net home     parport.0.pin-12-in-not    mygui.mode_referent      halui.mode.manual   classicladder.0.in-01 

(halui.mode.manual в обоих строках)
то обходимся and2 или xor2
а если таких строк 4 или более?

[Nick]

Есть вот такие модули:
http://linuxcnc.org/docs/html/man/man9/logic.9.html
http://linuxcnc.org/docs/html/man/man9/lut5.9.html

http://linuxcnc.org/docs/html/man/man9/match8.9.html

Может быть http://linuxcnc.org/docs/html/man/man9/maj3.9.html

[nkp]

Ник, помоги разобраться
logic - это вроде то что нужно
но прописав:

Код: Выделить всё

loadrt logic
addf logic.0 servo thread

пины в halshow не появляются
и как индекс ММ присваивается (вот это не понял:"logic.N.in-MM bit in (MM=00..personality & 0xff)")

[Nick]

Насколько я понимаю надо:
loadrt logic [count=N|names=name1[,name2...]] [personality=P,P,...]
т.е.
loadrt logic names=logic.manual personality=(сюда количество пинов + 512 для or).

А может тебе больше подойдет lut5? Правда придется попарится при вычислении function. Насколько я понимаю, там надо выбрать все строчки из таблицы истинности, в которых lut5.N.out должен быть true, и сложить их Weight.

[nkp]

Спасибо!!
Все работает как надо,хороший универсальный компонент.
Действительно надо прописывать число пинов:

Код: Выделить всё

loadrt logic  personality=1027
addf logic.0  servo-thread 

после этого наблюдаем их :

[nkp]

Кстати - в документации ничего не сказано о параметрах:

каким боком к логическому компоненту параметр связаный с временем ?

[Nick]

каким боком к логическому компоненту параметр связаный с временем ?

Наверное тестовый пин, для определения времени на выполнение...

[nkp]

Для lathe в gremlin необходимо зафиксировать вид по осям z и x
вроде бы все просто:

Код: Выделить всё

self.widgets.gremlin.set_property('view',self.setpoint.d[2])

из кортежа

Код: Выделить всё

self.d=  ("P","X","Y","Z","Z2")

то есть "Y"
в gscreen все выглядит как надо:

а вот у меня только так:

оба конфига в одном linuxcnc - по идее используют одни и те же модули
почему такая разница??